用于清洁机动车驾驶辅助摄像机的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驾驶辅助的领域，尤其涉及安装在一些车辆上的摄像机。更特别地，本发明涉及用于清洁这样的摄像机以优化提供给驾驶员的驾驶辅助信息的质量的装置。
【背景技术】
[0002]目前，一些机动车配备了图像捕获器件，特别是摄像机，用于尤其在驻车和/或倒车操纵中辅助驾驶员。将意识到，这些图像捕获器件获得的图像越清晰，提供给驾驶员的信息越有用。
【发明内容】
[0003]本发明在本上下文的范围之内，目的是提出一种特别有效的摄像机清洁装置。为此，本发明的一个主题是一种用于使用清洁头来清洁机动车摄像机镜头的清洁装置，其特征在于，其包括用于驱动摄像机或清洁头的驱动器件，该驱动器件能够产生清洁头相对于摄像机在被动位置和主动位置之间的相对纵向位移，在被动位置中，清洁头定位在摄像机图像捕获范围外，在主动位置中，清洁头面对镜头延伸，以允许清洁液体朝向所述镜头喷射。
[0004]在本发明的一个优选实施例中，清洁头或摄像机设置为一个相对于另一个沿纵向方向移动，即，大致沿摄像机的光轴移动。驱动器件布置成引起清洁头相对于摄像机的相对纵向位移，以使得在被动位置中，清洁头位于镜头的纵向前方，而在主动位置中，清洁头位于镜头后方，纵向远离摄像头。
[0005]此处“后”和“前”的含义是相对于摄像机的光轴和相对于图像捕获方向定义的位置。当摄像机是定位在车辆的后部处且面向为使得拍摄位于车辆后方的道路场景的倒车摄像机时，术语“后”意指清洁头定位得比摄像机更靠近车辆的后部，且将意识到，如果摄像机定位在车辆的前部，则术语“后”意指清洁头定位得比摄像机更靠近车辆的前部。
[0006]根据本发明的各个特征，单独或结合考虑:
[0007]-摄像机包括物镜，在所述物镜的端部处定位有镜头，且清洁头具有与所述物镜互补的形状，使得在所述被动位置中所述清洁头能定位在物镜的周围；所述清洁头具有的轴线与物镜的和镜头的轴线重合；
[0008]-摄像机的物镜具有圆形横截面，清洁头具有环形形状，该环形形状的尺寸能够适于重叠在物镜周围；
[0009]-液体供给管道被设置且连接至清洁头，所述清洁头还包括设置有多个喷嘴的内部面，在所述主动位置中，清洁液体能经由所述喷嘴离开所述清洁头去往透镜；
[0010]-该内部面相对于与环形清洁头轴线垂直的平面倾斜，使得所述喷嘴取向为朝向环形清洁头的轴线喷射液体。
[0011]根据另外一组特征，清洁装置包括引导装置，用于引导摄像机或清洁头的纵向位移。引导装置可由驱动器件支承，且可包括固定到驱动器件的杆和定位为从摄像机或从清洁头突出的套筒，所述杆能在所述套筒内滑动。
[0012]根据一系列有利的特征，单独或彼此结合或与上述特征结合进行考虑，还可设置为驱动清洁头或摄像机的驱动器件是液压的。在该情况下，驱动器件包括腔室，在第一口和第二口之间流通的液体的压力的作用下，固定到摄像机或清洁头的活塞能在所述腔室中滑动，所述第一口和第二口形成在所述腔室中，所述活塞通过容纳在所述腔室中的弹簧而回复到其位置。第一口可连接至液体供给管道，第二口连接至另一供给管道，该另一供给管道连接至清洁头的另一端。有利的是向活塞施加压力并使摄像机或清洁头位移的液体是随后用于清洁镜头的清洁液体。
[0013]在本发明的一个优选实施例中，驱动器件固定到摄像机，所述摄像机能跟随由所述驱动器件产生的位移，而所述清洁头保持固定。但是，应意识到，也可以这样布置:驱动器件固定到清洁头，所述清洁头能跟随由所述驱动器件产生的位移，而摄像机保持固定。
