一种用于连接机器人部件的清洁装置的制作方法

本发明涉及一种机器人部件领域，更确切地说，是一种用于连接机器人部件的清洁装置。

背景技术

机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。尤其在汽车组装的产线上，机器人被广泛应用，目前的汽车产线上擦拭基本由人工完成，尤其对摄像头等设备的清洁工作，基本靠人工清洁，在清洁过程中，效率低下。清洁工具可能重复使用，使清洁效果较差。但是，目前这种清洁装置存在如下缺点：

1、在进行多次清洁时，清洁布容易留下污渍，影响后面的清洁效果，容易使得清洁布清洁不过干净。

2、由于清洁装置喷水量固定，导致在对较小体型的物件进行清洁时，浪费水资源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于连接机器人部件的清洁装置，以解决现有技术的在进行多次清洁时，清洁布容易留下污渍，影响后面的清洁效果，容易使得清洁布清洁不过干净，由于清洁装置喷水量固定，导致在对较小体型的物件进行清洁时，浪费水资源。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种用于连接机器人部件的清洁装置，其结构包括智能自洗清洁装置、固定机臂、旋转连接器、连接机臂、连接转轴器、基座，所述智能自洗清洁装置后表面与与固定机臂前端转动连接，所述固定机臂嵌入安装于旋转连接器中并且动连接，所述旋转连接器与连接机臂铰链连接，所述连接转轴器与连接机臂铰链连接，所述连接转轴器与基座相焊接并且固定形成一体化结构，所述智能自洗清洁装置包括电磁力驱动装置、连接驱动机构、水流调节机构、电动机驱动装置、清洁布自洗机构、清洁机构、污渍回收机构，所述电磁力驱动装置与连接驱动机构机械连接，所述连接驱动机构与水流调节机构螺纹连接，所述电动机驱动装置与清洁布自洗机构机械连接，所述清洁布自洗机构与清洁机构传动连接，所述污渍回收机构与电动机驱动装置机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的电磁力驱动装置包括通电器、电磁铁、衔铁连接板、连接杆、铰链连接架、固定连接板、连接齿条、旋转齿轮，所述通电器与电磁铁电连接，所述电磁铁安装于衔铁连接板的上方，所述衔铁连接板的下表面与连接杆的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述连接杆与铰链连接架机械连接，所述铰链连接架与固定连接板铰链连接，所述固定连接板与连接齿条相焊接并且固定形成一体化结构，所述连接齿条的上表面与旋转齿轮的外表面相啮合，所述旋转齿轮与连接驱动机构机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的连接驱动机构包括拉动绳索、旋转凸轮连接杆、旋转凸轮、连接皮带、旋转法兰盘、连接绳索、旋转斜齿轮、斜齿轮连接杆，所述旋转齿轮通过拉动绳索与旋转凸轮连接杆机械连接，所述旋转凸轮连接杆与旋转凸轮传动连接，所述旋转凸轮通过连接皮带与旋转法兰盘滑动连接，所述旋转法兰盘通过连接绳索与旋转斜齿轮转动连接，所述斜齿轮连接杆安装于旋转斜齿轮的前方并且与旋转斜齿轮的外表面相啮合。

作为本发明进一步地方案，所述的水流调节机构包括调节齿轮、水流调节齿轮、截流板、水流通道，所述调节齿轮的外表面与水流调节齿轮的外表面相啮合，所述水流调节齿轮的内表面与截流板相连接，所述水流调节齿轮内设有水流通道。

作为本发明进一步地方案，所述的电动机驱动装置包括电动机、减速箱、螺纹杆、传动斜齿轮、二级传动斜齿轮，所述电动机安装于减速箱的后方并且机械连接，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接，所述螺纹杆与传动斜齿轮为同一轴心并且为一体化结构，所述传动斜齿轮安装于二级传动斜齿轮的前方并且与二级传动斜齿轮的外表面相啮合，所述二级传动斜齿轮与清洁布自洗机构滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的清洁布自洗机构包括传动绳索、旋转半齿轮、移动框、二级凸轮连杆、二级旋转凸轮、联轴器、连动绳索、传动法兰盘、传动皮带、清刷器，所述旋转半齿轮通过传动绳索与二级传动斜齿轮滑动连接，所述旋转半齿轮的外表面与移动框的内表面相啮合，所述移动框的外表面与二级凸轮连杆相焊接，所述二级凸轮连杆与二级旋转凸轮传动连接，所述二级旋转凸轮与联轴器为同一轴心并且相连接，所述联轴器通过连动绳索与传动法兰盘传动连接，所述传动法兰盘通过传动皮带与清刷器传动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的清洁机构包括传动连接绳索、联动旋转盘、清洁布，所述传动连接绳索与联动旋转盘滑动连接，所述清洁布与联动旋转盘滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的污渍回收机构包括旋转蜗轮、转动绳索、推进凸轮、推动杆、铰链连杆、小型连接法兰盘、二级转动绳索、二级小型连接法兰盘、压缩杆、回收槽，所述旋转蜗轮通过转动绳索与推进凸轮传动连接，所述推进凸轮的外表面与推动杆相贴合，所述推动杆与铰链连杆铰链连接，所述小型连接法兰盘与铰链连杆铰链连接，所述小型连接法兰盘通过二级转动绳索与二级小型连接法兰盘传动连接，所述二级小型连接法兰盘与压缩杆机械连接，所述压缩杆安装于回收槽的上方。

