一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置的制作方法

本发明涉及一种饲料加工领域，尤其涉及一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置。

背景技术：

现有技术中，油菜在将秸秆割下来之后，油菜根残留在地里，通常都是将油菜根简单打碎用来肥田，油菜根需要很长的时间腐蚀，会影响土地的再次使用；油菜根是可以用来制取动物饲料的，但由于油菜根处于地表下，因而会带有大量的泥沙，同时还有一些农用地膜，在处理这些泥沙和农用地膜时，缺少能够针对性快速清理的设备，进而导致人们不愿意花费时间和财力将油菜根加工成饲料，进而造成资源的浪费。为解决上述问题，我们提出了一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置。

技术实现要素：

为了克服油菜在将秸秆割下来之后，油菜根残留在地里，通常都是将油菜根简单打碎用来肥田，油菜根需要很长的时间腐蚀，会影响土地的再次使用；油菜根是可以用来制取动物饲料的，但由于油菜根处于地表下，因而会带有大量的泥沙，同时还有一些农用地膜，在处理这些泥沙和农用地膜时，缺少能够针对性快速清理的设备，进而导致人们不愿意花费时间和财力将油菜根加工成饲料，进而造成资源的浪费的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置。

本发明的技术实施方案是：一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置，包括有支撑框架、控制显示屏、一次去泥系统、定量送出系统和二次除杂系统；支撑框架用于支撑装置；控制显示屏与支撑框架相连接；一次去泥系统与支撑框架相连接；定量送出系统与支撑框架相连接，定量送出系统与一次去泥系统相连接；二次除杂系统与支撑框架相连接，二次除杂系统与一次去泥系统相连接，二次除杂系统与定量送出系统相连接。

进一步的是，一次去泥系统包括有第一动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一传动板、第二传动板、第一传动杆、第一滑轨、限位滑块、除泥送料箱、第一过滤板、排污管、污水分离箱、第二过滤板、排污口和第一连接板；第一动力电机与支撑框架相连接；第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；第二传动轮与外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一转动杆与第二传动轮进行固接；第一锥齿轮与第一转动杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；第二转动杆与第二锥齿轮进行固接，第二转动杆与二次除杂系统相连接；第一传动板与第一转动杆进行固接；第二传动板与第一传动板进行传动连接；第一传动杆与第二传动板进行传动连接；第一滑轨与第一传动杆进行固接；限位滑块共设置有两组，两组限位滑块均与第一滑轨进行滑动连接；除泥送料箱与定量送出系统相连接，除泥送料箱与第一滑轨进行固接；第一过滤板与除泥送料箱相连接；排污管与除泥送料箱相连接；污水分离箱与支撑框架进行固接；第二过滤板与污水分离箱相连接；排污口与污水分离箱进行固接；第一连接板与支撑框架进行固接，第一连接板与二次除杂系统相连接，第一连接板与第一转动杆进行转动连接，第一连接板与第二转动杆进行转动连接，第一连接板依次与两组限位滑块进行固接。

