一种研磨器的制作方法

本发明涉及一种物料研磨的技术领域，尤其涉及一种研磨器。

背景技术：

目前用于研磨一般物料的研磨器是依靠物料本身的重量不断地进入研磨面达到研磨粉碎效果的，但用于研磨带油性物料时，研磨一段时间，被研磨的油性物料产生粘性而粘结在一起，粘结的物料可能聚集在研磨面外，如此导致研磨器无法继续对物料进行研磨。

如wo2015138972的专利公开的研磨器虽然具有可以轴向运动的机构，但该机构远离研磨面，无法解决上述问题。另如cn201110339395.4的专利中，其公开的研磨器虽然具有螺旋式推料杆，当油性物料粘结在一起把螺旋空间堵塞后，研磨器无法继续对物料进行研磨。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种研磨器。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种研磨器，其特征在于，包括研磨机构及驱动所述研磨机构的驱动机构，所述研磨机构包括第一磨芯、设置于所述第一磨芯上方的第二磨芯及设置于所述第二磨芯的推料结构，所述驱动机构连接所述第一磨芯、第二磨芯及推料结构，所述第一磨芯的研磨面与第二磨芯的研磨面相对转动，并带动所述推料结构上下移动。

根据本申请的一实施方式，上述推料结构包括设置于所述第二磨芯的推料杆、连接所述推料杆的所述连动环，所述推料杆具有一个或多个推料杆头，所述一个或多个推料杆头设置于所述第二磨芯的相匹配的一个或多个槽位。

根据本申请的一实施方式，上述推料杆具有弹性结构，所述弹性结构弹性结构的一端具有c形结构，所述c形结构扣设于所述推料杆末端或所述连动环的凸缘。

根据本申请的一实施方式，上述驱动机构包括穿设所述推料杆、第二磨芯及第一磨芯的驱动杆、设置于所述驱动杆的第一驱动斜齿轮及设置于所述驱动杆一侧并与所述第一驱动斜齿轮啮合的第二驱动斜齿轮，所述第二驱动斜齿轮连接所述连动环，所述第二磨芯为动磨芯，所述第一磨芯为静磨芯。

根据本申请的一实施方式，上述连动环具有连接凸块，所述第二驱动斜齿轮的凸部与所述连接凸块相匹配，所述凸部位于所述第二驱动斜齿轮的轴心的一侧。

根据本申请的一实施方式，上述驱动机构更包括连杆，所述连杆连接所述第二驱动斜齿轮的凸部及推料杆，所述凸部位于所述第二驱动斜齿轮的轴心的一侧。

根据本申请的一实施方式，上述推料结构包括推料杆，所述推料杆具有推料杆头及相对设置于所述推料杆头的导引结构，所述导引结构滑设于圆周回旋连接的滑轨上。

根据本申请的一实施方式，上述滑轨的截面相对于水平面倾斜，所述滑轨设置在所述研磨壳体上。

根据本申请的一实施方式，上述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆穿过所述推料杆、第二磨芯及第一磨芯，所述第二磨芯为动磨芯，所述第一磨芯为静磨芯。

根据本申请的一实施方式，上述推料结构包括具有一个或多个推料杆头的推料杆及穿设所述推料杆及第二磨芯的导杆。

根据本申请的一实施方式，上述第一磨芯固接于第一齿轮，所述驱动机构包括连接所述第一磨芯的电机、连接所述推料杆的第二齿轮及与所述第一齿轮及第二齿轮相啮合的齿轮组，所述第一磨芯为动磨芯，所述第二磨芯为静磨芯。

根据本申请的一实施方式，上述驱动机构包括连接所述第一磨芯的电机及驱动所述推料杆的驱动电机，所述推料杆的连接凸部表面具有齿部，所述驱动电机的齿轮与所述推料杆的齿部相啮合，所述第一磨芯为动磨芯，所述第二磨芯为静磨芯。

根据本申请的一实施方式，上述第一磨芯与所述电机间更设有集料器，所述集料器具有集料空间，其一侧具有出料口，所述电机的心轴穿过所述集料器并穿设所述第一磨芯；更包括送料内壳，所述送料内壳容置所述研磨机构、机料器及电机，并具有漏斗状进料通道。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的研磨器通过推料结构上下移动而不断地推送物料至动磨芯的研磨面及静磨芯的研磨面间，动磨芯及静磨芯相对转动而对其间的物料进行研磨，所以本申请的研磨器能有效地解决带油性物料的研磨问题，并具有良好的研磨效率。

