一种陶瓷基板自动点胶装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷基板点胶技术领域，具体涉及一种陶瓷基板自动点胶装置。

背景技术：
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陶瓷材料是用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料，它具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点，故在电子工业中大量作为电容器、电阻器、高温高频器件、变阻器、电路基板及散热基板等领域。许多陶瓷基板上存在大量微孔，如散热陶瓷基板上的导热微孔，或手机、平板电脑等电子产品上听筒、话筒的微孔。

点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有陶瓷基板集成封装LED产品使用的陶瓷基板表面平整，在固晶、焊线后的点胶灌封中需要用模具来成型，使得封装工艺、设备都较复杂。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板自动点胶装置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种陶瓷基板自动点胶装置，包括抓取单元、点胶单元、移载单元以及控制单元，抓取单元、点胶单元、移载单元均与控制单元电连接，抓取单元与移载单元并排设置，点胶单元位于抓取单元与移载单元的正上方；抓取单元包括移动底座，移动底座滑动安装在导轨上，导轨预先设置在混凝土地面上，移动底座上部设置有旋转圆盘，旋转圆盘上部焊接有两个固定座，两个固定座上部分别转动设置有第一摆动臂以及第二摆动臂，第一摆动臂与第二摆动臂平行设置，且两者的顶端均与固定臂铰接，从而形成平行四边形连杆结构；固定臂的前端伸缩套接有伸缩臂，伸缩臂的前端铰接有真空吸盘组件；真空吸盘组件上设置有多个真空吸盘，真空吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上，主体部外部还连接有真空管路；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路通过卡箍密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内，吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为喇叭状；吸盘部的边缘还设置有除静电网。

真空吸盘组件包括安装部，安装部与伸缩臂铰接，安装部末端固定连接有安装板，安装板上均匀分布有多个吸盘安装座，吸盘安装座包括与安装板固定的支架，支架上可拆卸连接有压紧块，压紧块通过旋转螺丝与支架固定，压紧块实现真空管路的压紧固定。

真空管路为弹性管路，其外部套设有伸缩弹簧。

移载单元包括升降支撑座，升降支撑座上设置有传送支架，传送支架上安装有驱动滚筒，驱动滚筒上套设有传送带，传送带上设置有密集分布的气孔，传送带的上层部分和下层部分之间位置固定有吹气泵。

点胶单元包括机体，机体上设置有触屏操作面板、X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副以及点胶头，X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副共同作用实现点胶头的三位运动，触屏显示面板用于进行参数输入和调整；点胶单元还包括点胶护罩以及紧急停止及复位按钮。

移载单元还包括固定安装在传送支架上部的标尺，标尺上设置有高位传感器和低位传感器，用于测量堆积在移载单元上的陶瓷基板的高度。

安装板上还固定有气泵，气泵通过固定安装座安装在安装板上，气泵通过总管路与真空管路连通。

本实用新型的有益效果在于：该陶瓷基板自动点胶装置利用抓取单元对易碎的陶瓷基板进行无损伤抓取后送至点胶单元下方，点胶单元在XYZ三轴上移动定位，确保点胶的准确性，点胶完成后的陶瓷基板被抓取单元送至移载单元，完成陶瓷基板点胶过程的自动化。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为真空吸盘组件的结构示意图；

图3为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，陶瓷基板自动点胶装置包括抓取单元、点胶单元4、移载单元以及控制单元，抓取单元、点胶单元4、移载单元均与控制单元电连接，抓取单元与移载单元并排设置，点胶单元位于抓取单元与移载单元的正上方；抓取单元包括移动底座11，移动底座11滑动安装在导轨上，导轨预先设置在混凝土地面上，移动底座11上部设置有旋转圆盘，旋转圆盘上部焊接有两个固定座，两个固定座上部分别转动设置有第一摆动臂12以及第二摆动臂13，第一摆动臂12与第二摆动臂13平行设置，且两者的顶端均与固定臂14铰接，从而形成平行四边形连杆结构；固定臂14的前端伸缩套接有伸缩臂15，伸缩臂15的前端铰接有真空吸盘组件3；真空吸盘组件3上设置有多个真空吸盘36，真空吸盘36包括主体部363、连接部366以及吸盘部367,主体部363与连接部366通过紧固螺钉369固定连接，吸盘部367紧密套设在连接部366上，主体部363外部还连接有真空管路361；主体部363为中空结构，其内部设置有固定件364，固定件364下部具有托举件365，固定件364包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部363与真空管路361通过卡箍362密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部366的真空吸管360连接，真空吸管360的末端位于吸盘部367内，吸盘部367的内表面为波浪状，吸盘部367的外部为喇叭状；吸盘部367的边缘还设置有除静电网368。

真空吸盘组件3包括安装部30，安装部30与伸缩臂铰接，安装部30末端固定连接有安装板31，安装板31上均匀分布有多个吸盘安装座，吸盘安装座包括与安装板31固定的支架32，支架32上可拆卸连接有压紧块33，压紧块33通过旋转螺丝34与支架32固定，压紧块33实现真空管路361的压紧固定；

真空管路361为弹性管路，其外部套设有伸缩弹簧35。

安装板31上还固定有气泵38，气泵38通过固定安装座37安装在安装板31上，气泵38通过总管路39与真空管路361连通。

移载单元包括升降支撑座21，升降支撑座21上设置有传送支架22，传送支架22上安装有驱动滚筒，驱动滚筒上套设有传送带23，传送带23上设置有密集分布的气孔，传送带23的上层部分和下层部分之间位置固定有吹气泵。

移载单元还包括固定安装在传送支架22上部的标尺25，标尺25上设置有高位传感器26和低位传感器24，用于测量堆积在移载单元上的陶瓷基板的高度。

点胶单元4包括机体，机体上设置有触屏操作面板、X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副以及点胶头，X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副共同作用实现点胶头的三位运动，触屏显示面板用于进行参数输入和调整。

点胶单元4还包括点胶护罩以及紧急停止及复位按钮。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。