进一步的是，定量送出系统包括有第二动力电机、第三传动轮、第四传动轮、半齿轮、第二连接板、第一齿轮、第五传动轮、第二齿轮、第六传动轮、皮带传导轮、第七传动轮、第三齿轮、齿板、第二滑轨、第一连接块、第二传动杆、第二连接块、第一限位挡板、第四连接块、第九传动轮、圆辊、拨杆、第三连接板、进水管和高压喷头；第二连接板与支撑框架进行固接，第二连接板与二次除杂系统进行固接；第二动力电机与第二连接板相连接；第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；第四传动轮与第二连接板进行转动连接，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；半齿轮与第二连接板进行转动连接，半齿轮通过转轴与第四传动轮进行同步转动；第一齿轮与第二连接板进行转动连接，第一齿轮与半齿轮相互啮合；第五传动轮与第二连接板进行转动连接，第五传动轮通过转轴与第一齿轮进行同步转动；第二齿轮与第二连接板进行转动连接；第六传动轮与二次除杂系统相连接，第六传动轮与第二连接板进行转动连接，第六传动轮通过转轴与第二齿轮进行同步转动；皮带传导轮与第二连接板进行转动连接，皮带传导轮通过皮带与第五传动轮相连接；第七传动轮通过皮带与第五传动轮相连接，第七传动轮通过皮带与皮带传导轮相连接；第三齿轮通过转轴与第七传动轮进行同步转动；齿板与第三齿轮相互啮合；第二滑轨与除泥送料箱进行固接，第二滑轨与齿板进行滑动连接；第一连接块与齿板进行固接；第二传动杆与第一连接块进行传动连接；第二连接块与第二传动杆进行传动连接；第一限位挡板与第二连接块进行固接；第四连接块与除泥送料箱进行固接，第四连接块与第一限位挡板进行传动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；圆辊与除泥送料箱进行转动连接，圆辊与第九传动轮进行固接；拨杆与圆辊外表面进行固接；第三连接板与除泥送料箱进行固接，第三连接板与第七传动轮进行转动连接，第三连接板与第三齿轮进行转动连接；进水管与第三连接板进行固接；高压喷头与进水管进行固接。

进一步的是，二次除杂系统包括有第八传动轮、圆盘、第三传动杆、第二限位挡板、第三连接块、开放式去泥舱、第四连接板、第三限位挡板、第一滑块、第二滑块、第四限位挡板、第五连接板、电动滑板、电动滑套、第一转动圆柱、齿盘、搅动杆、第二转动圆柱、第四齿轮、第一收集箱、第二收集箱、第一电动转动板和第二电动转动板；第八传动轮与支撑框架进行转动连接，第八传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；圆盘与支撑框架进行转动连接，圆盘通过转轴与第八传动轮进行同步转动；第三传动杆与圆盘进行传动连接；第二限位挡板与第三传动杆进行传动连接；第三连接块与第二限位挡板进行传动连接；开放式去泥舱与第三连接块进行固接；第四连接板与第二连接板进行固接，第四连接板与开放式去泥舱进行固接；第三限位挡板与第四连接板进行固接；第一滑块与开放式去泥舱进行固接；第二滑块与开放式去泥舱进行固接；第四限位挡板与第二滑块进行滑动连接；第五连接板与第四限位挡板进行螺栓连接；电动滑板与第五连接板进行固接；电动滑套与第一连接板进行固接，电动滑套与电动滑板进行滑动连接；第一转动圆柱与第五连接板进行转动连接；齿盘与第一转动圆柱外表面进行固接；搅动杆与齿盘进行固接；第二转动圆柱与开放式去泥舱进行转动连接，第二转动圆柱与搅动杆进行滑动连接；第四齿轮与第二转动杆进行固接；第一收集箱与支撑框架进行固接；第二收集箱与支撑框架进行固接，第二收集箱与第一收集箱进行固接；第一电动转动板与第三连接块进行转动连接；第二电动转动板与第三连接块进行转动连接。

进一步的是，第一过滤板自第一传动轮朝靠近第一锥齿轮的方向倾斜。

进一步的是，位于第一过滤板下方的除泥送料箱底部自第一传动轮朝靠近第一传动板的方向倾斜。

进一步的是，高压喷头设置有多组出水口，同时出水口一侧自第五传动轮朝靠近第三传动轮的方向倾斜。

进一步的是，第二收集箱靠近第一收集箱的一侧设置有隔板。

本发明具有如下优点：第一点、为解决现有技术中，油菜在将秸秆割下来之后，油菜根残留在地里，通常都是将油菜根简单打碎用来肥田，油菜根需要很长的时间腐蚀，会影响土地的再次使用；油菜根是可以用来制取动物饲料的，但由于油菜根处于地表下，因而会带有大量的泥沙，同时还有一些农用地膜，在处理这些泥沙和农用地膜时，缺少能够针对性快速清理的设备，进而导致人们不愿意花费时间和财力将油菜根加工成饲料，进而造成资源的浪费。

