本发明涉及一种净化设备，尤其涉及一种冶金用烟尘净化设备。
背景技术：
净化是指清除不好的或不需要的杂质，使物品达到纯净的程度，指在一定空间范围内，将空气中的微粒子、有害空气、细菌等污染物排除，并将室内温度、洁净度、压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明和静电控制在某一需求范围内的工程学科。
由于氧化、升华、蒸发的冷凝的热过程中形成的悬浮于气体中的固体微粒称为烟尘，如转炉烟气中就含有大量极细微的烟尘。
烟尘污染大气，对人们身体健康有很大的危害，会引起心脏病患者死亡率的增加，另一方面，随着低碳环保行动的深入，降低生活环境中碳的含量成为环境保护的重中之重，因此，对排放源烟尘浓度的测量就成为环境监测的一个重要方面。
现有的烟尘净化设备存在净化速度慢、除尘效果不明显和烟尘的沉淀沉积在水池底部对清理工作造成不便的缺点，因此亟需研发一种净化速度快、除尘效果明显和易于清理烟尘沉淀的冶金用烟尘净化设备。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的烟尘净化设备存在净化速度慢、除尘效果不明显和烟尘的沉淀沉积在水池底部对清理工作造成不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种冶金用烟尘净化设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种冶金用烟尘净化设备，包括有水箱、排水管、第一阀门、进气管、第一单向阀、进水管、第二阀门、垫块、吸气机构、第一硬质管、吸气头、第二硬质管、净化箱、活性炭、排气管和第二单向阀，水箱右侧下端设有排水管，排水管上设有第一阀门，水箱左侧下部设有进水管，进水管上设有第二阀门，水箱顶部左侧设有进气管，进气管末端位于水箱内，进气管内设有第一单向阀，水箱右方设有垫块，垫块顶部设有吸气机构，吸气机构顶部设有第一硬质管，第一硬质管的末端穿过水箱顶部左侧，第一硬质管的末端位于进气管右方，第一硬质管的末端设有吸气头，吸气机构右侧上部设有第二硬质管，第二硬质管内设有第二单向阀，垫块右方设有净化箱，第二硬质管末端与净化箱左侧底部连接，净化箱内均匀设有活性炭，净化箱顶部右侧设有排气管。
优选地，吸气机构包括有吸气箱、电机、第一转轴、凸轮、第一连杆、活塞、圆球和第一轴承座，垫块顶部设有吸气箱，吸气箱内后壁下部设有电机，吸气箱前壁下部设有第一轴承座，第一轴承座位于电机正前方，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴后端与电机输出轴连接，第一转轴上设有凸轮，凸轮位于第一转轴与电机之间，凸轮上部后侧转动式连接有第一连杆，第一连杆顶部转动式连接有活塞，吸气箱内顶部放置有圆球，活塞顶部与圆球底部接触，吸气箱顶部与第一硬质管右端连接，吸气箱右侧上部与第二硬质管左端连接。
优选地，还包括有第一立杆、第二立杆、第二转轴、第二轴承座、第二带轮、皮带、导轨、导杆、滑轨、滑块、第二连杆、第三连杆、第一毛刷和第一带轮，第一转轴前端设有第一带轮，水箱内顶部设有第一立杆和第二立杆，第一立杆位于第二立杆左方，第二立杆底部与水箱前壁均安装有第二轴承座，前后两方第二轴承座在同一水平线上，前后两方第二轴承座上安装有第二转轴，第二转轴前端设有第二带轮，第二转轴后端设有第二连杆，第二带轮与第一带轮上绕有皮带，第一立杆底部设有导轨，导轨上滑动式连接有导杆，导杆右端设有滑轨，滑轨内滑动式连接有滑块，第二连杆左端与滑块前侧中部转动式连接，导杆底部左端设有第三连杆，第三连杆底部设有第一毛刷，第一毛刷底部与水箱内底部连接。
