一种注胶装置及锁付方法与流程

本发明设计自动化装配领域，更具体地说，涉及一种注胶装置及锁付方法。

背景技术：

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺丝、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。其中在螺丝固定零件的过程中，由于现在超薄化及窄边框的结构需求，螺丝的尺寸被设计的越来越小，导致小号的螺丝由于抓取困难从而无法实现自动化锁付；同时现有自动化装配过程中对螺丝的锁付都是限于垂直方向进行，但现在对于侧面锁付螺丝结构的需求却越来越多，因此急需一种既能对不同尺寸的螺丝进行锁付并能够从不同方位对螺丝进行锁付的装置及方法，以提高生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种注胶装置及锁付方法，以满足不同尺寸的锁付要求并能够从不同方位进行锁付。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提供了一种注胶装置，用于锁付待连接件，包括含有注胶管的本体，所述本体的一侧端面设有与所述注胶管连通的型腔，所述注胶管与所述型腔的连接处设有一与所述注胶管相通且凸设于所述型腔内的注胶头。

进一步地，所述注胶头与所述注胶管一体成型，其中所述注胶头为圆台形，其中大圆一端与注胶管的端面相连，小圆一端为出胶口且置于所述型腔内。

进一步地，所述本体包括设有型腔的第一本体和与所述第一本体可拆卸连接的第二本体，所述注胶管包括设于所述第一本体内的第一注胶管和设于所述第二本体内的第二注胶管，所述第一注胶管和所述第二注胶管相连通。

进一步地，所述注胶头与所述第一注胶管可拆卸连接。

进一步地，所述注胶头外壁上设有螺纹，所述第一注胶管内设有螺纹孔，所述注胶头与所述第一注胶管螺纹连接。

进一步地，所述注胶头形状为十字形结构，十字形结构的四个角分别形成四个注胶通道。

进一步地，所述型腔为形状规则的正多边形腔体。

进一步地，所述型腔为正六边形腔体。

本发明还提供了一种锁付方法，通过所述的注胶装置对待连接件进行锁付，包括：

向注胶管内注入快速固化胶；

将待锁付的待连接件上的各螺纹孔连接形成螺纹腔，并使注胶头的出胶口与所述螺纹腔相通；

挤压注胶管内的快速固化胶使其进入螺纹腔；

待快速固化胶充满螺纹腔与型腔后拔出本体。

进一步地，判断快速固化胶是否充满螺纹腔与型腔的判断依据为：采集挤压注胶管的挤压力度并实时监测出胶量，若挤压力度与出胶量的比值大于预设值，则停止注胶，并在快速固化胶固化后拔出本体。

本发明的注胶装置及锁付方法，锁付简单、效率高，可对不同孔径、不同方位的连接件进行锁付，且锁付的规格统一，标准化程度高，形成的螺丝可通过现有标准的扳手或螺丝刀进行紧固或松动。

附图说明

图1为本发明一种注胶装置完成注胶后的结构示意图；

图2为本发明注胶装置中型腔的正视结构示意图；

图3为本发明注胶装置中第一本体与第二本体的连接结构示意；

图4为本发明注胶装置中注胶头的正视结构示意图；

图5为本发明注胶装置中注胶头与第一本体的连接结构示意图；

图6为本发明注胶装置完成注胶后的剖视图；

图7为本发明注胶装置完成注胶后的示意图；

图8本发明一种锁付方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明的注胶装置主要用于对两个或两个以上的需要锁付的待连接件进行锁付连接(图1中的待连接件3a和3b)，所述注胶装置包括本体1，本体1内设有用于输胶的注胶管11，本体1的一侧端面设有与所述注胶管11连通的型腔12，所述注胶管11与所述型腔12的连接处设有一与所述注胶管11相通且凸设于所述型腔12内的注胶头2。该注胶装置中注胶管11内的胶体经过挤压后通过注胶头2被注入待连接件的螺纹孔中，胶体固化后实现对待连接件的连接，该装置在锁付过程中无需抓取螺丝再进行锁付，因此可以用于对具有小螺纹孔的待连接件进行锁付，该装置可通过自动控制，实现自动送料，无需抓取，可以对不同孔径的螺纹孔进行锁付，满足不同尺寸的锁付要求，同时，由于该装置无需抓取螺丝，因此也不用担心抓取过程中螺丝由于抓取不牢靠掉落，因此可从不同方位对待连接件进行锁付。

