二维自动涂胶系统的制作方法

本实用新型涉及涂胶技术领域，具体地讲是一种二维自动涂胶系统；主要用于汽车内饰行业顶棚包边以及附件粘贴。

背景技术：
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目前，汽车内饰行业顶棚包边以及附件粘贴使用的材料大部分都是PUR热熔胶；该种热熔胶的喷涂一般分为6轴机器人涂胶或者人工涂胶两种生产方式；前者设备投资成本较高；后者工艺稳定性差，容易造成质量问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的旨在克服上述已有技术的不足，提供一种二维自动涂胶系统；主要解决现有的涂胶方式设备投资成本较高或工艺稳定性差等问题。

本实用新型的技术方案是：二维自动涂胶系统，包括工装框架，工装框架上设组立工装仿型块，其特殊之处在于，在工装框架外侧壁上设激光雕刻切割控制器和组立工装触摸屏；在工装框架内设X轴轨道和Y轴轨道，X轴轨道和Y轴轨道的一端分别安装X轴伺服电机和Y轴伺服电机；在Y轴伺服电机的同步带上安装胶枪升降气缸；胶枪角度调整支架通过X轴调整螺栓安装在胶枪升降气缸上；在胶枪角度调整支架上通过Y轴调整螺栓安装胶枪；胶枪升降气缸调整胶枪的垂直高度，胶枪角度调整支架的X轴调整螺栓和Y轴调整螺栓分别调整胶枪的X轴和Y轴方向的倾斜角度；胶枪通过胶管与胶机连接；在工装框架下方安装组立工装PLC控制柜；组立工装PLC控制柜通过线路连接激光雕刻切割控制器、胶枪的开关阀、组立工装触摸屏。

本实用新型所述的二维自动涂胶系统与已有技术相比具有如下积极效果：1、用伺服电机做驱动单元，位移精准，速度稳定，涂胶均匀，可以达到与机器人涂胶相同的效果，设备投资成本低；2、增加了气缸和机械调整机构的设计，可灵活调整枪头角度，适用于多种顶棚的表面涂胶；3、提升了已有产品的使用价值，拓宽了应用领域，同时克服了人工涂胶的许多不足。

附图说明：

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型二维涂胶部分的俯视结构示意图；

图3是本实用新型胶枪角度调整支架的结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

实施例1，参见图1、2、3，根据设计需要加工制成工装框架，在工装框架上固定安装组立工装仿型块10，在工装框架外侧壁上固定安装激光雕刻切割控制器9和组立工装触摸屏11，激光雕刻切割控制器9为市场上流通的TL403激光雕刻切割控制器；在工装框架内固定安装X轴轨道7和Y轴轨道8，在X轴轨道7和Y轴轨道8的一端分别安装X轴伺服电机5和Y轴伺服电机6；在Y轴伺服电机6的同步带上安装胶枪升降气缸4；将胶枪角度调整支架15通过X轴调整螺栓14安装在胶枪升降气缸4上；在胶枪角度调整支架15上通过Y轴调整螺栓13安装胶枪3；胶枪升降气缸4可调整胶枪3的垂直高度；胶枪角度调整支架15的X轴调整螺栓14和Y轴调整螺栓13分别调整胶枪3的X轴和Y轴方向的倾斜角度；将胶枪3通过胶管2与胶机1连接；在工装框架下方安装组立工装PLC控制柜12，将组立工装PLC控制柜12通过线路连接激光雕刻切割控制器9、胶枪3开关阀、组立工装触摸屏11；形成本实用新型的二维自动涂胶系统。

本实用新型所述的二维自动涂胶系统，使用时，将需涂胶的顶棚放置到组立工装仿型块10上，根据顶棚数据画涂胶轨迹图纸，将图纸输入TL403激光雕刻切割控制器9；在胶机1上设置胶水温度和胶量；通过组立工装的PLC控制柜12发送信号给胶枪3，控制胶枪3的开、关；操作组立工装触摸屏11，启动运行，该装置自动完成顶棚表面的涂胶；胶枪的角度通过支架的机械机构调整，满足部分顶棚曲面涂胶的工艺要求。