优选地，还包括有第四连杆、第二毛刷和第五连杆，第三连杆左右两侧对称设有第四连杆和第五连杆，第四连杆位于第五连杆上方，第五连杆外端与第四连杆内侧连接，第四连杆末端设有第二毛刷，左方第五连杆的左端与左方第四连杆的右侧连接，右方第五连杆的右端与右方第四连杆的左侧连接。
工作原理：当人们需要对冶金产生的烟尘进行净化时，人们打开第二阀门，进而使水通过进水管进入到水箱内，当水箱内的水加到预定水位后，人们关闭第二阀门，不再向水箱内加水，然后人们使烟尘通过进气管进入到水箱内，进而使水箱内的水对烟尘进行初步净化，从而使烟尘中的颗粒形成沉淀沉到水箱底部，初步净化的烟尘上升至水箱内上部，然后人们启动吸气机构工作，吸气机构通过第一硬质管的吸气头将初步净化的烟尘吸入到吸气机构，进而又通过第二硬质管进入到净化箱内，从而使初步净化的烟尘再经过活性炭进行二次净化，净化后的烟尘再通过排气管排出，如此即可实现快速净化烟尘的目的，除尘效果更明显，当烟尘净化完毕后，人们关闭吸气机构，进而不再吸入烟尘，然后人们再打开第一阀门，从而使水箱内的水和烟尘的沉淀从排水管排出，第一单向阀的作用是使水不会进入进气管，防止倒流，第二单向阀的作用是防止净化箱内的烟尘回流到吸气机构内。
因为吸气机构包括有吸气箱、电机、第一转轴、凸轮、第一连杆、活塞、圆球和第一轴承座，垫块顶部设有吸气箱，吸气箱内后壁下部设有电机，吸气箱前壁下部设有第一轴承座，第一轴承座位于电机正前方，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴后端与电机输出轴连接，第一转轴上设有凸轮，凸轮位于第一转轴与电机之间，凸轮上部后侧转动式连接有第一连杆，第一连杆顶部转动式连接有活塞，吸气箱内顶部放置有圆球，活塞顶部与圆球底部接触，吸气箱顶部与第一硬质管右端连接，吸气箱右侧上部与第二硬质管左端连接，所以当人们需要进行吸气工作时，人们启动电机正方向转动，电机输出轴的转动带动第一转轴正方向转动，第一转轴带动凸轮正方向转动，凸轮通过第一连杆带动活塞上下移动，进而使圆球上下移动，从而不断将水箱内的初步净化的烟尘通过第一硬质管和吸气头吸入到吸气箱内，再通过第二硬质管排入到净化箱内，从而提高了净化速度，相对自然吸气的方式本装置的净化速度有了很大的提升，当人们不需再进行吸气时，人们关闭电机，第一转轴和凸轮停止转动，活塞和圆球也停止上下移动。
因为还包括有第一立杆、第二立杆、第二转轴、第二轴承座、第二带轮、皮带、导轨、导杆、滑轨、滑块、第二连杆、第三连杆、第一毛刷和第一带轮，第一转轴前端设有第一带轮，水箱内顶部设有第一立杆和第二立杆，第一立杆位于第二立杆左方，第二立杆底部与水箱前壁均安装有第二轴承座，前后两方第二轴承座在同一水平线上，前后两方第二轴承座上安装有第二转轴，第二转轴前端设有第二带轮，第二转轴后端设有第二连杆，第二带轮与第一带轮上绕有皮带，第一立杆底部设有导轨，导轨上滑动式连接有导杆，导杆右端设有滑轨，滑轨内滑动式连接有滑块，第二连杆左端与滑块前侧中部转动式连接，导杆底部左端设有第三连杆，第三连杆底部设有第一毛刷，第一毛刷底部与水箱内底部连接，所以当电机带动第一转轴正方向转动时，第一转轴带动第一带轮同时正方向转动，进而带动皮带正方向转动，皮带又带动第二带轮正方向转动，进而带动第二转轴正方向转动，第二转轴带动第二连杆正方向转动，第二连杆带动滑块在滑轨上上下滑动，进而带动导杆在导轨上左右移动，从而带动第三连杆和第一毛刷左右移动，从而将沉积在水箱内底部的烟尘沉淀进行清扫，防止水箱内底部沉积太厚影响净化效果，当第一阀门打开时，人们再将水箱内的水从排水管中排出，当电机停止工作后，第一带轮、皮带、第二带轮、第二转轴和第二连杆停止转动，滑块停止滑动，导杆、第三连杆和第一毛刷停止左右移动，从而停止进行清扫工作。