[0014]本发明还涉及一种包括如前所述的摄像机清洁装置的机动车。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，可被所述清洁装置清洁的摄像机是倒车摄像机，其定位在车辆后部且取向为捕获延伸到车辆后方的道路场景的图像。因此，本发明在机动车停车辅助领域中找到特别有利的应用，但并不是排他的。
[0016]在清洁装置设置为摄像机相对于清洁头移动的情况下，清洁头相对于机动车的结构固定使得其与车辆的外部车体大致齐平。摄像机则在被动位置和主动图像捕获位置之间移动，在被动位置中，摄像机从清洁头回退，在主动图像捕获位置中，位于摄像机端部处的镜头也与外部车体齐平。
[0017]本发明最后涉及一阵用于清洁机动车摄像机的方法，在该方法中，所述摄像机被来自清洁头的喷射液体清洁，且在所述方法中，首先，生成位移指令，以使摄像机或清洁头从被动位置移动到主动位置，在被动位置中，清洁头在摄像机的范围外，在主动位置中，清洁头面对摄像机，然后生成喷射指令，以当该清洁头处于所述主动位置时，使清洁头喷射液体。
[0018]根据该方法的一个有利特征，可设置为位移指令和喷射指令由使清洁液体在液压回路中流通的同一指令完成，所述同一指令相继地使摄像机或清洁头移动，随后使定位在液压回路端部处的清洁头喷射液体。
【附图说明】
[0019]通过说明书和附图，本发明的其他特征和优势会更加清晰明显，在图中:
[0020]图1是根据本发明的清洁装置的四分之三前透视图，其处于被动位置，在该被动位置中，装置的清洁头定位在该装置的摄像机周围，以便不会妨碍摄像机捕获图像；
[0021]图2是图1的清洁装置的四分之三后透视图，这次清洁装置处于主动位置，在该主动位置中，清洁头能把液体喷射到摄像机的镜头上；
[0022]图3和4是清洁头及其包括的喷洒喷嘴的细节透视图，分别为处于图1的被动位置中和图2的主动位置中；以及
[0023]图5和6是前述清洁装置的侧视图，其中，允许清洁头移动的活塞以虚线的方式可见，图5示出处于图1的被动位置中的装置，而图6示出处于图2的主动位置中的装置。
【具体实施方式】
[0024]根据本发明的清洁装置I特别地包括摄像机2和清洁头4，以及平移驱动器件6，该平移驱动器件6能够产生摄像机产生相对于清洁头在被动位置(图1中可见)和主动位置(图2中可见)之间的相对位移，在被动位置中，清洁头缩回在摄像机周围，以便不妨碍图像的捕获，在主动位置中，清洁头远离摄像头，使得其面对镜头延伸并允许镜头清洁的功能。
[0025]在下文所述实施例中，驱动器件6直接连接到摄像机，使得通过移动摄像机来产生摄像机和清洁头之间的相对位移。在该实施例中，有利的是将摄像机和清洁头安装在车辆结构中，以使得当摄像机要捕获道路场景的图像时(在该情况下为当清洁装置处于被称为被动位置的位置时)，摄像机的允许图像捕获的端部和清洁头的面朝车辆外部的面定位为与车辆的外部车体大致齐平。
[0026]摄像机2形成捕获道路场景的图像的器件，所述道路场景位于车辆周围任何地方，有利地在车辆后方，以在驾驶员倒车时为驾驶员提供信息。摄像机在一个纵向端部处(在该情况下为面朝车辆后部的端部)包括物镜7，所述物镜7采取具有圆形截面的圆柱体的形式，且所述物镜在其自由端部处具有镜头8，该镜头8以规定的规则间隔或在每次使用倒车摄像机之前需要被清洁。
[0027]摄像机还包括安装板10，安装板10用于连