第二点、设计了一次去泥系统、定量送出系统和二次除杂系统，在使用时，通过一次去泥系统不停地的晃动油菜根，使得油菜根能够不停地转移到定量送出系统的工作位置，通过定量送出系统配合将油菜根上粘附的大量泥沙进行一次去除，并对收集的废水进行过滤处理，防止泥沙被水带走，使得后续可以将泥沙弄回田里去，同时将油菜根定量送入二次除杂系统中，二次除杂系统对油菜根进行二次去泥，同时将缠绕在油菜根上的农用地膜分离。

第三点、达到了可以将油菜根上带有的大量泥沙分离出来，后续可重新放回田中，将油菜根上缠绕的农用地膜分离出来，同时避免农用地膜污染环境，得到了可以直接拿去破碎做饲料的油菜根，让资源得到了有效利用，装置易于清洗且不会缠绕油菜根和农用地膜的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一次去泥系统的结构示意图；

图3为本发明定量送出系统的结构示意图；

图4为本发明二次除杂系统的结构示意图；

图5为本发明第三连接块、第一电动转动板和第二电动转动板的组合结构示意图。

以上附图中：1：支撑框架，2：控制显示屏，3：一次去泥系统，4：定量送出系统，5：二次除杂系统，301：第一动力电机，302：第一传动轮，303：第二传动轮，304：第一转动杆，305：第一锥齿轮，306：第二锥齿轮，307：第二转动杆，308：第一传动板，309：第二传动板，3010：第一传动杆，3011：第一滑轨，3012：限位滑块，3013：除泥送料箱，3014：第一过滤板，3015：排污管，3016：污水分离箱，3017：第二过滤板，3018：排污口，3019：第一连接板，401：第二动力电机，402：第三传动轮，403：第四传动轮，404：半齿轮，405：第二连接板，406：第一齿轮，407：第五传动轮，408：第二齿轮，409：第六传动轮，4010：皮带传导轮，4011：第七传动轮，4012：第三齿轮，4013：齿板，4014：第二滑轨，4015：第一连接块，4016：第二传动杆，4017：第二连接块，4018：第一限位挡板，4019：第四连接块，4020：第九传动轮，4021：圆辊，4022：拨杆，4023：第三连接板，4024：进水管，4025：高压喷头，501：第八传动轮，502：圆盘，503：第三传动杆，504：第二限位挡板，505：第三连接块，506：开放式去泥舱，507：第四连接板，508：第三限位挡板，509：第一滑块，5010：第二滑块，5011：第四限位挡板，5012：第五连接板，5013：电动滑板，5014：电动滑套，5015：第一转动圆柱，5016：齿盘，5017：搅动杆，5018：第二转动圆柱，5019：第四齿轮，5020：第一收集箱，5021：第二收集箱，5022：第一电动转动板，5023：第二电动转动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可去除地膜和泥沙的饲料预处理装置，如图1-5所示，包括有支撑框架1、控制显示屏2、一次去泥系统3、定量送出系统4和二次除杂系统5；支撑框架1用于支撑装置；控制显示屏2与支撑框架1相连接；一次去泥系统3与支撑框架1相连接；定量送出系统4与支撑框架1相连接，定量送出系统4与一次去泥系统3相连接；二次除杂系统5与支撑框架1相连接，二次除杂系统5与一次去泥系统3相连接，二次除杂系统5与定量送出系统4相连接。

工作原理：在使用本装置时，先将装置移动到需要使用的地方，外接电源或蓄电池，通过抽水泵抽取水或接通水管，通过人工打开控制显示屏2控制装置的运行，将从地里挖出的油菜根加入一次去泥系统3中，通过一次去泥系统3不停地的晃动油菜根，使得油菜根能够不停地转移到定量送出系统4的工作位置，通过定量送出系统4配合将油菜根上粘附的大量泥沙进行一次去除，并对收集的废水进行过滤处理，防止泥沙被水带走，使得后续可以将泥沙弄回田里去，同时将油菜根定量送入二次除杂系统5中，二次除杂系统5对油菜根进行二次去泥，同时将缠绕在油菜根上的农用地膜分离，达到了可以将油菜根上带有的大量泥沙分离出来，后续可重新放回田中，将油菜根上缠绕的农用地膜分离出来，同时避免农用地膜污染环境，得到了可以直接拿去破碎做饲料的油菜根，让资源得到了有效利用，装置易于清洗且不会缠绕油菜根和农用地膜的效果。