因为还包括有第四连杆、第二毛刷和第五连杆，第三连杆左右两侧对称设有第四连杆和第五连杆，第四连杆位于第五连杆上方，第五连杆外端与第四连杆内侧连接，第四连杆末端设有第二毛刷，左方第五连杆的左端与左方第四连杆的右侧连接，右方第五连杆的右端与右方第四连杆的左侧连接，所以为了克服导杆左右移动的距离有限，无法清扫到整个水箱内底部的不足，设置了第四连杆和第二毛刷，这样可以有效的防止出现漏扫的现象，保证水箱内底部全部都能够进行清扫，没有死角，第五连杆是用来支撑第四连杆，使第四连杆更稳固。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明达到了净化速度快、除尘效果明显和易于清理烟尘沉淀的效果，电机带动凸轮转动，进而带动活塞和圆球上下移动，从而不断将水箱内的初步净化的烟尘吸入到吸气箱内，再排入到净化箱内，从而提高了净化速度，除尘效果明显，第三连杆、第一毛刷、第四连杆和第二毛刷可实现清理水箱内底部烟尘沉淀，使清理更方便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-水箱，2-排水管，3-第一阀门，4-进气管，5-第一单向阀，6-进水管，7-第二阀门，8-垫块，9-吸气机构，90-吸气箱，91-电机，92-第一转轴，93-凸轮，94-第一连杆，95-活塞，96-圆球，97-第一轴承座，10-第一硬质管，11-吸气头，12-第二硬质管，13-净化箱，14-活性炭，15-排气管，16-第一立杆，17-第二立杆，18-第二转轴，19-第二轴承座，20-第二带轮，21-皮带，22-导轨，23-导杆，24-滑轨，25-滑块，26-第二连杆，27-第三连杆，28-第一毛刷，29-第四连杆，30-第二毛刷，31-第五连杆，32-第一带轮，33-第二单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种冶金用烟尘净化设备，如图1所示，包括有水箱1、排水管2、第一阀门3、进气管4、第一单向阀5、进水管6、第二阀门7、垫块8、吸气机构9、第一硬质管10、吸气头11、第二硬质管12、净化箱13、活性炭14、排气管15和第二单向阀33，水箱1右侧下端设有排水管2，排水管2上设有第一阀门3，水箱1左侧下部设有进水管6，进水管6上设有第二阀门7，水箱1顶部左侧设有进气管4，进气管4末端位于水箱1内，进气管4内设有第一单向阀5，水箱1右方设有垫块8，垫块8顶部设有吸气机构9，吸气机构9顶部设有第一硬质管10，第一硬质管10的末端穿过水箱1顶部左侧，第一硬质管10的末端位于进气管4右方，第一硬质管10的末端设有吸气头11，吸气机构9右侧上部设有第二硬质管12，第二硬质管12内设有第二单向阀33，垫块8右方设有净化箱13，第二硬质管12末端与净化箱13左侧底部连接，净化箱13内均匀设有活性炭14，净化箱13顶部右侧设有排气管15。
实施例2
一种冶金用烟尘净化设备，如图1所示，包括有水箱1、排水管2、第一阀门3、进气管4、第一单向阀5、进水管6、第二阀门7、垫块8、吸气机构9、第一硬质管10、吸气头11、第二硬质管12、净化箱13、活性炭14、排气管15和第二单向阀33，水箱1右侧下端设有排水管2，排水管2上设有第一阀门3，水箱1左侧下部设有进水管6，进水管6上设有第二阀门7，水箱1顶部左侧设有进气管4，进气管4末端位于水箱1内，进气管4内设有第一单向阀5，水箱1右方设有垫块8，垫块8顶部设有吸气机构9，吸气机构9顶部设有第一硬质管10，第一硬质管10的末端穿过水箱1顶部左侧，第一硬质管10的末端位于进气管4右方，第一硬质管10的末端设有吸气头11，吸气机构9右侧上部设有第二硬质管12，第二硬质管12内设有第二单向阀33，垫块8右方设有净化箱13，第二硬质管12末端与净化箱13左侧底部连接，净化箱13内均匀设有活性炭14，净化箱13顶部右侧设有排气管15。