附图说明

图1为本申请第一实施方式的研磨器的立体剖面图。

图2为本申请第一实施方式的研磨机构及驱动机构的立体图。

图3为本申请第二实施方式的研磨器的立体图。

图4为本申请第三实施方式的研磨器的立体剖面图。

图5为本申请第三实施方式的研磨器的使用状态图。

图6为本申请第四实施方式的研磨器的立体图。

图7为本申请第四实施方式的研磨器的使用状态图。

图8为本申请第五实施方式的研磨器的立体剖面图。

图9为本申请第五实施方式的研磨器的使用状态图。

图10为本申请第五实施方式的研磨器的另一立体剖面图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，其是本申请第一实施方式的研磨器1的立体剖面图及研磨机构及驱动机构的立体图；如图所示，本实施方式提供一种研磨器1，研磨器1包括研磨壳体10、研磨机构11及驱动机构12。研磨壳体10具有进料口101及与进料口101相对的出料口102，出料口102的直径小于进料口101的直径，如此方便进料及控制经研磨的物料的出料速度。研磨机构11设置于研磨壳体10并位于出料口102的上方，本实施方式的研磨机构11包括静磨芯111、动磨芯112及推料结构113，静磨芯111设置于研磨壳体10内，并位于研磨壳体10的底部，其呈半球体，且具有凹部1111，其中凹部1111的表面为研磨面，其具有凹凸结构1112。动磨芯112设置于研磨壳体10内，并位于静磨芯111上，且具有间隔设置的多个槽位1121，其中动磨芯112的底部为弧状，其底部的截面形状对应静磨芯111的凹部1111的截面形状，其底部表面具有凹凸结构1122而形成研磨面。推料结构113设置于研磨壳体10内并位于动磨芯112的上方，推料结构113包括推料杆1131及连接推料杆1131的连动环1133，推料杆1131具有间隔设置的多个推料杆头11311，多个推料杆头11311分别穿设于相匹配的槽位1121。推料杆1131具有弹性结构1132，弹性结构1132的一端连接推料杆1131弹性结构1132的另一端具有c形结构11321，c形结构11321扣设于连动环1133的凸缘11331，使弹性结构1132稳固地扣接于连动环1133，弹性结构1132为弹簧。上述c形结构11321也可改设置于弹性结构1132的一端，并扣接于推料杆1131的末端。本实施方式的推料杆1131也可仅具有一个推料杆头11311。

驱动机构12包括驱动杆121、第一驱动斜齿轮122、第二驱动斜齿轮123及连杆124，驱动杆121从研磨壳体10的进料口101进入，并依序穿设研磨机构11的推料结构113、动磨芯112及静磨芯111，使推料结构113、动磨芯112及静磨芯111沿著驱动杆121上下移动，其中驱动杆121穿过推料结构113的连动环1133及推料杆1131，换句话说，连动环1133、推料杆1131、动磨芯112及静磨芯111的中心轴线位于同一线上。第一驱动斜齿轮122穿设于驱动杆121，并位于进料口101，第二驱动斜齿轮123设置于驱动杆121的一侧，并与第一驱动斜齿轮122啮合。连杆124连接第二驱动齿轮123与连动环1133。上述连杆124为条状连接片，其两端分别具有穿孔1241，连动环1133的凸件11332及第二驱动斜齿轮123的凸部1231穿设于连杆124两端的二个穿孔1241，以使连杆124连接连动环1133及第二驱动斜齿轮123，其中第二驱动斜齿轮123的凸部1231位于第二驱动斜齿轮123的轴心的一侧。

本实施方式的研磨器1的使用方式为物料从研磨壳体10的进料口101置入至研磨壳体10内，物料位于动磨芯112的研磨面与静磨芯111的研磨面间。先转动驱动杆121，驱动杆121带动推料杆1131及动磨芯112转动，动磨芯112的研磨面相对静磨芯111的研磨面转动，以研磨位于动磨芯112与静磨芯111间的物料；同时驱动杆121带动第一驱动斜齿轮123转动，第一驱动斜齿轮122带动第二驱动斜齿轮123转动，第二驱动斜齿轮123带动连杆124的一端转动，连杆124的另一端带动连动环1133沿著驱动杆121上下移动，连动环1133通过弹性结构1132带动推料杆1131沿著驱动杆121上下移动。当推料杆1131上下移动时，推料杆1131的多个推料杆头11311进出动磨芯112的多个槽位1121，多个推料杆头11311将堆积于动磨芯112的多个槽位1121内的物料及附著于动磨芯112的物料往静磨芯111推动，让物料充分地被动磨芯112与静磨芯111研磨。当多个推料杆头11311进入动磨芯112的多个穿槽1121时，多个推料杆头11311向下移动并抵接于静磨芯111的研磨面，同时第二驱动斜齿轮123带动连杆124，连杆124带动连动环1133向下移动，连动环1133通过弹性结构1132持续带动推料杆1131往静磨芯111的研磨面挤压，此时弹性结构1132产生压缩。当第二驱动齿轮123带动连杆124往第一驱动齿轮122移动时，连杆124带动推料结构113向上移动，经压缩的弹性结构123被释放而产生向上推力，以辅助推料结构113向上移动。此外当推料杆1131向下移动时，多个推料杆头11311挤压到较硬的物料，较硬的物料挤压推料杆1131，弹性结构1132产生压缩而使推料杆1131向上移动，避免推料杆1131持续地挤压较硬的物料，使研磨器1无法正常运作或推料杆1131发生故障。