一次去泥系统3包括有第一动力电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第一转动杆304、第一锥齿轮305、第二锥齿轮306、第二转动杆307、第一传动板308、第二传动板309、第一传动杆3010、第一滑轨3011、限位滑块3012、除泥送料箱3013、第一过滤板3014、排污管3015、污水分离箱3016、第二过滤板3017、排污口3018和第一连接板3019；第一动力电机301与支撑框架1相连接；第一传动轮302与第一动力电机301输出轴进行固接；第二传动轮303与外环面通过皮带与第一传动轮302进行传动连接；第一转动杆304与第二传动轮303进行固接；第一锥齿轮305与第一转动杆304进行固接；第二锥齿轮306与第一锥齿轮305相互啮合；第二转动杆307与第二锥齿轮306进行固接，第二转动杆307与二次除杂系统5相连接；第一传动板308与第一转动杆304进行固接；第二传动板309与第一传动板308进行传动连接；第一传动杆3010与第二传动板309进行传动连接；第一滑轨3011与第一传动杆3010进行固接；限位滑块3012共设置有两组，两组限位滑块3012均与第一滑轨3011进行滑动连接；除泥送料箱3013与定量送出系统4相连接，除泥送料箱3013与第一滑轨3011进行固接；第一过滤板3014与除泥送料箱3013相连接；排污管3015与除泥送料箱3013相连接；污水分离箱3016与支撑框架1进行固接；第二过滤板3017与污水分离箱3016相连接；排污口3018与污水分离箱3016进行固接；第一连接板3019与支撑框架1进行固接，第一连接板3019与二次除杂系统5相连接，第一连接板3019与第一转动杆304进行转动连接，第一连接板3019与第二转动杆307进行转动连接，第一连接板3019依次与两组限位滑块3012进行固接。

首先，将从地里挖出的油菜根放入除泥送料箱3013中，然后第一动力电机301输出轴带动第一传动轮302转动，进而第一传动轮302外环面通过皮带带动第二传动轮303转动，第二传动轮303通过第一转动杆304带动第一传动板308转动，进而第一传动板308带动第二传动板309传动，随后第二传动板309通过第一传动杆3010带动第一滑轨3011在两组限位滑块3012上往复滑动，进而实现第一滑轨3011带动除泥送料箱3013在水平方向往复移动，随后不停的晃动除泥送料箱3013中的油菜根，同时定量送出系统4向除泥送料箱3013中送入流速较快的水，进而冲刷油菜根上的泥沙，使得油菜根上的泥沙能够分离，然后泥沙和水穿过第一过滤板3014转移到除泥送料箱3013底部，进而通过排污管3015转移到污水分离箱3016中，进一步地，泥沙无法通过第二过滤板3017的滤孔，然后堆积在第二过滤板3017上，进而收集在污水分离箱3016中，而水则穿过第二过滤板3017，通过排污口3018排出，进一步地，除泥送料箱3013中的油菜根在定量送出系统4的作用下通过除泥送料箱3013远离排污管3015一侧的出口转移到二次除杂系统5中，第一转动杆304带动第一锥齿轮305转动，第一锥齿轮305带动与其啮合的第二锥齿轮306转动，进而第二锥齿轮306转动第二转动杆307转动，从而给二次除杂系统5提供动力，此系统实现了将油菜根上大量的泥沙去除，同时对分离后的泥沙进行统一收集，后续清洗除泥送料箱3013时，只需要简单冲刷就行。