吸气机构9包括有吸气箱90、电机91、第一转轴92、凸轮93、第一连杆94、活塞95、圆球96和第一轴承座97，垫块8顶部设有吸气箱90，吸气箱90内后壁下部设有电机91，吸气箱90前壁下部设有第一轴承座97，第一轴承座97位于电机91正前方，第一轴承座97上安装有第一转轴92，第一转轴92后端与电机91输出轴连接，第一转轴92上设有凸轮93，凸轮93位于第一转轴92与电机91之间，凸轮93上部后侧转动式连接有第一连杆94，第一连杆94顶部转动式连接有活塞95，吸气箱90内顶部放置有圆球96，活塞95顶部与圆球96底部接触，吸气箱90顶部与第一硬质管10右端连接，吸气箱90右侧上部与第二硬质管12左端连接。
实施例3
一种冶金用烟尘净化设备，如图1所示，包括有水箱1、排水管2、第一阀门3、进气管4、第一单向阀5、进水管6、第二阀门7、垫块8、吸气机构9、第一硬质管10、吸气头11、第二硬质管12、净化箱13、活性炭14、排气管15和第二单向阀33，水箱1右侧下端设有排水管2，排水管2上设有第一阀门3，水箱1左侧下部设有进水管6，进水管6上设有第二阀门7，水箱1顶部左侧设有进气管4，进气管4末端位于水箱1内，进气管4内设有第一单向阀5，水箱1右方设有垫块8，垫块8顶部设有吸气机构9，吸气机构9顶部设有第一硬质管10，第一硬质管10的末端穿过水箱1顶部左侧，第一硬质管10的末端位于进气管4右方，第一硬质管10的末端设有吸气头11，吸气机构9右侧上部设有第二硬质管12，第二硬质管12内设有第二单向阀33，垫块8右方设有净化箱13，第二硬质管12末端与净化箱13左侧底部连接，净化箱13内均匀设有活性炭14，净化箱13顶部右侧设有排气管15。
吸气机构9包括有吸气箱90、电机91、第一转轴92、凸轮93、第一连杆94、活塞95、圆球96和第一轴承座97，垫块8顶部设有吸气箱90，吸气箱90内后壁下部设有电机91，吸气箱90前壁下部设有第一轴承座97，第一轴承座97位于电机91正前方，第一轴承座97上安装有第一转轴92，第一转轴92后端与电机91输出轴连接，第一转轴92上设有凸轮93，凸轮93位于第一转轴92与电机91之间，凸轮93上部后侧转动式连接有第一连杆94，第一连杆94顶部转动式连接有活塞95，吸气箱90内顶部放置有圆球96，活塞95顶部与圆球96底部接触，吸气箱90顶部与第一硬质管10右端连接，吸气箱90右侧上部与第二硬质管12左端连接。
还包括有第一立杆16、第二立杆17、第二转轴18、第二轴承座19、第二带轮20、皮带21、导轨22、导杆23、滑轨24、滑块25、第二连杆26、第三连杆27、第一毛刷28和第一带轮32，第一转轴92前端设有第一带轮32，水箱1内顶部设有第一立杆16和第二立杆17，第一立杆16位于第二立杆17左方，第二立杆17底部与水箱1前壁均安装有第二轴承座19，前后两方第二轴承座19在同一水平线上，前后两方第二轴承座19上安装有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二带轮20，第二转轴18后端设有第二连杆26，第二带轮20与第一带轮32上绕有皮带21，第一立杆16底部设有导轨22，导轨22上滑动式连接有导杆23，导杆23右端设有滑轨24，滑轨24内滑动式连接有滑块25，第二连杆26左端与滑块25前侧中部转动式连接，导杆23底部左端设有第三连杆27，第三连杆27底部设有第一毛刷28，第一毛刷28底部与水箱1内底部连接。
实施例4