复参阅图1，本实施方式的研磨器1更包括保护内壳13，保护内壳13设置于研磨壳体10内，并罩设于驱动机构12上。保护内壳13避免因物料掉落于驱动机构12而使驱动机构12无法运作。本实施方式的研磨壳体10包括研磨罩体103及出料盖体104，研磨罩体103罩设于保护内壳13，进料口101设置于研磨罩体103的上方，出料盖体104设置于保护内壳13的下方，并位于研磨罩体103的下方，出料口102位于出料盖体104，其中出料盖体104的内侧具有内螺纹1041，研磨罩体103下方的外侧具有外螺纹1031，出料盖体104的内螺纹1041螺设于研磨罩体103的外螺纹1031，如此出料盖体104可以从保护内壳13卸下，以便于清洁附著于静磨芯111、动磨芯112及推料结构113的物料，还可以调节动磨芯与静磨芯之间的间隙，调整物料的大小。

本实施方式的驱动杆121的一端从具有进料口101的研磨壳体10的端面露出，使用者可通过转动工具14设置于驱动杆121的一端并带动驱动杆121转动，使驱动杆121带动研磨机构11转动，同时驱动第一驱动斜齿轮122转动，通过第一驱动斜齿轮122驱动第二驱动斜齿轮123转动，第二驱动斜齿轮123带动推料结构113作上下移动。

请参阅图3，其是本申请第二实施方式的研磨器1的立体图；如图所示，本实施方式的研磨器1与上述实施方式的研磨器不同在于，本实施方式的驱动机构12省略连杆的设置，本实施方式的连动环1133直接与第二驱动斜齿轮123连接，其中连接环1133具有连接凸块11333，第二驱动斜齿轮123的凸部与连接凸块11333的孔洞相匹配。转动工具14可设置于第二驱动斜齿轮123的轴部1232。本实施方式的研磨器1的驱动方式有两种，其中一种通过转动工具14转动驱动杆121，使动磨芯112相对于静磨芯111转动，另驱动杆121带动第一驱动斜齿轮122并通过第一驱动斜齿轮122带动第二驱动斜齿轮123转动，以带动推料杆1131沿著驱动杆121上下移动；另一种通过转动工具14转动第二驱动斜齿轮123的轴部1232，带动推料杆1131沿著驱动杆121上下移动；另由第二驱动斜齿轮123驱动第一驱动斜齿轮122转动，并由第一驱动斜齿轮122带动驱动杆121转动，以使动磨芯112相对于静磨芯111转动。

请参阅图4及图5，其是本申请第三实施方式的研磨器1的立体剖面图及使用状态图；如图所示，本实施方式的研磨器1与上述实施方式的研磨器不同在于，本实施方式的驱动机构12非使用斜齿轮组驱动，其仅包括驱动杆121。驱动杆121设置于研磨壳体10内，并穿设研磨机构11。研磨机构11的推料结构113仅包括一体式推料杆1131，本实施方式的推料杆1131包括间隔设置的多个推料杆头11311及具有二个导引件11312的导引结构，二个导引件11312的一端分别设置于多个推料杆头11311，其另一端向上延伸并分别滑设于研磨壳体10内的圆周回旋连接的滑轨105，二个导引件11312相对设置。滑轨105的截面相对于水平面倾斜一角度。二个导引件11312的初始位置分别位于滑轨105的最高点，当驱动杆121被转动时，驱动杆121带动推料杆1131转动，推料杆1131的二个导引件11312分别沿著滑轨105移动，使推料杆1131沿著驱动杆121作上下移动。上述滑轨105为凸件，滑设于滑轨105的导引件11312的另一端具有与凸件对应的凹部11313，本实施方式的推料结构113为一体式，结构简单。第一实施方式、第二实施方式及第三实施方式的研磨器1均为人力驱动内部机构运作，未使用电力驱动，方便使用。当然转动工具14也可由电机替代。

