1.一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：包括抓取单元、点胶单元(4)、移载单元以及控制单元，抓取单元、点胶单元(4)、移载单元均与控制单元电连接，抓取单元与移载单元并排设置，点胶单元位于抓取单元与移载单元的正上方；抓取单元包括移动底座(11)，移动底座(11)滑动安装在导轨上，导轨预先设置在混凝土地面上，移动底座(11)上部设置有旋转圆盘，旋转圆盘上部焊接有两个固定座，两个固定座上部分别转动设置有第一摆动臂(12)以及第二摆动臂(13)，第一摆动臂(12)与第二摆动臂(13)平行设置，且两者的顶端均与固定臂(14)铰接，从而形成平行四边形连杆结构；固定臂(14)的前端伸缩套接有伸缩臂(15)，伸缩臂(15)的前端铰接有真空吸盘组件(3)；真空吸盘组件(3)上设置有多个真空吸盘(36)，真空吸盘(36)包括主体部(363)、连接部(366)以及吸盘部(367),主体部(363)与连接部(366)通过紧固螺钉(369)固定连接，吸盘部(367)紧密套设在连接部(366)上，主体部(363)外部还连接有真空管路(361)；主体部(363)为中空结构，其内部设置有固定件(364)，固定件(364)下部具有托举件(365)，固定件(364)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(363)与真空管路(361)通过卡箍(362)密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(366)的真空吸管(360)连接，真空吸管(360)的末端位于吸盘部(367)内，吸盘部(367)的内表面为波浪状，吸盘部(367)的外部为喇叭状；吸盘部(367)的边缘还设置有除静电网(368)。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：真空吸盘组件(3)包括安装部(30)，安装部(30)与伸缩臂铰接，安装部(30)末端固定连接有安装板(31)，安装板(31)上均匀分布有多个吸盘安装座，吸盘安装座包括与安装板(31)固定的支架(32)，支架(32)上可拆卸连接有压紧块(33)，压紧块(33)通过旋转螺丝(34)与支架(32)固定，压紧块(33)实现真空管路(361)的压紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：真空管路(361)为弹性管路，其外部套设有伸缩弹簧(35)。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：移载单元包括升降支撑座(21)，升降支撑座(21)上设置有传送支架(22)，传送支架(22)上安装有驱动滚筒，驱动滚筒上套设有传送带(23)，传送带(23)上设置有密集分布的气孔，传送带(23)的上层部分和下层部分之间位置固定有吹气泵。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：点胶单元(4)包括机体，机体上设置有触屏操作面板、X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副以及点胶头，X轴滑动副、Y轴滑动副、Z轴滑动副共同作用实现点胶头的三位运动，触屏显示面板用于进行参数输入和调整；点胶单元(4)还包括点胶护罩以及紧急停止及复位按钮。
6.根据权利要求4所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：移载单元还包括固定安装在传送支架(22)上部的标尺(25)，标尺(25)上设置有高位传感器(26)和低位传感器(24)，用于测量堆积在移载单元上的陶瓷基板的高度。
7.根据权利要求2所述的一种陶瓷基板自动点胶装置，其特征在于：安装板(31)上还固定有气泵(38)，气泵(38)通过固定安装座(37)安装在安装板(31)上，气泵(38)通过总管路(39)与真空管路(361)连通。