多通道轴承成品定位清洗机的制作方法_2

文档序号:8630825阅读:来源:国知局
成品定位清洗机,包括机架1、上料机构、退磁装置、轨道2、喷头安装板3、移动板4、水平驱动装置5、竖直驱动装置6、喷淋头、供液系统、甩干装置、甩干送料机构、排料机构37和控制系统,其中:
[0029]至少两排轨道2平行排列于机架I上,待清洗轴承能够沿轨道延伸方向滑动,上料机构位于轨道2沿其输送方向的前端,上料机构能够将待清洗的轴承逐个送入各排轨道2起始端指定位置上,退磁装置固定安装于机架I上,退磁装置能够产生交变磁场对上料机构运送的轴承退磁;
[0030]移动板4能够沿轨道输送方向往复滑动定位于机架I上,喷头安装板3能够纵向往复滑动定位于移动板4上,喷头安装板3上设有与轨道数量和位置对应的至少两排喷淋头,每排上相邻两个喷淋头间距离相同,各喷淋头恰能够套设于轨道上与之位置对应的待清洗轴承外侧,各分别能够朝向其正下方的轴承喷射清洁液,其中供液系统对喷淋头进行供液,水平驱动装置5和竖直驱动装置6分别驱动移动板4和喷头安装板3运动;
[0031 ] 甩干装置包括进料整合平台、送料机构、定位甩干筒和甩干驱动装置38,所述进料整合平台与轨道末端平滑衔接,送料机构能够将进料平台上的轴承送入定位甩干筒内并将甩干筒内的轴承送到排料机构37上,定位甩干筒能够对轴承止动定位,且定位甩干筒侧壁上分布有若干出水孔,甩干驱动装置38能够带动定位甩干筒高速旋转;
[0032]排料机构37能够对轴承进行定向输送;
[0033]控制系统控制上料机构、排料机构37、水平驱动装置5、竖直驱动装置6、供液系统、送料机构和甩干驱动装置38动作。
[0034]需要进行清洗的轴承被上料机构分别放入到各排轨道起始端的位置上,在上料机构运送轴承的途中,轴承恰经过退磁装置进行退磁,当轴承被送入各排轨道起始端位置后,喷头安装板3下降,各个喷淋头恰套设在其正下方的轴承上,接着它们同时对轴承喷射清洁液进行清洗,喷射指定时间后,控制系统控制它们停止喷射并控制移动板4朝向轨道末端方向移动一个工位,这样每个轴承都被喷淋头带着前进设定距离,然后喷头安装板3上升,各个喷淋头与其下方的轴承脱离,移动板4反向移动复位到初始位置,如此循环就实现了轴承的分步清洗和逐步输送,直到轴承经过所有喷淋头的清洗排出轨道末端,进入到甩干装置的进料整合平台上,接着由送料机构将轴承送入甩干筒,甩干筒高速旋转进行甩干,甩干后的产品进入到排料机构37上被排放到指定位置即可,该设备实现了轴承全自动化退磁、清洗、甩干动作,其一次可以实现多排轴承同步清洗,清洗速度快,清洗彻底、在清洗过程中对轴承无损伤,既提高了轴承生产速度,又保证了轴承清洗质量,轴承后续使用稳定,且具有长的使用寿命。
[0035]所述各排喷淋头均包括沿轴承输送方向顺序排列的第一、二喷淋头7、8,其中第一喷淋头7下端面上设有若干与轴承内、外圈间的间隙正对的竖直喷液孔9,第二喷淋头8下端均形成一圈凸环,该圈凸环紧压轴承上端面,第二喷淋头8下端面上还设有若干与轴承圆周侧壁相切的倾斜喷液孔10,该倾斜喷液孔10的喷射方向与竖直方向存在设定夹角,且若干倾斜喷液孔10恰正对轴承内、外圈之间的空隙呈环形状态间隔排列,未被清洗的轴承由于内部杂质较多,其进入轨道后,首先由至少一个第一喷淋头7对轴承进行竖直喷射清洁液,竖直喷射清洁液可以使轴承不发生转动,避免杂质磨损轴承表面,经过第一喷淋头7初步清洗后,至少一个第二喷淋头8对轴承进行清洁,第二喷淋头8上的倾斜喷液口朝轴承内圈和外圈之间的间隙倾斜喷液,轴承受到倾斜液注的冲击自动旋转起来,此时由于大颗粒的杂质已经被清洗掉,其旋转也不会损伤轴承表面,而且这样清洁液对轴承进行全方位的冲洗清洁,保证轴承清洗更彻底,避免有杂志残留。