请参阅图6及图7，其是本申请第四实施方式的研磨器1的立体图及使用状态图；如图所示，本实施方式的研磨器1与上述实施方式的研磨器不同在于，本实施方式的研磨器1使用电力驱动内部机构运作，而且本实施方式的动磨芯112设置于静磨芯111的下方，本实施方式的动磨芯112的形状与上述实施方式的静磨芯相同，其固接于第一齿轮1122。静磨芯111设于动磨芯112上，本实施方式的静磨芯111的结构与上述实施方式的动磨芯相同，其具有间隔设置的多个槽位1113。推料结构113包括推料杆1131及导杆1134，推料杆1131的多个推料杆头11311设置于静磨芯111的多个槽位1113，其一侧具有连接凸部11314。导杆1134穿设于推料杆1131及静磨芯111，使推料杆1131沿著导杆1134上下移动，及使静磨芯111以导杆1134为旋转中心转动，换句话说，推料杆1131及静磨芯111的中心轴位于同一线上。上述推料杆1131的底部也具有凹凸结构11315，如此推料杆1131的底部表面为研磨面，所以推料杆1131的研磨面也可辅助静磨芯111及动磨芯112对物料进行研磨。

本实施方式的驱动机构12包括电机125、第二齿轮126及齿轮组127，电机125设置于动磨芯112的下方，本实施方式的动磨芯112与电机125间设有集料器15，集料器15内具有承载经研磨物料的集料空间151，其一侧具有与集料空间151连通的出料口152。电机125的心轴1251穿过集料器15及动磨芯112，并枢接于静磨芯111，且与导杆1134相对，使动磨芯112的中心轴与静磨芯111的中心轴位于同一线上，进而使静磨芯111的研磨面与动磨芯112的研磨面对应。第二齿轮126的凸部1261连接推料杆1131的连接凸部11314，齿轮组127分别与第二齿轮126及第一齿轮1122相啮合，其中齿轮组127具有第一齿部1271及第二齿部1272，第一齿部1271与第二齿轮126相啮合，第二齿部1272与第一齿轮1122相啮合。

本实施方式的研磨器1于使用时，电机125驱动动磨芯112转动，此时动磨芯112的研磨面相对于静磨芯111的研磨面转动；同时动磨芯112带动第二齿轮127转动，第二齿轮127带动第一齿轮126转动，第一齿轮126带动推料杆1131作偏心运动，导杆1134限制推料杆1131的移动方向，推料杆1131仅沿著导杆1134作上下移动，以达到推料的作用。

请参阅图8及图9，其是本申请第五实施方式的研磨器1的立体剖面图及使用状态图；如图所示，本实施方式的研磨器1与第四实施方式的研磨器不同在于，本实施方式的驱动机构12由驱动电机128取代第一齿轮及第二齿轮，动磨芯112未设于第一齿轮。本实施方式的推料杆1131的连接凸部11314的表面具有齿部11316，驱动电机128设置于连接凸部11314的一侧，驱动电机128的齿轮1281与连接凸部11314的齿部11316相啮合。

本实施方式的研磨器1于使用时，电机125驱动动磨芯112转动，使动磨芯112的研磨面相对于静磨芯111的研磨面转动，以对位于动磨芯112的研磨面与静磨芯111的研磨面间的物料进行研磨；当驱动电机128的齿轮1281转动时，转动的齿轮1281带动连接凸部11314的齿部11316上下移动，进而带动推料杆1131上下移动，以达到推料的作用。由上述可知，本实施方式的动磨芯112及推料杆1131分别由电机125及驱动电机128驱动，换句话说，动磨芯112及推料杆1131可分开作动。

请一并参阅图10，其是本申请第五实施方式的研磨器1的另一立体剖面图；如图所示，本实施方式的研磨器1更包括送料内壳16，送料内壳16容置研磨机构11、集料器15及电机125，如此物料直接从送料内壳16进入研磨机构11，藉由送料内壳16避免物料掉落于推料杆1131的连接凸部11314与驱动电机128间，以避免物料卡在推料杆1131与驱动电机128间而导致研磨器1无法正常运作。本实施方式的送料内壳16具有漏斗状进料通道161，如此物料容易进入漏斗状进料通道161，漏斗状进料通道161更能集中物料至研磨机构11，有效提升研磨器1的研磨效率。

综上所述，本申请揭示一种研磨器，其通过推料结构上下移动而不断地推送物料至动磨芯的研磨面及静磨芯的研磨面间，动磨芯及静磨芯相对转动而对其间的物料进行研磨，所以本申请的研磨器能有效地解决带油性物料的研磨问题，并具有良好的研磨效率。本申请的研磨器可通过不同机构同时带动推料结构的推料杆上下移动及动磨芯转动，也可通过不同机构分别带动推料杆上下移动及动磨芯转动，然本申请的研磨器可利用手动驱动，也可利用电力驱动。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。