一种冶金用烟尘净化设备，如图1所示，包括有水箱1、排水管2、第一阀门3、进气管4、第一单向阀5、进水管6、第二阀门7、垫块8、吸气机构9、第一硬质管10、吸气头11、第二硬质管12、净化箱13、活性炭14、排气管15和第二单向阀33，水箱1右侧下端设有排水管2，排水管2上设有第一阀门3，水箱1左侧下部设有进水管6，进水管6上设有第二阀门7，水箱1顶部左侧设有进气管4，进气管4末端位于水箱1内，进气管4内设有第一单向阀5，水箱1右方设有垫块8，垫块8顶部设有吸气机构9，吸气机构9顶部设有第一硬质管10，第一硬质管10的末端穿过水箱1顶部左侧，第一硬质管10的末端位于进气管4右方，第一硬质管10的末端设有吸气头11，吸气机构9右侧上部设有第二硬质管12，第二硬质管12内设有第二单向阀33，垫块8右方设有净化箱13，第二硬质管12末端与净化箱13左侧底部连接，净化箱13内均匀设有活性炭14，净化箱13顶部右侧设有排气管15。
吸气机构9包括有吸气箱90、电机91、第一转轴92、凸轮93、第一连杆94、活塞95、圆球96和第一轴承座97，垫块8顶部设有吸气箱90，吸气箱90内后壁下部设有电机91，吸气箱90前壁下部设有第一轴承座97，第一轴承座97位于电机91正前方，第一轴承座97上安装有第一转轴92，第一转轴92后端与电机91输出轴连接，第一转轴92上设有凸轮93，凸轮93位于第一转轴92与电机91之间，凸轮93上部后侧转动式连接有第一连杆94，第一连杆94顶部转动式连接有活塞95，吸气箱90内顶部放置有圆球96，活塞95顶部与圆球96底部接触，吸气箱90顶部与第一硬质管10右端连接，吸气箱90右侧上部与第二硬质管12左端连接。
还包括有第一立杆16、第二立杆17、第二转轴18、第二轴承座19、第二带轮20、皮带21、导轨22、导杆23、滑轨24、滑块25、第二连杆26、第三连杆27、第一毛刷28和第一带轮32，第一转轴92前端设有第一带轮32，水箱1内顶部设有第一立杆16和第二立杆17，第一立杆16位于第二立杆17左方，第二立杆17底部与水箱1前壁均安装有第二轴承座19，前后两方第二轴承座19在同一水平线上，前后两方第二轴承座19上安装有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二带轮20，第二转轴18后端设有第二连杆26，第二带轮20与第一带轮32上绕有皮带21，第一立杆16底部设有导轨22，导轨22上滑动式连接有导杆23，导杆23右端设有滑轨24，滑轨24内滑动式连接有滑块25，第二连杆26左端与滑块25前侧中部转动式连接，导杆23底部左端设有第三连杆27，第三连杆27底部设有第一毛刷28，第一毛刷28底部与水箱1内底部连接。
还包括有第四连杆29、第二毛刷30和第五连杆31，第三连杆27左右两侧对称设有第四连杆29和第五连杆31，第四连杆29位于第五连杆31上方，第五连杆31外端与第四连杆29内侧连接，第四连杆29末端设有第二毛刷30，左方第五连杆31的左端与左方第四连杆29的右侧连接，右方第五连杆31的右端与右方第四连杆29的左侧连接。
工作原理：当人们需要对冶金产生的烟尘进行净化时，人们打开第二阀门7，进而使水通过进水管6进入到水箱1内，当水箱1内的水加到预定水位后，人们关闭第二阀门7，不再向水箱1内加水，然后人们使烟尘通过进气管4进入到水箱1内，进而使水箱1内的水对烟尘进行初步净化，从而使烟尘中的颗粒形成沉淀沉到水箱1底部，初步净化的烟尘上升至水箱1内上部，然后人们启动吸气机构9工作，吸气机构9通过第一硬质管10的吸气头11将初步净化的烟尘吸入到吸气机构9，进而又通过第二硬质管12进入到净化箱13内，从而使初步净化的烟尘再经过活性炭14进行二次净化，净化后的烟尘再通过排气管15排出，如此即可实现快速净化烟尘的目的，除尘效果更明显，当烟尘净化完毕后，人们关闭吸气机构9，进而不再吸入烟尘，然后人们再打开第一阀门3，从而使水箱1内的水和烟尘的沉淀从排水管2排出，第一单向阀5的作用是使水不会进入进气管4，防止倒流，第二单向阀33的作用是防止净化箱13内的烟尘回流到吸气机构9内。
