小运动实现。
[0048]当然，本领域技术人员可对已经通过非限制性例子描述的清洁装置的结构进行各种改动，只要允许用于辅助驾驶车辆的图像捕获摄像机相对于清洁头的相对位移，以从被动位置(在被动位置中，清洁头和摄像机组合在一起)移动到主动位置(在主动位置中，清洁头和摄像机彼此分离)，从而帮助液体从清洁头朝着摄像机的镜头喷射。上文已详细描述的实施例不会对本发明加以限制。在任何情况下，本发明必须不限于本文具体描述的实施例，且特别地扩展至所有等同方式以及这些方式的任何技术上可行的组合。
[0049]因此，提供了尚未描绘的替代实施例，这些实施例中的一些上文已经描述，但是该列表不以任何方式穷举:
[0050]-驱动器件设置为包括电马达，该电马达带来摄像机和清洁头的相对平移移动，同时当装置处于主动位置时，独立的供给回路将清洁液体供应到清洁头；
[0051]-驱动器件的驱动轴可设置为固定到清洁头而不是摄像机，活塞的和驱动轴的纵向平移运动设置为产生清洁头的相应纵向运动。应意识到，在这种情况下，不是寻求朝向后部纵向地移动摄像机，而是清洁头将纵向向前移动，具有同样的最终目标:使清洁头从摄像头上移开，并允许清洁液体从清洁头的喷洒喷嘴朝向摄像机镜头喷射；
[0052]-启动清洁摄像机镜头的条件可设置为不同的，特别地，在车辆后风挡被清洁的同时，液体朝向清洁头运输。
【主权项】
1.一种用于使用清洁头(4)来清洁机动车摄像机(2)的镜头(8)的清洁装置(I)，其特征在于，所述清洁装置(I)包括用于驱动摄像机或清洁头的驱动器件(6)，所述驱动器件(6)能够产生清洁头(4)相对于摄像机(2)在被动位置和主动位置之间的相对纵向位移，在被动位置中，清洁头定位在摄像机图像捕获域之外，在主动位置中，清洁头面对镜头延伸，以便允许清洁液体朝着所述镜头喷射。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动器件(6)布置成引起清洁头(4)相对于摄像机(2)的相对纵向位移，以使得在被动位置中，清洁头位于镜头(8)的纵向前方，而在主动位置中，所述清洁头位于镜头后方，纵向远离摄像头。3.如权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述摄像机(2)包括物镜(7)，所述镜头(8)定位在所述物镜(7)的端部处，且在于，所述清洁头(4)具有与所述物镜互补的形状，使得在所述被动位置中所述清洁头能定位在物镜的周围，所述清洁头具有的轴线与所述物镜的和所述镜头的轴线重合。4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，摄像机(2)的物镜(7)具有圆形横截面，且在于，清洁头(4)具有环形形状，该环形形状的尺寸能够适于重叠在物镜周围。5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，其包括连接至清洁头(4)的液体供给管道(34)，所述清洁头还包括设置有多个喷嘴(20)的内纵向端面(18)，在所述主动位置中，清洁液体能经由所述喷嘴离开所述清洁头去往所述透镜(8)。6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述内纵向端面(18)相对于与环形清洁头的轴线垂直的平面倾斜，使得所述喷嘴(20)取向为朝向环形清洁头(4)的轴线喷射液体。7.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，其还包括引导装置(14，16)，用于引导摄像机(2)或清洁头(4)的纵向位移。8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述引导装置(14，16)由驱动器件(6)支承。9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述引导装置包括固定到所述驱动器件(6)的杆(16)和定位为从摄像机(2)或清洁头(4)突出的套筒(14)，所述杆能在所述套筒内滑动。10.如前述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，用于驱动清洁头(4)或摄像机(2)的所述驱动器件(6)是液压的。11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动器件(6)包括腔室(22)，在第一孔(33)和第二孔(36)之间流通的液体的压力的作用下，固定到摄像机(2)或清洁头(4)的活塞(24)能在所述腔室(22)中滑动，所述第一孔(33)和第二孔(36)分别形成在所述腔室内，所述活塞通过容纳在所述腔室中的弹簧(30)而回复到其位置。12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一孔(33)连接至一液体供给管道，且在于，所述第二孔(36)连接至另一供给管道(34)，该另一供给管道(34)连接至清洁头(4)的另一端。13.如权利要求11和12中任一项所述的清洁装置，其特征在于，向活塞(24)施加压力并使摄像机(2)或清洁头(4)位移的液体是能够用于清洁镜头(8)的清洁液体。14.如权利要求1-13中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动器件(6)固定到摄像机(2)，所述摄像机(2)能够跟随由所述驱动器件(6)产生的位移，而所述清洁头(4)保持固定。15.如权利要求1-13中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动器件(6)固定到清洁头(4)，所述清洁头(4)能够跟随由所述驱动器件(6)产生的位移，而所述摄像机(2)保持固定。16.—种机动车，包括根据前述权利要求中任一项所述的用于清洁摄像机(2)的清洁装置⑴。17.根据前一权利要求所述的机动车，其特征在于，能被所述清洁装置(I)清洁的摄像机(2)是倒车摄像机，所述倒车摄像机定位在车辆后部处且取向为捕获延伸到车辆后方的道路场景的图像。18.—种机动车，包括根据权利要求14所述的清洁装置，其中，所述清洁头(4)能相对于机动车的结构固定，使得其与车辆的外部车体大致齐平，所述摄像机(2)能在被动位置和主动图像捕获位置之间移动，在被动位置中，所述摄像机(2)从清洁头(4)回退，在主动图像捕获位置中，定位在摄像机端部的镜头(8)也与外部车体齐平。19.一种用于清洁机动车摄像机(2)的方法，在所述方法中，所述摄像机被来自清洁头(4)的喷射液体清洁，其特征在于: -生成位移指令，以使摄像机或清洁头从被动位置移动到主动位置，在被动位置中，所述清洁头在摄像机的范围外，在主动位置中，所述清洁头面对摄像机； -生成喷射指令，以当清洁头处于所述主动位置时，使清洁头喷射液体。20.根据前一权利要求所述的清洁方法，其特征在于，所述位移指令和所述喷射指令由使清洁液体在液压回路中流通的同一指令完成，所述同一指令相继地使摄像机(2)或清洁头(4)移动，随后使定位在液压回路端部处的清洁头喷射液体。
【专利摘要】一种用于使用清洁头(4)来清洁摄像机(2)的镜头(8)的清洁装置(1)，包括用于驱动摄像机或清洁头的驱动器件(6)，该驱动器件能产生清洁头相对于摄像机在被动位置和主动位置之间的相对位移，在被动位置中，清洁头定位在摄像机图像捕获域之外，在主动位置中，清洁头面向镜头延伸，以便允许清洁液体朝向所述镜头喷射。在清洁安装在机动车中的倒车摄像机的应用情况下，该装置尤其能发挥效用。
【IPC分类】B08B3/02
【公开号】CN105537171
【申请号】CN201510887512
【发明人】M·特里布特
【申请人】法雷奥系统公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月10日
【公告号】EP3006279A1, US20160101735