1.一种贵金属-二氧化钛复合催化剂的制备方法，包括：
（1）在搅拌条件下，将钛酸酯滴入到冰乙酸中，混合均匀；
（2）在搅拌条件下，将长链烷基胺加入到步骤（1）所得的溶液中，混合均匀；
（3）配制含贵金属和甲酸的水溶液，将含贵金属和甲酸的水溶液加入到步骤（2）的溶液中，继续搅拌；
（4）将步骤（3）所得的物料转入到反应釜中，在160℃~220℃温度下恒温6~48小时，优选在180℃~200℃温度下恒温6~36小时；
（5）将步骤（4）所得的物料冷却后取出，分离、洗涤，然后经干燥，得到贵金属-二氧化钛复合催化剂。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤（5）所述的干燥之后，经焙烧，得到贵金属-二氧化钛复合催化剂。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（1）所述的钛酸酯选自钛酸四甲酯、钛酸四乙酯、钛酸四异丙酯、钛酸四异丙酯、钛酸正丁酯、钛酸四异丁酯中的一种或几种。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（1）所述的钛酸酯的加入量，按摩尔比计，冰乙酸与钛酸酯的摩尔比为1.0~10.0，优选3.0~5.5。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（2）所述的长链烷基胺选自油胺、十二胺中的一种或多种，优选油胺。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（2）所述的长链烷基胺的加入量，按摩尔比计，长链烷基胺与钛酸酯的摩尔比为0.5~4.5，优选为2.0~4.2。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（3）所述的贵金属为金、银、铂、钯、铑中的一种或几种。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（3）所述的含贵金属和甲酸的水溶液中，甲酸的质量浓度为50wt%~90wt%，贵金属的质量浓度，以贵金属元素计，为0.1wt%~5.0wt%。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（3）所述的含贵金属和甲酸的水溶液加入量，按体积比计，含贵金属和甲酸水溶液与冰乙酸的体积比为0.5~2.0，优选为1.0~1.5。
10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（3）所述的搅拌，搅拌时间为2.0~4.0小时。
11. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（4）中，将步骤（3）所得的物料转入到反应釜中，可以在160℃~220℃温度下恒温12~48小时，也可以在180℃~200℃温度下恒温24~36小时。
12.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤（5）所述的干燥条件为：干燥温度为80℃~100℃，干燥时间为12~48小时。
13.按照权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的焙烧条件为：焙烧温度为350℃~600℃，焙烧时间为1~4小时。
14.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的贵金属-二氧化钛复合催化剂，其二氧化钛晶体结构含有锐钛矿结构，外观形貌为八面体，晶粒尺寸为40~160nm。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于：所述的贵金属-二氧化钛复合催化剂中，晶粒粒度差值在50nm以下。
16.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：以贵金属-二氧化钛复合催化剂的重量为基准，贵金属以元素计的含量为0.01~5.0wt%。
17.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的贵金属-二氧化钛复合催化剂，其外形在透射电镜下呈平行四边形。
18.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的贵金属-二氧化钛复合催化剂中，其二氧化钛其晶体结构为锐钛矿结构和板钛矿结构，板钛矿结构占30%以下，优选为10%~30%。