一种吊送搅拌一体装置的制作方法

本发明涉及重型机械，特别是一种吊送搅拌一体装置。

背景技术：

目前，大部分的面粉吊送装置只能通过挖掘铲进行吊送，对面粉的卫生安全产生潜在的问题，同时只能运送少量的面粉，时间长，劳动强度大，降低了面粉的出品率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种吊送搅拌一体装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架和搅拌罐，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐位于门型支架的下方，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐的罐口处设有切割装置，所述切割装置由固定安装在搅拌罐罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐的罐口内的步进直线电机、与步进直线电机伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀共同构成的，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接。

所述滑动运输机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的。

所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且伸缩端向下的气缸、与气缸伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘表面上且环形阵列的多个矩形安装体共同构成的。

所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体内的直线电机、固定安装在直线电机伸缩端端面上的双向同步气缸、与双向同步气缸每个伸缩端固定连接的夹持臂和位于每根夹持臂底端内表面上的多根尖头插杆共同构成的。

所述门型支架的立柱底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。

所述控制器外表面上设有市电接口、滑动运输机构控制开关、升降旋转机构控制开关、夹取机构控制开关和切割装置控制开关。

所述矩形安装体的个数为六个。

所述尖头插杆的个数为四个。

利用本发明的技术方案制作的吊送搅拌一体装置，结构简单，可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。

附图说明

图1是本发明所述吊送搅拌一体装置的结构示意图；

图2是本发明所述夹取机构的结构示意图；

图3是本发明所述万能立式气动分度盘的结构示意图；

图中，1、门型支架；2、搅拌罐；3、通槽；4、凹槽；5、步进直线电机；6、切割刀；7、控制器；8、滑轮；9、双轨电动小车；10、吊装臂；11、气缸；12、万能立式气动分度盘；13、矩形安装体；14、直线电机；15、双向同步气缸；16、夹持臂；17、尖头插杆；18、地脚螺栓；19、市电接口；20、滑动运输机构控制开关；21、升降旋转机构控制开关；22、夹取机构控制开关；23、切割装置控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种吊送搅拌一体装置，包括门型支架(1)和搅拌罐(2)，所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上，所述搅拌罐(2)位于门型支架(1)的下方，所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(3)，所述通槽(3)两侧横梁上表面均设有与通槽(3)长度相同的凹槽(4)，所述凹槽(4)内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，所述搅拌罐(2)的罐口处设有切割装置，所述切割装置由固定安装在搅拌罐(2)罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐(2)的罐口内的步进直线电机(5)、与步进直线电机(5)伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀(6)共同构成的，所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接；所述滑动运输机构由两侧滑轮(8)嵌装在凹槽(4)内的双轨电动小车(9)、一端固定套装在双轨电动小车(9)车身横梁上且另一端贯穿通槽(3)的竖直的吊装臂(10)共同构成的；所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(10)内且伸缩端向下的气缸(11)、与气缸(11)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘(12)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(12)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(13)共同构成的；所述多臂夹取机构由固定安装在矩形安装体(13)内的直线电机(14)、固定安装在直线电机(14)伸缩端端面上的双向同步气缸(15)、与双向同步气缸(15)每个伸缩端固定连接的夹持臂(16)和位于每根夹持臂(16)底端内表面上的多根尖头插杆(17)共同构成的；所述门型支架(1)的立柱底端通过地脚螺栓(18)固定安装在地面上；所述控制器(7)外表面上设有市电接口(19)、滑动运输机构控制开关(20)、升降旋转机构控制开关(21)、夹取机构控制开关(22)和切割装置控制开关(23)；所述矩形安装体(13)的个数为六个；所述尖头插杆(17)的个数为四个。

本实施方案的特点为，门型支架的立柱底端固定安装在地面上，搅拌罐位于门型支架的下方，门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，凹槽内安装有滑动运输机构，滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，升降旋转机构的下方固定安装有夹取机构，搅拌罐的罐口处设有切割装置，切割装置由固定安装在搅拌罐罐口处外侧表面且伸缩端伸入搅拌罐的罐口内的步进直线电机、与步进直线电机伸缩端固定连接的且刀刃向上的切割刀共同构成的，门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构、夹取机构和切割装置电气连接，结构简单，可以同时运送多数的面粉，同时保证了面粉食品安全，减少劳动量，节约成本。

在本实施方案中，当用吊送搅拌一体装置进行面粉吊送与搅拌时，接通电源，吊送搅拌一体装置开始工作，滑轮在凹槽内滑动带动升降旋转机构横向运动至搅拌罐外侧，吊装臂内的气缸向下运动，使固定在气缸伸缩端下方的万能立式气动分度盘带动多臂夹取机构贴近地面，通过双向同步气缸带动夹持臂夹紧面粉袋，夹持臂上的尖头插杆插入面粉袋内可以更好地固定面粉袋以保证面粉袋在运送过程中不掉落，随后吊臂内的气缸向上运动至某一高度，滑轮横向运动将夹取的面粉袋运送至搅拌罐上方，步进直线电机向罐内运动，带动切割刀割开面粉袋，面粉落入搅拌罐内，搅拌罐开始搅拌面粉。

在本实施方案中，万能立式气动分度盘的分度机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔，转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度，当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。