一种自动化的混料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化的混料装置。

背景技术：

目前，许多固体粉末或颗粒状的物料在装袋时，需要几种不同成分的物料按一定的比例进行搅拌后混装。现有一般通过人工进行称重，再进行人工或借助机械进行搅拌后实现物料的装袋，这样的操作方式加工效率慢，且耗费较大的人力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种自动化的混料装置，能够借助机械实现不同成分的物料按固定比例进料混装的自动化作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化的混料装置，包括支架，所述支架上安装有至少一个进料漏斗，所述进料漏斗下端连接有第一导料槽，所述第一导料槽的下端设置有第一振动器，所述第一导料槽的下方设置有储料仓，所述储料仓设置于第一导料槽的出料端的正下方，储料仓的外壁连接有用以称重的第一传感器，储料仓通过所述第一传感器悬挂于支架上，储料仓的下端铰接有第一阀门，所述第一阀门与储料仓的铰接点设置于第一阀门垂直方向的中部，所述第一阀门的底部铰接有第一气缸，所述第一气缸未与第一阀门连接的一端铰接于储料仓的外壁上，所述第一阀门的下方设置有第二导料槽，所述第二导料槽的下端设置有第二振动器，所述第二导料槽的出料端的正下方设置有总漏斗，所述总漏斗的下方设置有搅拌装置，所述搅拌装置的下方设置有出料口，所述混料装置还包括PLC控制系统，所述第一传感器、第一气缸皆与PLC控制系统电连接。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌桶及设置于搅拌桶内的搅拌桨，所述搅拌桨连接有驱动其转动的电机。

进一步的，还包括竖直设置的进料筒，所述进料筒连接有水平设置的储料筒，所述储料筒内设置有用以推动物料排出的推块和物料出口，所述推块和物料出口分别位于进料筒的两侧，所述推块连接有驱动其动作的第二气缸。

进一步的，所述总漏斗的下方铰接有第二阀门，所述第二阀门与总漏斗的铰接点设置于第二阀门垂直方向的中部，所述第二阀门的底部铰接有第三气缸，所述第三气缸未与第二阀门连接的一端铰接于总漏斗的外壁上。

进一步的，所述总漏斗连接有用以称重的第二传感器，所述总漏斗通过第二传感器悬挂于支架上。

进一步的，所述搅拌桶内固定有安装电机的底座。

进一步的，所述第一振动器和第二振动器皆固定于支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动化的混料装置，设置有若干个进料漏斗和总漏斗，总漏斗下方连接有搅拌装置，能够实现不同成分的物料的混装，且设置有多个传感器，可实现对不同成分物料的定量控制，整个装置连接有PLC控制系统，可实现混料的自动化操作，大大提高了加工效率，有效节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的从进料漏斗至第一阀门的一条进料通道的安装结构示意图；