定量送出系统4包括有第二动力电机401、第三传动轮402、第四传动轮403、半齿轮404、第二连接板405、第一齿轮406、第五传动轮407、第二齿轮408、第六传动轮409、皮带传导轮4010、第七传动轮4011、第三齿轮4012、齿板4013、第二滑轨4014、第一连接块4015、第二传动杆4016、第二连接块4017、第一限位挡板4018、第四连接块4019、第九传动轮4020、圆辊4021、拨杆4022、第三连接板4023、进水管4024和高压喷头4025；第二连接板405与支撑框架1进行固接，第二连接板405与二次除杂系统5进行固接；第二动力电机401与第二连接板405相连接；第三传动轮402与第二动力电机401输出轴进行固接；第四传动轮403与第二连接板405进行转动连接，第四传动轮403外环面通过皮带与第三传动轮402进行传动连接；半齿轮404与第二连接板405进行转动连接，半齿轮404通过转轴与第四传动轮403进行同步转动；第一齿轮406与第二连接板405进行转动连接，第一齿轮406与半齿轮404相互啮合；第五传动轮407与第二连接板405进行转动连接，第五传动轮407通过转轴与第一齿轮406进行同步转动；第二齿轮408与第二连接板405进行转动连接；第六传动轮409与二次除杂系统5相连接，第六传动轮409与第二连接板405进行转动连接，第六传动轮409通过转轴与第二齿轮408进行同步转动；皮带传导轮4010与第二连接板405进行转动连接，皮带传导轮4010通过皮带与第五传动轮407相连接；第七传动轮4011通过皮带与第五传动轮407相连接，第七传动轮4011通过皮带与皮带传导轮4010相连接；第三齿轮4012通过转轴与第七传动轮4011进行同步转动；齿板4013与第三齿轮4012相互啮合；第二滑轨4014与除泥送料箱3013进行固接，第二滑轨4014与齿板4013进行滑动连接；第一连接块4015与齿板4013进行固接；第二传动杆4016与第一连接块4015进行传动连接；第二连接块4017与第二传动杆4016进行传动连接；第一限位挡板4018与第二连接块4017进行固接；第四连接块4019与除泥送料箱3013进行固接，第四连接块4019与第一限位挡板4018进行传动连接；第九传动轮4020外环面通过皮带与第七传动轮4011进行传动连接；圆辊4021与除泥送料箱3013进行转动连接，圆辊4021与第九传动轮4020进行固接；拨杆4022与圆辊4021外表面进行固接；第三连接板4023与除泥送料箱3013进行固接，第三连接板4023与第七传动轮4011进行转动连接，第三连接板4023与第三齿轮4012进行转动连接；进水管4024与第三连接板4023进行固接；高压喷头4025与进水管4024进行固接。