因为吸气机构9包括有吸气箱90、电机91、第一转轴92、凸轮93、第一连杆94、活塞95、圆球96和第一轴承座97，垫块8顶部设有吸气箱90，吸气箱90内后壁下部设有电机91，吸气箱90前壁下部设有第一轴承座97，第一轴承座97位于电机91正前方，第一轴承座97上安装有第一转轴92，第一转轴92后端与电机91输出轴连接，第一转轴92上设有凸轮93，凸轮93位于第一转轴92与电机91之间，凸轮93上部后侧转动式连接有第一连杆94，第一连杆94顶部转动式连接有活塞95，吸气箱90内顶部放置有圆球96，活塞95顶部与圆球96底部接触，吸气箱90顶部与第一硬质管10右端连接，吸气箱90右侧上部与第二硬质管12左端连接，所以当人们需要进行吸气工作时，人们启动电机91正方向转动，电机91输出轴的转动带动第一转轴92正方向转动，第一转轴92带动凸轮93正方向转动，凸轮93通过第一连杆94带动活塞95上下移动，进而使圆球96上下移动，从而不断将水箱1内的初步净化的烟尘通过第一硬质管10和吸气头11吸入到吸气箱90内，再通过第二硬质管12排入到净化箱13内，从而提高了净化速度，相对自然吸气的方式本装置的净化速度有了很大的提升，当人们不需再进行吸气时，人们关闭电机91，第一转轴92和凸轮93停止转动，活塞95和圆球96也停止上下移动。
因为还包括有第一立杆16、第二立杆17、第二转轴18、第二轴承座19、第二带轮20、皮带21、导轨22、导杆23、滑轨24、滑块25、第二连杆26、第三连杆27、第一毛刷28和第一带轮32，第一转轴92前端设有第一带轮32，水箱1内顶部设有第一立杆16和第二立杆17，第一立杆16位于第二立杆17左方，第二立杆17底部与水箱1前壁均安装有第二轴承座19，前后两方第二轴承座19在同一水平线上，前后两方第二轴承座19上安装有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二带轮20，第二转轴18后端设有第二连杆26，第二带轮20与第一带轮32上绕有皮带21，第一立杆16底部设有导轨22，导轨22上滑动式连接有导杆23，导杆23右端设有滑轨24，滑轨24内滑动式连接有滑块25，第二连杆26左端与滑块25前侧中部转动式连接，导杆23底部左端设有第三连杆27，第三连杆27底部设有第一毛刷28，第一毛刷28底部与水箱1内底部连接，所以当电机91带动第一转轴92正方向转动时，第一转轴92带动第一带轮32同时正方向转动，进而带动皮带21正方向转动，皮带21又带动第二带轮20正方向转动，进而带动第二转轴18正方向转动，第二转轴18带动第二连杆26正方向转动，第二连杆26带动滑块25在滑轨24上上下滑动，进而带动导杆23在导轨22上左右移动，从而带动第三连杆27和第一毛刷28左右移动，从而将沉积在水箱1内底部的烟尘沉淀进行清扫，防止水箱1内底部沉积太厚影响净化效果，当第一阀门3打开时，人们再将水箱1内的水从排水管2中排出，当电机91停止工作后，第一带轮32、皮带21、第二带轮20、第二转轴18和第二连杆26停止转动，滑块25停止滑动，导杆23、第三连杆27和第一毛刷28停止左右移动，从而停止进行清扫工作。
因为还包括有第四连杆29、第二毛刷30和第五连杆31，第三连杆27左右两侧对称设有第四连杆29和第五连杆31，第四连杆29位于第五连杆31上方，第五连杆31外端与第四连杆29内侧连接，第四连杆29末端设有第二毛刷30，左方第五连杆31的左端与左方第四连杆29的右侧连接，右方第五连杆31的右端与右方第四连杆29的左侧连接，所以为了克服导杆23左右移动的距离有限，无法清扫到整个水箱1内底部的不足，设置了第四连杆29和第二毛刷30，这样可以有效的防止出现漏扫的现象，保证水箱1内底部全部都能够进行清扫，没有死角，第五连杆31是用来支撑第四连杆29，使第四连杆29更稳固。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。