本发明的有益效果在于：本发明的一种用于连接机器人部件的清洁装置，通过控制通电器向通电电磁铁，来使得电磁铁吸附衔铁连接板靠近，从而衔铁连接板通过连接杆拉动铰链连接架移动，从而铰链连接架移动拖动固定连接板移动，进而带动连接齿条移动，通过连接齿条移动来与旋转齿轮相啮合，旋转齿轮旋转通过拉动绳索拉动旋转凸轮连接杆移动，通过旋转凸轮连接杆移动带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转通过连接皮带带动旋转法兰盘旋转，旋转法兰盘旋转通过连接绳索带动旋转斜齿轮旋转，旋转斜齿轮旋转来与斜齿轮连接杆相啮合，斜齿轮连接杆旋转带动调节齿轮旋转，调节齿轮旋转带动水流调节齿轮旋转，水流调节齿轮旋转带动截流板移动来与水流通道相重贴，从而调节水流量，同时通过启动电动机再通过减速箱进行减速处理，在带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动传动斜齿轮旋转，传动斜齿轮旋转来与二级传动斜齿轮相啮合，二级传动斜齿轮旋转通过传动绳索带动旋转半齿轮旋转，通过旋转半齿轮旋转使得移动框移动，移动框移动带动二级凸轮连杆移动，从而使得二级旋转凸轮旋转，二级旋转凸轮旋转通过联轴器拉动连动绳索进而带动传动法兰盘旋转，传动法兰盘旋转通过传动皮带带动清刷器旋转对清洁布进行清洗，同时传动法兰盘旋转通过传动连接绳索带动联动旋转盘旋转，联动旋转盘旋转带动清洁布开始工作，通过螺纹杆旋转带动旋转蜗轮旋转，旋转蜗轮旋转通过转动绳索带动推进凸轮旋转，通过推动杆与铰链连杆来带动小型连接法兰盘旋转，小型连接法兰盘旋转通过二级转动绳索带动二级小型连接法兰盘旋转，二级小型连接法兰盘旋转带动压缩杆对回收槽中的杂质进行压缩回收。

本发明的一种用于连接机器人部件的清洁装置，通过对清洁布进行自洗来提高清洁布干净程度，避免清洁布留下污渍，影响后面的清洁效果，从而提高清洁效果，同时通过调节清洁装置喷水量，在对不同的物件进行不同的调节，从而节约水资源。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种用于连接机器人部件的清洁装置的结构示意图。

图2为本发明一种智能自洗清洁装置的结构平面图。

图3为本发明一种智能自洗清洁装置上部的详细结构示意图。

图4为本发明一种智能自洗清洁装置上部的工作状态图。

图5为本发明一种水流调节机构侧视的详细结构示意图。

图6为本发明一种水流调节机构侧视的工作状态图。

图中：智能自洗清洁装置-1、固定机臂-2、旋转连接器-3、连接机臂-4、连接转轴器-5、基座-6、电磁力驱动装置-11、连接驱动机构-12、水流调节机构-13、电动机驱动装置-14、清洁布自洗机构-15、清洁机构-16、污渍回收机构-17、通电器-1101、电磁铁-1102、衔铁连接板-1103、连接杆-1104、铰链连接架-1105、固定连接板-1106、连接齿条-1107、旋转齿轮-1108、拉动绳索-1201、旋转凸轮连接杆-1202、旋转凸轮-1203、连接皮带-1204、旋转法兰盘-1205、连接绳索-1206、旋转斜齿轮-1207、斜齿轮连接杆-1208、调节齿轮-1301、水流调节齿轮-1302、截流板-1303、水流通道-1304、电动机-1401、减速箱-1402、螺纹杆-1403、传动斜齿轮-1404、二级传动斜齿轮-1405、传动绳索-1501、旋转半齿轮-1502、移动框-1503、二级凸轮连杆-1504、二级旋转凸轮-1505、联轴器-1506、连动绳索-1507、传动法兰盘-1508、传动皮带-1509、清刷器-15010、传动连接绳索-1601、联动旋转盘-1602、清洁布-1603、旋转蜗轮-1701、转动绳索-1702、推进凸轮-1703、推动杆-1704、铰链连杆-1705、小型连接法兰盘-1706、二级转动绳索-1707、二级小型连接法兰盘-1708、压缩杆-1709、回收槽-17010。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图4所示，本发明提供一种用于连接机器人部件的清洁装置的技术方案：