在使用时，首先给进水管4024外接水管，除泥送料箱3013朝远离第二动力电机401的方向移动一段距离并停止不动，此时第五传动轮407、皮带传导轮4010和第七传动轮4011之间的皮带紧绷，第二动力电机401输出轴带动第三传动轮402转动，进而第三传动轮402外环面通过皮带带动第四传动轮403转动，第四传动轮403通过转轴带动半齿轮404转动，进而半齿轮404顺时针转动，首先半齿轮404带动此刻与其啮合的第一齿轮406转动，进而第一齿轮406转动并通过转轴带动第五传动轮407转动，然后第五传动轮407通过第五传动轮407、皮带传导轮4010和第七传动轮4011之间紧绷的皮带带动第七传动轮4011逆时针转动，随后第七传动轮4011外环面通过皮带带动第九传动轮4020转动，进而第九传动轮4020通过带动圆辊4021转动，进而带动拨杆4022以圆辊4021为转动轴逆时针转动，随后拨杆4022将油菜根转移到圆辊4021下方与除泥送料箱3013形成的空间中，与此同时，第七传动轮4011也会通过转轴带动第三齿轮4012转动，进而第三齿轮4012带动与其啮合的齿板4013向下移动，同时齿板4013在第二滑轨4014中滑动起导向作用，进而齿板4013通过第一连接块4015带动第二传动杆4016向下传动，随后第二传动杆4016通过第二连接块4017带动第一限位挡板4018向下传动，进而带动第一限位挡板4018与第二连接块4017连接的一侧向下移动，即第一限位挡板4018以第四连接块4019的连接轴为转动轴顺时针转动一定的角度，从而打开了除泥送料箱3013被堵住的开口，随后除泥送料箱3013中被转移到圆辊4021下方的油菜根通过此刻倾斜的第一限位挡板4018转移到二次除杂系统5中，进一步地，半齿轮404进一步顺时针转动，随后与第二齿轮408啮合并带动第二齿轮408逆时针转动，第二齿轮408通过转轴带动第六传动轮409转动，同时与第一齿轮406取消啮合，进一步地，在半齿轮404顺时针转动一圈后，第二动力电机401输出轴反向转动，随后半齿轮404逆时针转动，进而半齿轮404先与第二齿轮408啮合并带动第二齿轮408顺时针转动，然后再与第一齿轮406啮合并带动第一齿轮406顺时针转动，在第一齿轮406顺时针转动的过程中，拨杆4022以圆辊4021中心轴为转动轴顺时针转动，将部分油菜根拨到圆辊4021上方，使得在后续逆时针转动时，可以避免油菜根没有及时转移到拨杆4022的工作范围内，导致油菜根不能连续送入二次除杂系统5中，同时也会带动第一限位挡板4018回到初始位置，进一步地，在一次去泥系统3工作的同时，通过高压喷头4025向除泥送料箱3013中的油菜根喷出高流速的水，然后冲刷掉油菜根上的泥沙，此系统实现了可以分批次将污水分离箱3016中的油菜根送入二次除杂系统5中，有利于后续可以对少量的油菜根进行细除杂。

二次除杂系统5包括有第八传动轮501、圆盘502、第三传动杆503、第二限位挡板504、第三连接块505、开放式去泥舱506、第四连接板507、第三限位挡板508、第一滑块509、第二滑块5010、第四限位挡板5011、第五连接板5012、电动滑板5013、电动滑套5014、第一转动圆柱5015、齿盘5016、搅动杆5017、第二转动圆柱5018、第四齿轮5019、第一收集箱5020、第二收集箱5021、第一电动转动板5022和第二电动转动板5023；第八传动轮501与支撑框架1进行转动连接，第八传动轮501外环面通过皮带与第六传动轮409进行传动连接；圆盘502与支撑框架1进行转动连接，圆盘502通过转轴与第八传动轮501进行同步转动；第三传动杆503与圆盘502进行传动连接；第二限位挡板504与第三传动杆503进行传动连接；第三连接块505与第二限位挡板504进行传动连接；开放式去泥舱506与第三连接块505进行固接；第四连接板507与第二连接板405进行固接，第四连接板507与开放式去泥舱506进行固接；第三限位挡板508与第四连接板507进行固接；第一滑块509与开放式去泥舱506进行固接；第二滑块5010与开放式去泥舱506进行固接；第四限位挡板5011与第二滑块5010进行滑动连接；第五连接板5012与第四限位挡板5011进行螺栓连接；电动滑板5013与第五连接板5012进行固接；电动滑套5014与第一连接板3019进行固接，电动滑套5014与电动滑板5013进行滑动连接；第一转动圆柱5015与第五连接板5012进行转动连接；齿盘5016与第一转动圆柱5015外表面进行固接；搅动杆5017与齿盘5016进行固接；第二转动圆柱5018与开放式去泥舱506进行转动连接，第二转动圆柱5018与搅动杆5017进行滑动连接；第四齿轮5019与第二转动杆307进行固接；第一收集箱5020与支撑框架1进行固接；第二收集箱5021与支撑框架1进行固接，第二收集箱5021与第一收集箱5020进行固接；第一电动转动板5022与第三连接块505进行转动连接；第二电动转动板5023与第三连接块505进行转动连接。

