一种用平面清洗机器人的给水装置的制作方法

本实用新型属于平面清洗机器人领域中的给水技术，特别是涉及一种用平面清洗机器人的给水装置。

背景技术：

现有技术的平面清洗机器人的给水装置中喷头对清洗毛刷喷液不均匀，因为喷头的喷射孔一般呈圆形分布，导致喷射存在盲区。此外，在风速较大的外部环境中，雾状清洗液会飘落到机器人作业区以外的区域。由于风向的不稳定性，会使已经清洗过的区域二次污染。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种用平面清洗机器人的给水装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用平面清洗机器人的给水装置，包括固定物，

水泵，安装在所述固定物上；

固定座，安装在固定物的端部；

给水辊筒，给水辊筒的两端面均通过深沟球轴承连接于给水辊筒轴，所述给水辊筒轴固定在固定座上；

调节弹簧，一端与给水辊筒轴固定连接；另一端固定在调节螺栓上。

进一步地，还包括毛刷辊，固定在毛刷辊轴上，所述毛刷辊轴的两端均固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在所述固定座上。

进一步地，所述给水辊筒轴中间开有通孔且孔的一端设有内螺纹，所述内螺纹端连接有气动L型接头，所述气动L型接头与水泵通过水管连接。

进一步地，所述毛刷辊轴上的同步轮通过同步带与伺服电机的同步轮传动连接；所述伺服电机通过L型电机座固定在所述固定座上，所述伺服电机用于驱动毛刷辊的旋转。

进一步地，所述固定座上还固定有锁紧座，所述锁紧座位于给水辊筒轴的下方。

进一步地，所述调节螺栓通过螺纹连接固定在所述固定座上。

进一步地，所述固定物为行走小车，所述行走小车的底部从前至后依次安装有万向轮和固定轮。

进一步地，所述水泵上设有进水管和出水管。

本实用新型的有益效果：本实用新型能方便用户更好地控制清洗液的用量，提高清洗效率，节约成本，不会造成二次污染。滚筒式自动给水装置是给水滚筒直接与要清洗的平面接触，能使要清洗的平面达到较高的湿度，均匀地附着适量的清洗液，不会对其它区域造成二次污染。同时，能根据清洗平面的污渍程度的不同，合理地调节清洗液的用量。

附图说明

图1为本实用新型中的给水辊筒的剖视图。

图2为实施例1的整体结构示意图。

图1至图2中的各标注为：1行走小车，2水泵，3固定座，4毛刷辊，5毛刷辊轴，6深沟球轴承，7给水辊筒，8给水辊筒轴，9调节弹簧，10调节螺栓， 11气动L型接头，12水管，13同步带，14伺服电机，15同步轮，16L型电机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用平面清洗机器人的给水装置，包括行走小车1，行走小车1的底部从前至后依次安装有万向轮和固定轮。

包括安装在行走小车1上的水泵2，水泵2上设有进水管和出水管。

还包括安装在行走小车1的端部的固定座3，和固定在毛刷辊轴5上的毛刷辊4，毛刷辊轴5的两端均固定有深沟球轴承6，深沟球轴承6固定在固定座3 上，给水辊筒7的两端面均通过深沟球轴6承连接于给水辊筒轴8，给水辊筒轴 8固定在固定座3上；调节弹簧9，一端与给水辊筒轴7固定连接；另一端固定在调节螺栓9上。调节螺栓9通过螺纹连接固定在固定座上3。

给水辊筒轴8中间开有通孔且孔的一端设有内螺纹，所述内螺纹端连接有气动L型接头11，气动L型接头11与水泵2通过水管12连接。

毛刷辊轴5上的同步轮通过同步带13与伺服电机14的同步轮15传动连接；伺服电机14通过L型电机座16固定在固定座3上，伺服电机14用于驱动毛刷辊的旋转。

固定座3上还固定有锁紧座，锁紧座位于给水辊筒轴8的下方。

本产品是一种与清洗平面接触而与清洗毛刷不关联的独立给水装置。

工作过程：清洗液在水泵中加压后流经水管、气动L型接头和给水辊筒轴后从左右两端压入给水辊筒的内腔中。行走小车在程序的控制下，按照指定的路线在平面上行走，由于重力的作用给水辊筒与清洗平面紧密接触，给水辊筒与给水辊筒轴之间有深沟球轴承，随着平面清洗机器人的行走，给水辊筒会不间断地转动。给水辊筒内圈是尼龙圆柱体，外圈是羊毛织物，尼龙圆柱体轴向上开有通孔使两端完全贯穿，尼龙圆柱体上径向开有均匀分布的小孔，保证清洗液从给水辊筒的内腔在不间断转动中能充分渗透到外圈的羊毛织物上。湿润的羊毛织物不断地在清洗平面上转动，从而使清洗平面保持足量的水分。给水辊筒与清洗平面接触压力的大小通过螺栓、螺母调节弹簧的压缩量来控制。水压相同时，压力越大，溢出到平面的清洗液越多，反之，则越少。

伺服电机电机轴、毛刷滚轴装有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，伺服电机工作带动毛刷辊轴和毛刷辊转动，从而清洗已经湿润的平面。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。