机器人涂胶用运送装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶用运送装置技术领域，特别是涉及机器人涂胶用运送装置。

背景技术：

在现有的零部件涂胶，尤其是曲面板件涂胶时，由于其运送装置不平稳或者过快造成涂胶不均的现象较为严重。

特别是为了提高曲面板件涂胶的效率，以及其流水线生产的效率，但是同时要保证其具有较好的涂胶质量。在现有技术中，通常采用机器人对曲面板件进行涂胶，但是由于曲面板件的运输装置不平稳，涂胶均匀度难以一次得到保证，通常需要进行几次的反复涂胶。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了机器人涂胶用运送装置，保证了机器人对曲面板件涂胶时，能够一次性涂均匀，最多不超过两次 ，提高了曲面零部件涂胶的均匀性能。

本实用新型所采用的技术方案是： 机器人涂胶用运送装置，包括滑轨座，和通过滑块连接在其上滑动的涂胶底板；

涂胶底板顶部设有若干支撑座，待涂胶板件通过上述支撑座固定在其顶部，并且通过吊挂在待涂胶板件的涂胶机器人对待涂胶板件进行涂胶；

涂胶底板通过动力源驱动在滑轨座上运输涂胶板件。

进一步地，每一个支撑座为倒T字型结构，并且其顶部位置处上设有倾斜垫片，倾斜垫片的斜度与待涂胶板件的斜度一致。

进一步地，每一个支撑座的顶部的至少一侧还连接有竖直高度可调节的延长侧柱，并且延长侧柱与支撑座顶部上设有若干配对的一组延长调节孔和一组延长调节孔，这两组调节孔中的其中两个调节孔通过连接螺栓连接，便可以实现对待涂胶板件的侧面支撑。

进一步地，涂胶底板与滑轨座的中间位置处还设有齿轮传送装置，齿轮传送装置包括上齿条轨道、下齿条轨道和传动齿轮，其中：

进一步地，上齿条轨道，固定在涂胶底板底部；下齿条轨道，固定在滑轨座的两根滑轨之间；传动齿轮，通过齿轮传送动力源驱动，并且同时与上齿条轨道和下齿条轨道的齿轮结构啮合传动。

进一步地，齿轮传送动力源为伺服电机或者伺服气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人涂胶用输送装置，首先采用滑动轨道为基础，采用涂胶底板通过滑块在滑轨装置上滑动运送涂胶板件的结构进行运送，运送平稳。顶部还设置倾斜垫片，保证待涂胶垫片顶部支撑的稳定性。采用该夹持以及运送涂胶板件装置，配合涂胶机器人对待涂胶板件进行涂胶，得到的曲板涂胶结构件表面质量好，涂胶速度快，适合流水线的使用。

附图说明

图1为机器人涂胶用运送装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1 的实施例的齿轮传送装置与运送装置的连接图；

其中：1-滑轨座，2-滑块，3-涂胶底板，4-动力源，5-待涂胶板件，6-支撑座，61-延长调节孔；7-涂胶机器人，8-延长侧柱，81-延长调节孔；9-倾斜垫片，10-螺栓，11-齿轮传送装置，111-上齿条轨道，112-下齿条轨道，113-传动齿轮，114-齿轮传送动力源。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示，机器人涂胶用运送装置，包括滑轨座1，和通过滑块2连接在其上滑动的涂胶底板3；涂胶底板3顶部设有若干支撑座6，待涂胶板件5通过上述支撑座6固定在其顶部，并且通过吊挂在待涂胶板件5的涂胶机器人7对待涂胶板件进行涂胶；涂胶底板3通过动力源4驱动在滑轨座上运输涂胶板件5。

在上述实施例中，每一个所述支撑座6为倒T字型结构，并且其顶部位置处上设有倾斜垫片9，所述倾斜垫片9的斜度与待涂胶板件5的斜度一致，可以很好地夹持住涂胶板件，保证其表面稳定。

在上述实施例中，每一个所述支撑座6的顶部的至少一侧还连接有竖直高度可调节的延长侧柱8，并且延长侧柱8与支撑座6顶部上设有若干配对的一组延长调节孔81和一组延长调节孔61，这两组调节孔中的其中两个调节孔通过连接螺栓10连接，便可以实现对待涂胶板件5的侧面支撑。

在上述实施例中，参见图2，所述涂胶底板3与滑轨座1的中间位置处还设有齿轮传送装置11，所述齿轮传送装置11包括上齿条轨道111、下齿条轨道112和传动齿轮113，其中：上齿条轨道111，固定在涂胶底板3底部；下齿条轨道112，固定在滑轨座1的两根滑轨之间；传动齿轮113，通过齿轮传送动力源114驱动，并且同时与上齿条轨道111和下齿条轨道112的齿轮结构啮合传动，该齿轮传送装置，配合滑块在轨道座上滑动具有很好的传送平稳性能，不会产生突然的加速或者减速，可以很好地保证待涂胶板件的涂胶均匀性能。

在上述实施例中，齿轮传送动力源114为伺服电机或者伺服气缸，成本低，运送方便。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。