接定位在驱动器件6的输出端处的平移驱动轴12。驱动轴因而固定到摄像机，且驱动轴的纵向平移运动生成摄像机的相应纵向运动。
[0028]如可在图1和2中看到的，摄像机还包括至少一个套筒14，所述套筒14定位为从摄像机侧向地突出，以具有纵向延伸的孔来接收固定到驱动器件的引导杆16。同样可设置由车辆结构支承的互补纵向引导器件(在此未示出)，以便当摄像机纵向移动时支承摄像机的重量。
[0029]清洁头4具有环形形状，其轴线与摄像机物镜的轴线重合，且其内直径稍大于物镜7的外直径，使得在被动位置中清洁头能围绕物镜，在该被动位置中，清洁头缩回且绕物镜定位，从而不会位于摄像机的图像捕获域内(在镜头前方)。
[0030]清洁头具有外纵向端面17和内纵向端面18，外纵向端面17朝向车辆外部取向，内纵向端面18沿多个图中所选择的任意方向朝向车辆前部取向，且当装置处于图2中可见的所谓主动位置中时面向摄像机。
[0031]此处外端面被描绘为平的，但将意识到，外端面在清洁功能中不起作用，且因此，它可具有不同形状，特别地以适配摄像机周围的车辆结构中的空间且与车辆的外部车体齐平，和/或允许清洁头在所允许的空间内进行最大可能量的行程。
[0032]内纵向端面18包括喷洒喷嘴20，所述喷洒喷嘴20绕清洁头的周缘布置。喷嘴以规则间隔布置，喷嘴的数量和每个喷嘴之间的间距留给制造商决定。喷嘴以绕清洁头轴线的圆形布置，将意识到，喷嘴形成的圆形具有的直径大于镜头的直径，这是因为支承它们的清洁头的内表面能够在支承镜头的物镜周围采取被动位置。因此，喷嘴和内表面布置为使得，当装置处于主动位置时，喷嘴取向为向内喷射液体，即朝向环形清洁头的轴线喷射液体。根据所述实施例，所述内部面包括相对于与环形清洁头的轴线垂直的平面倾斜的平面，因而形成锥形部分，且喷嘴布置为使得它们垂直于内部面喷射液体。
[0033]平移驱动器件6能使摄像机远离或靠近清洁头移动。现在将描述一个特别有利的实施例，其中，驱动器件是液压的，且其中，清洁液体还用作液压系统的加压液体。这些驱动器件的其他可行实施例将作为替代例在下文中详述。
[0034]在所述情况下，驱动器件尤其包括腔室22，活塞24能在腔室22中滑动，活塞24固定至连杆，该连杆形成上述的平移驱动轴12。
[0035]腔室22包括中空圆柱体，由圆形壁25形成，且由面朝摄像机的被称作近壁26的第一壁以及被称作远壁28的第二壁纵向地界定。近壁26在其中心处穿孔，用于让将摄像机连接到容纳在腔室内的活塞的连杆12穿过。在近壁中的开口和连杆之间设置密封器件，从而不允许存在于腔室中的液体逃逸。活塞24被容纳在腔室中且具有碟形件的形式，该蝶形件的尺寸与圆形壁的尺寸互补，稍微小于圆形壁的尺寸，以便允许活塞在腔室内滑动，但是液体不能在活塞和圆形壁之间流通。
[0036]图5和6中可见的螺旋弹簧类型的弹簧30定位在远壁28和活塞的面朝该远壁的面31之间。弹簧被加载为使得其趋于朝向近壁推动活塞。
[0037]例如，如可在图1和2中看到的，两个管道连接到驱动器件的腔室22。第一管道32，被称作腔室液体供给管道，在第一孔33处敞开到腔室中，所述第一孔33制造在腔室的圆形壁上且定位在近壁附近。第二管道34，被称作清洁头液体供给管道，在第二孔36处将该清洁头连接到腔室，该第二孔36同样制造在腔室的圆形壁上，与第一孔纵向地对齐且大致定位在腔室的中部。