具体的，型腔12用于在注胶后在待连接件的表面形成与型腔结构相同的拧接部，该拧接部相当于螺丝头，供扳手转动紧固或松开注入形成的固化螺丝。优选的，所述型腔12为形状规则的正多边形腔体。为了配合标准的扳手，该型腔12可以设置为任何方便拧接的形状，优选的，参见图2，所述型腔12为正六边形腔体，以在待连接件的表面形成正六角形的螺丝头，方便拧接。

由于现有扳手规格多种多样，为了配合不同扳手的形状，也为了型腔12的多样化，优选的，可以将设有型腔12的本体1的部分设计为可拆卸式方便更换的形式，具体的，参见图3所示，本体1包括设有型腔12的第一本体1a和与所述第一本体1a可拆卸连接的第二本体1b，相应的，所述注胶管11包括设于所述第一本体1a内的第一注胶管11a和设于所述第二本体1b内的第二注胶管11b，所述第一注胶管11a和所述第二注胶管11b相连通。优选的，第一本体1a背离型腔12的一端设有内螺纹，第二本体1b与第一本体1a连接的一端设有外螺纹，第二本体1b上的外螺纹与第一本体1a上的内螺纹连接，在自动化操作过程中，通常第二本体1b为固定设置的，使得带有型腔12的第一本体1a可拆卸，通过对第一本体1a拆卸更换实现型腔12的随意选择。其中，该设计中，第一注胶管11a和第二注胶管11b更优的为同轴且同半径设置，使得两部分的注胶管的侧壁齐平并连接紧密，利于注胶管内胶体的流动。

优选的，结合图1和图2所示，注胶头2与注胶管11一体成型，其中所述注胶头2为圆台形，其中圆台形中的大圆一端与注胶管11的端面相连，小圆一端为出胶口置于所述型腔12内，该种设置，缩短了出胶口与待连接件的螺纹腔之间的距离，使得注胶管内的胶体在受到一定压力之后可喷出至螺纹腔中的深处，可以对多个待连接件形成的螺纹腔填充的更饱满，减少了注胶形成的螺丝内气泡的产生，使得连接更紧固可靠；同时由于注胶头2凸设于型腔12内的，因此，在注胶结束后的螺丝头上会形成一个与注胶头2形状相同的腔体，该腔体可以方便将注胶形成的螺丝取出。

具体的，参见图1，由注胶头2部分伸入型腔12内形成的腔体，该腔体可以用于与螺丝刀配合从而拧出固化形成的螺丝，优选的，所述注胶头2的形状与现有螺丝刀刀头的形状相同，优选的，参见4和图5，注胶头2形状为十字形结构，十字形结构的注胶头2与注胶管11连通后，使得十字形结构的四个角分别形成四个注胶通道21(十字形为实体结构，十字形的四个象限角为空，从而形成四个注胶通道)，通过四个注胶通道21将注胶管11内的胶体注入待连接件的螺纹腔内，参见图7，并且在形成后的注胶螺丝的螺丝头上形成一个十字形凹槽，该十字形凹槽与带有十字形型刀头的螺丝刀配合使用，以便对注胶形成的螺丝进行紧固或者松开，方便使用。

具体的，为了满足与现有标准中不同规格的螺丝刀配合，所述注胶头2可拆卸的设计于注胶管11的出胶端，具体的，参见图5和图6，注胶头2外壁上设有螺纹，可在注胶管11的出胶端设置螺纹孔，使得注胶有2上的螺纹与注胶管11上的螺纹孔螺纹连接，实现可拆卸，方便对注胶头2进行更换，可以理解，当本体1包括上述的第一本体1a和第二本体1b时，则注胶管11上的螺纹孔设计于第一本体1a的第一注胶管11a内，注胶头2上的螺纹与第一注胶管11a内的螺纹孔配合连接，从而实现方便拆卸。应当理解，注胶头2与注胶管11完成连接之后，注胶头2与注胶管11之间是相通的，有可使注胶管11内的胶体流出并进出待连接件上的螺纹腔的通道。