一种用于连接机器人部件的清洁装置，其结构包括智能自洗清洁装置1、固定机臂2、旋转连接器3、连接机臂4、连接转轴器5、基座6，所述智能自洗清洁装置1后表面与与固定机臂2前端转动连接，所述固定机臂2嵌入安装于旋转连接器3中并且动连接，所述旋转连接器3与连接机臂4铰链连接，所述连接转轴器5与连接机臂4铰链连接，所述连接转轴器5与基座6相焊接并且固定形成一体化结构，所述智能自洗清洁装置1包括电磁力驱动装置11、连接驱动机构12、水流调节机构13、电动机驱动装置14、清洁布自洗机构15、清洁机构16、污渍回收机构17，所述电磁力驱动装置11与连接驱动机构12机械连接，所述连接驱动机构12与水流调节机构13螺纹连接，所述电动机驱动装置14与清洁布自洗机构15机械连接，所述清洁布自洗机构15与清洁机构16传动连接，所述污渍回收机构17与电动机驱动装置14机械连接，所述的电磁力驱动装置11包括通电器1101、电磁铁1102、衔铁连接板1103、连接杆1104、铰链连接架1105、固定连接板1106、连接齿条1107、旋转齿轮1108，所述通电器1101与电磁铁1102电连接，所述电磁铁1102安装于衔铁连接板1103的上方，所述衔铁连接板1103的下表面与连接杆1104的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述连接杆1104与铰链连接架1105机械连接，所述铰链连接架1105与固定连接板1106铰链连接，所述固定连接板1106与连接齿条1107相焊接并且固定形成一体化结构，所述连接齿条1107的上表面与旋转齿轮1108的外表面相啮合，所述旋转齿轮1108与连接驱动机构12机械连接，所述的连接驱动机构12包括拉动绳索1201、旋转凸轮连接杆1202、旋转凸轮1203、连接皮带1204、旋转法兰盘1205、连接绳索1206、旋转斜齿轮1207、斜齿轮连接杆1208，所述旋转齿轮1108通过拉动绳索1201与旋转凸轮连接杆1202机械连接，所述旋转凸轮连接杆1202与旋转凸轮1203传动连接，所述旋转凸轮1203通过连接皮带1204与旋转法兰盘1205滑动连接，所述旋转法兰盘1205通过连接绳索1206与旋转斜齿轮1207转动连接，所述斜齿轮连接杆1208安装于旋转斜齿轮1207的前方并且与旋转斜齿轮1207的外表面相啮合，所述的水流调节机构13包括调节齿轮1301、水流调节齿轮1302、截流板1303、水流通道1304，所述调节齿轮1301的外表面与水流调节齿轮1302的外表面相啮合，所述水流调节齿轮1302的内表面与截流板1303相连接，所述水流调节齿轮1302内设有水流通道1304，所述的电动机驱动装置14包括电动机1401、减速箱1402、螺纹杆1403、传动斜齿轮1404、二级传动斜齿轮1405，所述电动机1401安装于减速箱1402的后方并且机械连接，所述螺纹杆1403嵌入安装于减速箱1402中并且转动连接，所述螺纹杆1403与传动斜齿轮1404为同一轴心并且为一体化结构，所述传动斜齿轮1404安装于二级传动斜齿轮1405的前方并且与二级传动斜齿轮1405的外表面相啮合，所述二级传动斜齿轮1405与清洁布自洗机构15滑动连接，所述的清洁布自洗机构15包括传动绳索1501、旋转半齿轮1502、移动框1503、二级凸轮连杆1504、二级旋转凸轮1505、联轴器1506、连动绳索1507、传动法兰盘1508、传动皮带1509、清刷器15010，所述旋转半齿轮1502通过传动绳索1501与二级传动斜齿轮1405滑动连接，所述旋转半齿轮1502的外表面与移动框1503的内表面相啮合，所述移动框1503的外表面与二级凸轮连杆1504相焊接，所述二级凸轮连杆1504与二级旋转凸轮1505传动连接，所述二级旋转凸轮1505与联轴器1506为同一轴心并且相连接，所述联轴器1506通过连动绳索1507与传动法兰盘1508传动连接，所述传动法兰盘1508通过传动皮带1509与清刷器15010传动连接，所述的清洁机构16包括传动连接绳索1601、联动旋转盘1602、清洁布1603，所述传动连接绳索1601与联动旋转盘1602滑动连接，所述清洁布1603与联动旋转盘1602滑动连接，所述的污渍回收机构17包括旋转蜗轮1701、转动绳索1702、推进凸轮1703、推动杆1704、铰链连杆1705、小型连接法兰盘1706、二级转动绳索1707、二级小型连接法兰盘1708、压缩杆1709、回收槽17010，所述旋转蜗轮1701通过转动绳索1702与推进凸轮1703传动连接，所述推进凸轮1703的外表面与推动杆1704相贴合，所述推动杆1704与铰链连杆1705铰链连接，所述小型连接法兰盘1706与铰链连杆1705铰链连接，所述小型连接法兰盘1706通过二级转动绳索1707与二级小型连接法兰盘1708传动连接，所述二级小型连接法兰盘1708与压缩杆1709机械连接，所述压缩杆1709安装于回收槽17010的上方。

