光伏组件清洁专用机器人的制作方法

本发明涉及机械除尘设备技术领域，尤其涉及光伏组件清洁专用机器人。

背景技术：

世界各地的光伏电厂面临着越来越严重的沙尘污染问题，这种面板表面的污渍严重影响发电效率，减低设备寿命，还有可能会引起火灾。要合理解决光伏组件清扫问题，需要注意以下几个方面：1.按当地综合条件制定合理的清洗时间进度表，保证科学的循环清洗计划，满足发电效率要求。2.清洗须干净彻底，如果留下死角可能引起“热斑效应”等严重后果。正常照度情况下，未被清洗边角部分电池板会由发电单元变为耗电单元，被遮蔽的光伏电池会变成不发电的负载电阻，消耗相连电池产生的电力，即发热，这就是热斑效应。此过程会加剧电池板老化，减少出力，严重时会引起火灾。然而现在对光伏组件的清扫多为人工清扫，费事费力，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了光伏组件清洁专用机器人，通过在机动车上安装可以调节角度的清扫装置，可以对光伏组件进行机动式清扫，较为方便，通过将清扫装置设置为可折叠结构，方便清扫装置在车身上方折叠，节省空间，较为实用。

本发明是通过以下技术方案实现：

光伏组件清洁专用机器人，包括固定支架，所述固定支架固定安装在车身上，所述固定支架远离车身的一端固定连接有绕固定支架旋转实现和待清扫斜面平行的下臂架，所述下臂架通过折叠机构可转动连接有可展开或折叠的上臂架；

所述上臂架和下臂架的开口处均安装有一根用于对光伏组件清扫的滚刷，所述滚刷通过安装在固定支架上的动力源传动，所述上臂架内的滚刷和下臂架内的滚刷通过联轴器传动连接；

所述下臂架的侧边安装有用于调节下臂架旋转角度的臂架旋转机构，所述臂架旋转机构的一端固定安装在固定支架上，所述臂架旋转机构远离固定支架的一端和折叠机构固定连接。

进一步地，所述固定支架和车身通过金属材料连接固定，所述固定支架和臂架旋转机构通过铰轴可转动连接。

进一步地，所述下臂架和上臂架为方形框架结构，所述下臂架和上臂架使用金属材料拼焊成型。

进一步地，所述臂架旋转机构为液压伸缩杆结构，所述液压伸缩杆带动下臂架绕固定支架转动。

进一步地，所述折叠结构为铰轴结构，所述上臂架和下臂架绕着铰轴转动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，通过在机动车上安装可以调节角度的清扫装置，可以对光伏组件进行机动式清扫，较为方便，通过将清扫装置设置为可折叠结构，方便清扫装置在车身上方折叠，节省空间，较为实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明和车身连接状态示意图；

图3为本发明在车身折叠状态示意图；

图4为本发明工作状态示意图。

图中：1、固定支架，2、下臂架，3、动力源，4、臂架旋转机构，5、折叠机构，6、联轴器，7、上臂架，8、滚刷，9、车身，10、光伏组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

本发明涉及光伏组件清洁专用机器人，包括固定支架1，所述固定支架1固定安装在车身9上，所述固定支架1远离车身的一端固定连接有绕固定支架1旋转实现和待清扫斜面平行的下臂架2，所述下臂架2通过折叠机构5可转动连接有可展开或折叠的上臂架7；

所述上臂架7和下臂架2的开口处均安装有一根用于对光伏组件10清扫的滚刷8，所述滚刷8通过安装在固定支架1上的动力源3传动，所述上臂架7内的滚刷8和下臂架2内的滚刷8通过联轴器6传动连接；

所述下臂架2的侧边安装有用于调节下臂架2旋转角度的臂架旋转机构4，所述臂架旋转机构4的一端固定安装在固定支架1上，所述臂架旋转机构4远离固定支架1的一端和折叠机构5固定连接。

进一步地，所述固定支架1和车身9通过金属材料连接固定，所述固定支架1和臂架旋转机构4通过铰轴可转动连接。

进一步地，所述下臂架2和上臂架7为方形框架结构，所述下臂架2和上臂架7使用金属材料拼焊成型。

进一步地，所述臂架旋转机构为液压伸缩杆结构，所述液压伸缩杆带动下臂架绕固定支架转动。

进一步地，所述折叠结构为铰轴结构，所述上臂架和下臂架绕着铰轴转动。

实施例二

清扫机在工作时，通过在机动车上安装可以调节角度的清扫装置，可以对光伏组件进行机动式清扫，较为方便，通过将清扫装置设置为可折叠结构，方便清扫装置在车身上方折叠，节省空间，较为实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械除尘设备技术领域，尤其涉及光伏组件清洁专用机器人，包括固定支架，所述固定支架固定安装在车身上，所述固定支架远离车身的一端固定连接有绕固定支架旋转实现和待清扫斜面平行的下臂架，所述下臂架通过折叠机构可转动连接有可展开或折叠的上臂架；与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，通过在机动车上安装可以调节角度的清扫装置，可以对光伏组件进行机动式清扫，较为方便，通过将清扫装置设置为可折叠结构，方便清扫装置在车身上方折叠，节省空间便于运输和行车。

技术研发人员：杨楠;彭洪
受保护的技术使用者：东台睿坤智能装备研发有限公司
技术研发日：2018.07.03
技术公布日：2018.11.09