具体的，由于型腔12的设计与注胶头2的设计中都方便通过与扳手或者螺丝刀配合从而对注胶形成的螺丝进行紧固或者松动，因此，在具体的应用过程中，可单独设计含有型腔12的第一本体1a可拆卸，也可单独设计其中的注胶头2可拆卸，也可将两种设计方式结合使用，其均在本申请的保护范围之内。

参见图8，本发明还提供了一种使用上述的注胶装置进行锁付的方法，包括：

s1、向注胶管11内注入快速固化胶；

s2、将待锁付的待连接件3a，3b上的各螺纹孔连接形成螺纹腔，并使注胶头2的出胶口与所述螺纹腔相通；

s3、挤压注胶管11内的快速固化胶使其进入螺纹腔；

s4、待快速固化胶充满螺纹腔与型腔12后拔出本体1。

其中，s1中的快速固化胶可以是热固胶，ab胶或者任何能够满足快速固化工艺需求的胶，可以理解，本申请中的固化胶与注胶管11、注胶头2及型腔13之间无粘附性，使得胶体不会堵塞注胶管11、注胶头2，保证了胶体自然的流动，同时型腔13与固化胶的无粘附性，使得注胶完成后的本体1可顺利拔出。

具体的，在锁付之前，将需要待连接的待连接件3a，3b上的各个螺纹孔紧贴，优选的，为了方便胶体的注入并同时为了注胶后对注胶形成的螺丝进行取出，可将各个待连接件上的各个螺纹孔设计为同孔径的，在连接时将各个螺纹孔同轴层叠贴紧形成螺纹腔，将注胶头2的出胶通道对准螺纹腔，并使得型腔12的外端面与螺纹腔的外端面紧贴，利于胶体进入螺纹腔内，优选的，可在型腔12的外端面上设置吸附件，吸附件与螺纹腔的端面吸附紧贴，放置注胶过程中胶体从本体1与螺纹腔端面之间的缝隙流出，也保证了形成的注胶螺丝外观美观。

s3中的挤压可通过手动或自动的方式进行，挤压使用较大的力度，可以使得胶体快速有力的喷入螺纹腔的深处，并使得注胶的螺丝内部填充饱满，成品率高，连接的可靠性高。由于该步中随着固化胶的不断填充，固化胶会进入型腔12内，以在待连接件的表面形成螺丝头，为了方便螺丝头的形成，注胶头2凸出型腔12的高度小于型腔12的高度，使得注胶头2的端部距离型腔12的端面处有一定距离，利于胶体进入型腔12内。

具体的，s4中胶体充满螺纹腔并且注满型腔12之后，待胶体固化后，沿注胶形成的螺丝的轴向向背离螺丝的方向拔出本体1，完成对待连接件的注胶锁付。

其中，判断快速固化胶是否充满螺纹腔与型腔12的判断依据为：采集挤压注胶管11的挤压力度并实时监测出胶量，若挤压力度与出胶量的比值大于预设值，则停止注胶。在停止注胶后，如何判断快速固化胶是否固化，通过采集停止注胶的时间，并预设有所述固化胶所需固化的时间，以停止注胶的时间为节点，当停止之后的时间累积达到预定的固化时间时，则拔出本体1。

具体的，为了满足与不同规格的扳手或者螺丝刀进行配合，可对本方法中设有型腔12的一侧设计为可拆卸结构，或者将注胶头2设计为可拆卸结构，或者两者配合，具体的型腔12的形状及结构、注胶头2的形状和结构均参照上述的注胶装置。

本发明的锁付方法可用于自动控制的连续作业中，将同一工艺的连接件间隔排列，所述的注胶装置在完成一个锁付之后，可直接进行下一个锁付，通过该方法，锁付简单、效率高，可对不同孔径、不同方位的连接件进行锁付，且锁付的规格统一，标准化程度高，形成的螺丝可通过现有标准的扳手或螺丝刀进行紧固或松动。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。