本发明的一种用于连接机器人部件的清洁装置，其工作原理为：通过控制通电器1101向通电电磁铁1102，来使得电磁铁1102吸附衔铁连接板1103靠近，从而衔铁连接板1103通过连接杆1104拉动铰链连接架1105移动，从而铰链连接架1105移动拖动固定连接板1106移动，进而带动连接齿条1107移动，通过连接齿条1107移动来与旋转齿轮1108相啮合，旋转齿轮1108旋转通过拉动绳索1201拉动旋转凸轮连接杆1202移动，通过旋转凸轮连接杆1202移动带动旋转凸轮1203旋转，旋转凸轮1203旋转通过连接皮带1204带动旋转法兰盘1205旋转，旋转法兰盘1205旋转通过连接绳索1206带动旋转斜齿轮1207旋转，旋转斜齿轮1207旋转来与斜齿轮连接杆1208相啮合，斜齿轮连接杆1208旋转带动调节齿轮1301旋转，调节齿轮1301旋转带动水流调节齿轮1302旋转，水流调节齿轮1302旋转带动截流板1303移动来与水流通道1304相重贴，从而调节水流量，同时通过启动电动机1401再通过减速箱1402进行减速处理，在带动螺纹杆1403旋转，螺纹杆1403旋转带动传动斜齿轮1404旋转，传动斜齿轮1404旋转来与二级传动斜齿轮1405相啮合，二级传动斜齿轮1405旋转通过传动绳索1501带动旋转半齿轮1502旋转，通过旋转半齿轮1502旋转使得移动框1503移动，移动框1503移动带动二级凸轮连杆1504移动，从而使得二级旋转凸轮1505旋转，二级旋转凸轮1505旋转通过联轴器1506拉动连动绳索1507进而带动传动法兰盘1508旋转，传动法兰盘1508旋转通过传动皮带1509带动清刷器15010旋转对清洁布1603进行清洗，同时传动法兰盘1508旋转通过传动连接绳索1601带动联动旋转盘1602旋转，联动旋转盘1602旋转带动清洁布1603开始工作，通过螺纹杆1403旋转带动旋转蜗轮1701旋转，旋转蜗轮1701旋转通过转动绳索1702带动推进凸轮1703旋转，通过推动杆1704与铰链连杆1705来带动小型连接法兰盘1706旋转，小型连接法兰盘1706旋转通过二级转动绳索1707带动二级小型连接法兰盘1708旋转，二级小型连接法兰盘1708旋转带动压缩杆1709对回收槽17010中的杂质进行压缩回收。

本发明解决的问题是现有技术的在进行多次清洁时，清洁布容易留下污渍，影响后面的清洁效果，容易使得清洁布清洁不过干净，由于清洁装置喷水量固定，导致在对较小体型的物件进行清洁时，浪费水资源，本发明通过上述部件的互相组合，通过对清洁布进行自洗来提高清洁布干净程度，避免清洁布留下污渍，影响后面的清洁效果，从而提高清洁效果，同时通过调节清洁装置喷水量，在对不同的物件进行不同的调节，从而节约水资源。