一种点胶装置的制作方法

本实用新型涉及半导体领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术：

在二极管的封装过程中，将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序，传统中这一工序一般包括的步骤包括点胶、固晶、点胶、覆盖料片等工序，在点胶工序时是将锡膏等介质点置在料片的固晶位置上，然而，这些工序一般是人工进行，对于人力资源的耗费是比较大的；一方面，在人力成本日益看涨以及出现用工荒的今天，许多企业都在竭力压缩工人数量，来控制企业的成本支出或者保证企业的正常生产，上述的这些作业方法显然难以满足企业的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作业方法，其生产效率显然也是不高的，并且工人的情绪高低势必都会影响到其工作中来，使得加工效率不稳定。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有点胶固晶工序人工操作效率较低，本实用新型提供了一种点胶装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶装置，包括针筒和驱动装置，所述驱动装置包括固定支架和运动支架，所述针筒设置在所述运动支架上，所述固定支架上沿Z轴方向设置有第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述固定支架固定安装在所述第一滑块上；所述点胶装置还包括驱动电机和弹簧，所述驱动电机的壳体固定安装在所述固定支架上，所述驱动电机的转轴上设有偏心轮；所述弹簧的一端设置在所述固定支架上，另一端设置在所述运动支架上，所述弹簧将所述运动支架向上拖拽使得所述运动支架贴紧在所述偏心轮的轮壁上。

进一步地：所述点胶装置还包括滑移板，所述滑移板可沿X轴方向平移，所述固定支架安装在所述滑移板上，所述固定支架可相对于所述滑移板沿Y轴方向平移。

进一步地：所述点胶装置还包括第一丝杆、第一滑台、第二丝杆和第二滑台，所述第一丝杆沿X轴方向设置，所述第一滑台安装在第一丝杆上，所述滑移板和所述第一滑台固定连接；所述第二丝杆沿Y轴方向安装在所述滑移板上，所述第二滑台安装在所述第二丝杆上，所述固定支架和所述第二滑台固定连接。

进一步地：所述针筒的数量为若干个，若干个所述针筒分别安装在若干个安装支架上，若干个所述安装支架通过调节机构安装在所述运动支架上。

进一步地：所述调节机构包括调节支架，所述调节支架和所述安装支架的数量相同，所述安装支架安装在所述调节支架上并可沿Z轴方向调节位置，所述运动支架上沿X轴方向固定安装有螺杆，所述调节支架套设在所述螺杆上，所述调节支架上设有与所述螺杆螺纹连接的调节螺母。

进一步地：所述调节机构还包括活动支架，所述活动支架设置在所述安装支架和调节支架之间并且所述活动支架可沿Y轴方向调节位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种点胶装置通过驱动装置带动针筒进行点胶，针筒的频率和动作都可以由驱动装置进行调节和控制，并且点动操作的位置精度较高，可以实现自动化生产，生产效率和可靠性都较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型一种点胶装置的结构示意图；

图3和图4是一种点胶装置中略去运动支架的结构示意图；

图5和图6是运动支架和活动支架的安装结构示意图。

图中1、针筒，2、固定支架，3、运动支架，4、第一导轨，5、第一滑块，6、驱动电机，7、弹簧，8、偏心轮，9、滑移板，10、针头，11、料片，12、第一丝杆，13、第一滑台，14、第二丝杆，15、第二滑台，16、安装支架，17、调节支架，18、螺杆，19、调节螺母，20、活动支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种点胶装置，包括针筒1和驱动装置，所述驱动装置包括固定支架2和运动支架3，所述针筒1设置在所述运动支架3上，所述固定支架2上沿Z轴方向设置有第一导轨4，所述第一导轨4上安装有第一滑块5，所述固定支架2固定安装在所述第一滑块5上；如图3和图4所示，所述点胶装置还包括驱动电机6和弹簧7，所述驱动电机6的壳体固定安装在所述固定支架2上，所述驱动电机6的转轴上设有偏心轮8；所述弹簧7的一端设置在所述固定支架2上，另一端设置在所述运动支架3上，所述弹簧7将所述运动支架3向上拖拽使得所述运动支架3贴紧在所述偏心轮8的轮壁上。