图3是本实用新型的另一种进料通道及总漏斗的结构示意图；

图4是本实用新型的搅拌装置的内部结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型的一种自动化的混料装置，包括支架1，所述支架1上安装有两条进料通道：其中一条包括进料漏斗2，所述进料漏斗2下端连接有第一导料槽3，所述第一导料槽3的下端设置有第一振动器4，所述第一导料槽3的下方设置有储料仓5，所述储料仓5设置于第一导料槽3的出料端的正下方，储料仓5的外壁连接有用以称重的第一传感器6，储料仓5通过所述第一传感器6悬挂于支架1上，储料仓5的下端铰接有第一阀门7，所述第一阀门7与储料仓5的铰接点设置于第一阀门7垂直方向的中部，所述第一阀门7的底部铰接有第一气缸8，所述第一气缸8未与第一阀门7连接的一端铰接于储料仓5的外壁上，所述第一阀门7的下方设置有第二导料槽9，所述第二导料槽9的下端设置有第二振动器10；另一条包括竖直设置的进料筒13，所述进料筒13连接有水平设置的储料筒14，所述储料筒14内设置有用以推动物料排出的推块15和物料出口16，所述推块15和物料出口16分别位于进料筒13的两侧，所述推块15连接有驱动其动作的第二气缸17。所述第二导料槽9的出料端和所述物料出口16的下方公共区域设置有总漏斗11，所述总漏斗11的下方铰接有第二阀门18，所述第二阀门18与总漏斗11的铰接点设置于第二阀门18垂直方向的中部，所述第二阀门18的底部铰接有第三气缸19，所述第三气缸19未与第二阀门18连接的一端铰接于总漏斗11的外壁上，所述总漏斗11连接有用以称重的第二传感器20，所述总漏斗11通过第二传感器20悬挂于支架1上，所述第二阀门18的下方设置有搅拌装置12，所述搅拌装置12的下方设置有出料口12-1，所述混料装置还包括PLC控制系统，所述第一传感器6、第一气缸8皆与PLC控制系统电连接。进一步的，所述搅拌装置12包括搅拌桶12-2及设置于搅拌桶12-2内的搅拌桨12-3，所述搅拌桨12-3连接有驱动其转动的电机12-4，所述搅拌桶12-2内固定有安装电机12-4的底座12-5。进一步的，所述第一振动器4和第二振动器10皆固定于支架1上。

具体实施时，分别从进料漏斗2和进料筒13进料，对于进料漏斗2的进料通道来说，物料通过进料漏斗2后，依次通过第一导料槽3、储料仓5、第一阀门7、第二导料槽9进入总漏斗11，在物料到达第一导料槽3和第二导料槽9内时，分别有第一振动器4和第二振动器10振动进料，可为物料进入总漏斗11提供动力，第一导向槽和第二导向槽的设置可有效防止物料外漏，储料仓5通过第一传感器6固定于支架1上，传感器将储料仓5的重量信息反馈给PLC控制系统，从而控制第一阀门7的开闭，来实现对这一进料通道物料的定量控制；对于进料筒13这一条进料通道来说，物料从进料筒13进入后，推块15在第二气缸17的作用下将这一通道的物料推入总漏斗11，总漏斗11的第二阀门18刚开始处于关闭状态，当用已称重的第二传感器20检测到总漏斗11的重量达到工艺要求时，便反馈给PLC控制系统，控制第二阀门18打开，进入混合装置，电机12-4带动搅拌桨12-3对物料进行混合后排出，在本实施例中，出料口12-1设置有控制物料排出的第三阀门，在搅拌时间达到设定值时，PLC控制系统控制第三阀门打开，排出物料。

作为本实施例的相关拓展技术方案，在生产线的上道工序中，也可与所述PLC控制系统相连接，当第一阀门7开启时停止进料漏斗2的供料，当在第二阀门18关闭期间，若第一阀门7已打开一次，在储料仓5再次达到设定值时，第一阀门7不开启，且进料漏斗2停止进料；当第二阀门18开启式，两进料通道皆停止供料；当第二阀门18关闭时，推块15及第二气缸17循环动作，进料筒13进料与第二气缸17交替作业，当第二传感器20检测到总漏斗11的重量达到设定值时，进料筒13停止供料。

本实施例中设置有两条进料通道，在其中一条和总漏斗11处分别设置有传感器，可实现两种不同物料按一定比例的自动化混合，这只是其中一种优选实施例，在其他实施例中，也可根据需要适应性的设置多条进料通道，传感器也可全部设置于不同的进料通道上，来实现物料按一定比例的自动化混合。

本实用新型提供一种自动化的混料装置，设置有若干个进料漏斗2和总漏斗11，总漏斗11下方连接有搅拌装置12，能够实现不同成分的物料的混装，且设置有多个传感器，可实现对不同成分物料的定量控制，整个装置连接有PLC控制系统，可实现混料的自动化操作，大大提高了加工效率，有效节省了人力。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。