[0036]所述水平驱动装置5为气缸,移动架与气缸活塞杆一端固定连接,机架I上还固设有水平直线轨道11和限位块12,移动板4恰套设于水平直线导轨上,限位块12位于气缸活塞杆另一端,限位块12上设有一缓冲器13,气缸活塞杆另一端恰能够紧抵缓冲器13表面,该结构确保了移动板4水平直线移动,且移动板4水平复位时,气缸活塞杆另一端抵在限位块12的缓冲器13上,既实现了移动板4水平移动复位的限位,还避免硬接触产生撞击,实现了缓冲平稳复位。
[0037]所述移动板4上设有纵向的导柱14,喷头安装板3上设有直线轴承15,该直线轴承15恰套设于导柱14外侧,导柱14上端设有一气缸安装板,纵向驱动装置30也为一气缸,该气缸缸体安装于气缸安装板上,导柱上还套设有两个弹性件16,该其中一个弹性件16弹性伸缩方向的两端分别紧抵移动板4和直线轴承下端面,另一个弹性件16弹性伸缩方向的两端分别紧抵气缸安装板和直线轴承上端面,该结构实现了喷头安装板3沿竖直方向直线滑动,同时具有缓冲作用,避免喷头滑动过程中撞击到轴承。
[0038]所述上料机构包括上料输送带17、来料感应装置18、挡料块19、若干推料杆20和推料驱动装置21,所述挡料块19固定安装于机架I上,且挡料块19恰位于上料输送带17正上方并能够阻止输送带上轴承继续向前运动,来料感应装置18能够感应到进入到推料杆20推料位置的轴承并传信控制系统,各个推料杆20恰与各排轨道起始端正对,控制系统控制推料驱动装置21驱动推杆将上料输送带17上轴承推入到各排轨道内,轴承在送料输送带上持续前进,直到抵住挡料块19为止,当一定数量的轴承都被挡住无法继续前进时,来料感应装置18感应到每个推杆位置上均静止对应有轴承,控制器就控制推料驱动装置21动作,将轴承推入各个轨道内,该结构简单,能够实现多排轴承同步送料,送料稳定,此外还可以采用多个机械手夹持送料的方式或者采用多排输送带与各排轨道对应送料的方式,此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
[0039]所述甩干装置的进料整合平台包括与轨道输送方向垂直的第一、二输送带22、23、送料推杆24、送料驱动装置25和与甩干装置的定位甩干筒进口正对衔接的单排轨道26,其中第一、二输送带22、23平行反向输送,其一输送带与各排轨道平滑衔接,第一、二输送带22,23平滑衔接,第一输送带22与第二输送带23衔接位置的上方设有一挡料板27,挡料板沿第一输送带22输送方向的末端形成朝向第二输送带23方向倾斜的斜面,第二输送带沿其输送方向末端上方设有一止挡块28,该止挡块28阻止第二输送带23上轴承继续前进,送料推杆24恰与单排轨道26的入口位置正对,送料推杆24恰位于第二输送带23背向单排轨道26 —侧,送料驱动装置25驱动送料推杆24直线往复运动。
[0040]甩干装置的送料机构包括U形插板29、纵向驱动装置30、水平驱动机构31、纵向导向机构32和水平导轨33,所述纵向导向机构32能够沿水平方向滑动套设于水平导轨33上,纵向导向机构32上设有纵向导轨,U形插板29纵向能够滑动套设于纵向导轨上,U形插板29恰能够插设于进料整合平台的单排轨道26内,单排轨道26内的轴承恰介于U形插板29两侧壁之间,所述纵向驱动装置30和水平驱动机构31分别驱动U形插板29和纵向导向机构32运动。
[0041]所述甩干装置的定位甩干筒包括安装架34、若干开口收缩的槽状通道35和止挡外罩36,各个槽状通道35内恰能够容置一个待甩干轴承,且槽状通道35开口小于待甩干轴承外径,若干槽状通道35固定安装于安装架34圆周外侧,槽状通道35开口方向朝向背向安装架34 —侧,止挡外罩36套设于若干槽状通道35外侧,且止挡外罩36两侧壁止挡于各个槽状通道35延伸方向的两端,止挡外罩36上
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