在正常点胶操作时，针筒1内注满锡膏等待点的胶状物质，运动支架3可沿第一导轨4方向沿着Z轴方向上下运动。在点胶开始时驱动电机6开始转动，驱动电机6的转轴带动偏心轮8转动，当偏心轮8转动时，轮壁会向下顶推运动支架3，以此实现针筒1的点胶操作；当偏心轮8继续转动时，轮壁将不再向下顶推运动支架3，运动支架3在弹簧7的拖拽下向上运动，时刻与偏心轮8的轮壁保持贴紧，进而实现针筒1的针头10与下方的料片11脱离，便于调整针头10和料片11的相对位置，以移至下一个点胶位置，待偏心轮8继续转动继续向下顶推运动支架3，进而实现点胶操作的循环。

所述点胶装置还包括滑移板9，所述滑移板9可沿X轴方向平移，所述固定支架2安装在所述滑移板9上，所述固定支架2可相对于所述滑移板9沿Y轴方向平移。在一个位置的点胶操作完成时，针筒1下方的料片11位置固定不动，通过沿着X轴方向移动滑移板9和沿着Y轴方向移动固定支架2，以实现针筒1和料片11相对位置的调整，实现将针筒1移动至下一个点胶位置以完成下一个循环的点胶操作。

所述点胶装置还包括第一丝杆12、第一滑台13、第二丝杆14和第二滑台15，所述第一丝杆12沿X轴方向设置，所述第一滑台13安装在第一丝杆12上，所述滑移板9和所述第一滑台13固定连接；所述第二丝杆14沿Y轴方向安装在所述滑移板9上，所述第二滑台15安装在所述第二丝杆14上，所述固定支架2和所述第二滑台15固定连接。

第一丝杆12和第一滑台13的配合组成了沿X轴方向的位移机构，第二丝杆14和第二滑台15的配合组成了沿Y轴方向的位移机构，这种位移机构的调整精度很高，且易于通过步进电机或者伺服电机驱动达到自动化控制，而且，这种位移机构可以具备一定自锁性，防止在完成位移调整后相对位置的微小移位，增加了整个装置的可靠性。

所述针筒1的数量为若干个，若干个所述针筒1分别安装在若干个安装支架16上，若干个所述安装支架16通过调节机构安装在所述运动支架3上。通过调节机构可以调整针筒1相对于运动支架3的相对位置，这样在点胶操作时针筒1的针头10可以准确地与下方的料片11接触。

所述调节机构包括调节支架17，所述调节支架17和所述安装支架16的数量相同，所述安装支架16安装在所述调节支架17上并可沿Z轴方向调节位置，所述运动支架3上沿X轴方向固定安装有螺杆18，所述调节支架17套设在所述螺杆18上，所述调节支架17上设有与所述螺杆18螺纹连接的调节螺母19。

针筒1上下循环点动可以对下方的料片11进行点胶操作，下方的料片11被准确定位在承料台上，针筒1的针头10与料片11的接触位置需要通过调节机构进行调整，以使得每次都能在最适合的位置进行接触点胶。旋拧调节螺母19可以使得调节螺母19沿着螺杆18的轴向移动，进而达到沿着螺杆18的轴向沿着X轴方向调节调节支架17的目的，并且螺杆18的螺距可以制造得很小，这样可以提高调节支架17的位置调节精度，安装支架16可以在调节支架17上沿着Z轴方向调节位置，这样可以设定安装支架16在调节支架17上的初始位置，当驱动机构带动点胶装置向下移动时可以由于初始位置的不同使得针头10获得不同的接触压力，进而获得不同的点胶的胶滴状态。

如图5和图6所示，所述调节机构还包括活动支架20，所述活动支架20设置在所述安装支架16和调节支架17之间并且所述活动支架20可沿Y轴方向调节位置，活动支架20可以沿着Y轴方向调节位置，这样针筒1的针头10增加了在Y轴方向上的调节自由度，针头10的位置调整更加灵活，方便更准确地在料片11上进行定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。