首先，在定量送出系统4朝开放式去泥舱506中送料时，通过第三限位挡板508挡住油菜根，使得油菜根能够通过开放式去泥舱506上方靠近第三限位挡板508一侧的进料口全部转移到开放式去泥舱506内部，进一步地，电动滑板5013在电动滑套5014的作用下朝靠近第三限位挡板508的方向移动，进而电动滑板5013通过第五连接板5012带动第四限位挡板5011堵住开放式去泥舱506上方的开口，在此过程中，通过第一滑块509和第二滑块5010进行限位导向，与此同时，第五连接板5012也会带动第一转动圆柱5015朝该方向移动，进而第一转动圆柱5015带动搅动杆5017朝该方向移动，进而第一转动圆柱5015带动搅动杆5017插入开放式去泥舱506内部，进而插入油菜根纵横交错的根里面，同时带动齿盘5016与第四齿轮5019啮合，进一步地，第二转动杆307带动第四齿轮5019转动，同时除泥送料箱3013再次开始往复移动，将油菜根转移到定量送出系统4的工作范围，随后第四齿轮5019带动与其啮合的齿盘5016转动，齿盘5016通过第一转动圆柱5015带动搅动杆5017转动，随后搅动杆5017带动开放式去泥舱506内的油菜根转动，进而将油菜根上残余的泥沙甩出，同时农用地膜在此过程中会缠绕在搅动杆5017上，在此之前，第一电动转动板5022和第二电动转动板5023，分别转动一定的角度，即让泥沙能够通过第二限位挡板504中部的通道，而油菜根不能，进而油菜根上甩出的泥沙通过第二限位挡板504中部的通道转移到第二收集箱5021中，进一步地，搅动杆5017回到原来的位置，在此过程中，缠绕在搅动杆5017上的农用地膜会在第二转动圆柱5018的限位下脱离，然后转移到第二收集箱5021中，然后第二齿轮408通过转轴带动第六传动轮409逆时针转动，进而第六传动轮409外环面通过皮带带动第八传动轮501转动，进而第八传动轮501通过圆盘502带动第三传动杆503传动，随后圆盘502转动一百八十度，将第三传动杆503与圆盘502连接的部位向上转移到最高处，在此过程中，第三传动杆503向上拉动第二限位挡板504与其连接的一侧向上移动，随后第二限位挡板504以第三连接块505的中心轴为转动轴逆时针转动一定的角度，即不在堵住开放式去泥舱506下方的开口，在此之前，第一电动转动板5022和第二电动转动板5023转动至水平状态，即完全闭合第三连接块505中部的通道，随后开放式去泥舱506中油菜根通过此刻倾斜的第三连接块505转移到第一收集箱5020中收集，进一步地，在第二齿轮408通过转轴带动第六传动轮409顺时针转动时，第三传动杆503带动第二限位挡板504回到初始水平状态，此系统实现了对单独送入的少量油菜根进行二次除去泥沙，同时缠绕农用地膜，并将其与油菜根分离，同时对农用地膜进行单独收集处理。

第一过滤板3014自第一传动轮302朝靠近第一锥齿轮305的方向倾斜。

使得第一过滤板3014的油菜根能在重力的作用下全部转移到除泥送料箱3013远离排污管3015的一侧，然后通过定量送出系统4全部转移到二次除杂系统5中。

位于第一过滤板3014下方的除泥送料箱3013底部自第一传动轮302朝靠近第一传动板308的方向倾斜。

使得转移到除泥送料箱3013底部的泥沙能够在水的带动下，通过排污管3015全部转移出去。

高压喷头4025设置有多组出水口，同时出水口一侧自第五传动轮407朝靠近第三传动轮402的方向倾斜。

使得高压喷头4025送出的水能够正对污水分离箱3016中的油菜根，从而对油菜根进行均匀冲刷。

第二收集箱5021靠近第一收集箱5020的一侧设置有隔板。

将第二收集箱5021分为两个空间，使得第二收集箱5021靠近第一收集箱5020的一侧尽可能收集农用地膜，使得第二收集箱5021远离第一收集箱5020的一侧尽可能收集泥沙。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。