1.一种清管机器人控速装置，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和电机，骨架为前后两端开口的筒体，控制器的输入端与里程轮组件电连接，控制器的输出端与电机电连接；其特征在于，所述骨架内的后部固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔；电机安装在控速尾板的前端，且电机的输出轴伸至控速尾板后端，转阀安装在控速尾板的后端；转阀包括将各泄流孔可完全封闭的多个扇叶组件，每个扇叶组件包括从前向后依次设置的第一层扇叶、第二层扇叶……第n层扇叶；每个扇叶组件的第n层扇叶与电机的输出轴固定连接，其他层的扇叶与电机的输出轴转动连接；第一层扇叶、第二层扇叶……第n层扇叶的前端面均具有驱动销，控速尾板的后端面、第一层扇叶……第n-1层扇叶的后端面均具有与驱动销适配并沿扇叶组件转动方向设置的弧形凹槽。
2.根据权利要求1所述的清管机器人控速装置，其特征在于，所述泄流孔为周向均布的六个。
3.根据权利要求1或2所述的清管机器人控速装置，其特征在于，所述扇叶组件与泄流孔的数量相同。
4.根据权利要求1或2所述的清管机器人控速装置，其特征在于，每个所述扇叶组件中，n＝3。
5.根据权利要求1所述的清管机器人控速装置，其特征在于，还包括北斗卫星导航系统，并与控制器的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的清管机器人控速装置，其特征在于，所述里程轮组件包括固定在骨架外的底座、从底座伸出的连杆、里程轮和编码器，连杆与底座内连接有弹簧，编码器安装在连杆上，里程轮安装在编码器的转轴上。