一种便于转轴清洗的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及转轴的加工领域，尤其涉及一种便于转轴清洗的机械手装置。

背景技术：

轴类零件一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴，他们在机器中用于支撑齿轮，带轮等传动零件，来实现传递转矩或者运动，因此对加工的轴类表面质量有着很高的要求，一般生产出来的轴为了防止表面产生质量缺陷都要进行清洗然后浸入防锈液内，清洗液对人体皮肤有腐蚀作用，一般采用机械手进行夹持。

传统的轴类零件清洗机械手都是定位夹紧然后放入清洗装置中，这样造成夹紧的部位不易清洗，而且对不同种类的轴进行清洗时调换机械手比较麻烦，增加工人的劳动量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于转轴清洗的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于转轴清洗的机械手装置，包括固定板，所述固定板上沿竖直方向开设有第一滑孔和第二滑孔，沿水平方向开设有第三滑孔；所述第一滑孔和第二滑孔内分别滑动连接有第一保持架和第二保持架；第一保持架与第一固定块通过沉头螺栓固定连接，第一保持架带动第一固定块在第一滑孔内沿竖直方向来回滑动；第二保持架与第二固定块通过沉头螺栓固定连接，第二保持架带动第二固定块在第二滑孔内沿竖直方向来回滑动；所述第三滑孔内固定连接有第三保持架，所述第一保持架、第二保持架和第三保持架的右端均固定连接有圆弧架，所述圆弧架的形状为半空心圆柱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定支架的左端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的上表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内部通过弹簧活动连接有夹紧片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块的顶部固定连接有把手，所述把手的形状为圆柱形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑孔与第二滑孔的数量均为两个，所述第二滑孔的长度大于第一滑孔的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述沉头螺栓的另一端放置有垫片并通过螺母固定连接，所述固定板的侧边且位于第三保持架的两侧固定连接有侧面挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定块位于第一滑孔的侧面，所述第二固定块位于第二滑孔的侧面，所述第三滑孔位于第三保持架的侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板通过连接块和旋转轴与清洗装置活动连接，所述固定支架位于第二固定块的下方与固定板通过沉头螺栓固定连接

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种便于转轴清洗的机械手装置，通过在固定板的表面开设滑孔，并通过沉头螺栓固定连接第一固定块与第二固定块，这样可以方便的移动第一保持架第二保持架的位置，能够适应不同大小的轴类零件进行夹持清洗，并且圆弧架的横截面积比较较小与轴的接触面小，减少了清洗的死角。

2、与现有技术相比，该一种便于转轴清洗的机械手装置，通过在夹紧块的上表面开设有夹紧槽，在夹紧槽的内部通过弹簧活动连接有夹紧片，通过弹簧的弹力对轴进行夹紧，这样能方便的进行放置轴，有效的提高工人的劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于转轴清洗的机械手装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种便于转轴清洗的机械手装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种便于转轴清洗的机械手装置的夹紧块的结构图。

图例说明：

1、固定板；2、第一滑孔；3、第一保持架；4、第一固定块；5、第二滑孔；6、第二保持架；7、第二固定块；8、把手；9、连接块；10、固定支架；11、夹紧块；12、第三保持架；13、侧面挡板；14、圆弧架；15、沉头螺栓；16、第三滑孔；17、旋转轴；18、清洗装置；19、垫片；20、螺母；21、夹紧槽；22、夹紧片；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种便于转轴清洗的机械手装置：包括固定板1、第一滑孔2、第一固定块4、第一保持架3、第二滑孔5、第二固定块7、第二保持架6、第三滑孔16、第三保持架12、连接块9和旋转轴17，第一固定块4与第一保持架3固定连接，第二固定块7与第二保持架6固定连接，第三保持架12与固定板1固定连接，第一保持架3与第二保持架6用于支撑轴的顶部与尾部，第三保持架12可以通过滑槽移动对轴进一步支撑，第一固定块4与第二固定块7均通过沉头螺栓15与固定板1固定连接，第一固定块4与第二固定块7可以在滑孔内调整相对位置适应不同种类的轴。

第一保持架3、第二保持架6和第三保持架12的右端均固定连接有圆弧架14，圆弧架14的形状为半空心圆柱体，圆弧架14能够有效的避免轴的滑落，固定支架10的左端固定连接有夹紧块11，夹紧块11的上表面开设有夹紧槽21，夹紧槽21的内部通过弹簧23活动连接有夹紧片22，通过夹紧片22对轴进行固定，连接块9的顶部固定连接有把手8，把手8的形状为圆柱形，第一滑孔2与第二滑孔5的数量均为两个，第二滑孔5的长度大于第一滑孔2的长度，沉头螺栓15的另一端放置有垫片19并通过螺母20固定连接，固定板1的侧边且位于第三保持架12的两侧固定连接有侧面挡板13，第一固定块4位于第一滑孔2的侧面，第二固定块7位于第二滑孔5的侧面，第三滑孔16位于第三保持架12的侧面，固定板1通过连接块9和旋转轴17与清洗装置18活动连接，旋转轴17带动整个固定装置旋转移进清洗位置与移出清洗位置，固定支架10位于第二固定块7的下方与固定板1通过沉头螺栓15固定连接。

工作原理：使用时，把轴放在圆弧架14的上表面，然后向夹紧块11的一侧压入夹紧槽21内，夹紧槽21内部的夹紧片22会在弹簧23的作用下夹紧轴，这样轴就支撑在圆弧架14上部且不会脱落，然后通过把手8转动机械手进入清洗室内，清洗完成后取下轴，放入下一根轴，这样就方便的实现了清洗，在固定板1的表面开设有第一滑孔2与第二滑孔5能够方便的调节保持架的位置，第三滑孔16能够方便的调节第三保持架12的伸出长度，以适用不同种类的轴进行清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。