[0038]如前文已经提到的，驱动器件还包括引导杆16，引导杆16从腔室的近壁纵向突出地延伸，且其具有的直径使得该杆可被容纳在固定到摄像机的套筒中。该杆的纵向尺寸使得无论装置处于主动位置或者被动位置，其都不能从套筒脱离。该纵向尺寸将特别地根据活塞在驱动器件腔室中的行程来计算。
[0039]特别地参考图1和5，首先将描述处于被动位置中的本发明清洁装置。在该被动位置中，清洁头4绕摄像机物镜7定位，且从镜头8回退，以便不会位于摄像机的视野内。因而清洁头不会有损于图像捕获的质量以及提供给驾驶员的驾驶辅助。
[0040]容纳在腔室22内的弹簧30将活塞24推动到第一极限位置，在该第一极限位置中，活塞尽可能靠近近端壁。在该第一极限位置中，活塞根据附图中任意选择的方向尽可能远离后部，且通过驱动轴12和连接板10固定至活塞的摄像机因而也尽可能远离后部，摄像机的物镜和位于物镜端部的镜头被推到由清洁头的环形形状限定的壳体内，与安装有该装置的车辆车体齐平。
[0041]如果通过第一孔33注射到腔室22中的液体不能产生足够压力使活塞抵抗弹簧30的回复力而移动，则被动位置是稳定的。
[0042]特别地，现在将在图2和6图解的辅助下描述清洁装置的使其清洁装置移动到主动位置。
[0043]当检测到可能使用倒车摄像头的情况时，例如，当离合器接合时或替代地当规律的清洁之间的规定时间段已经逝去时，控制模块利用供给管道32使液体经由第一孔33被送到腔室22。液体通过填充腔室而在活塞24上产生压力，并沿着使活塞远离近壁的方向推动活塞。根据图中所选的取向，活塞朝向腔室前部的纵向移动导致摄像机2朝向车辆前部的同时移动，脱离自身保持固定的清洁头4。
[0044]液体推靠活塞，压缩弹簧30，且在近壁26和移动活塞之间，腔室填充有液体的部分并继续增加，至少直到液体到达第二孔36。然后液体能经由该第二口排出。当存在于腔室中的液体通过第二孔被部分地排放时，活塞24自身处于在，一方面，由弹簧30施加的压力与，另一方面，由一定数量的水施加的压力之间的均衡位置，该一定数量的水关于经由第一口进入的液体和经由第二口离开的液体平衡。活塞趋于返回到其初始位置，并迫使液体经由第二口排放，经由供给管道朝向清洁头驱赶液体。通过该活塞回复作用而施加到供给管道34中的液体的压力使液体在喷洒喷嘴20的出口处以足够的速度喷出，以清除污垢以及正确地清洁镜头8。
[0045]将注意到，有利地，根据所述实施例，将喷射到镜头上的清洁液体之前被用作用来调节液压以便引起摄像机和清洁头的相对位移以及以便使清洁装置从被动位置进入到主动位置的液体。因而，同一液体首先被用作加压液体，随后当其液压调节动作已经允许清洁装置定位在希望的主动位置时，用作在清洁头处朝向镜头喷出的清洁液体，所述清洁头位于液压回路的端部处，清洁液体在所述液压回路中流通，且其相继通过驱动器件的腔室和清洁头。
[0046]当清洁装置返回到被动位置时，特别地使得摄像机能够捕获图像而清洁头不在视野范围内，控制模块生成切断液体至腔室的供给的指令。弹簧30则将活塞24推到其抵靠近壁26的初始位置中，经由第一口将存在于腔室中的液体的其余部分排出，使得液体留存在供给管道内，准备好当清洁装置需要再次移动到主动位置时立即使用。活塞回复到其抵靠近壁的原始位置引起摄像机同时朝着清洁头移动。
[0047]上述描述清楚地解释了本发明如何能够实现所述目标，尤其是提供一种清洁装置的目标，其中，清洁头能正确地清洁摄像机的镜头，所述摄像机特别是倒车摄像机，同时建立一被动位置，在该被动位置，该清洁头不会妨碍摄像机捕获图像，清洁装置需要允许从该被动位置到主动清洁位置的有利转换容易地且以最