本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种生物医药研磨装置。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在生物医药领域，特别使在中成药加工领域，往往设计到研磨，传统的研磨设备很少有功能集成的，不能满足各种情况下的要求，就局限了加工工艺，此设备采用灵活结构使设备具有压碎研磨的功能，有效提高了设备的功能性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种生物医药研磨装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种生物医药研磨装置，包括固设于地面上的机架，与地面固定的所述机架的水平部分上端面固设有基座a，所述基座a内固设有空腔a，所述空腔a下端内壁内固设有电机a，所述电机a的输出轴上端面动力连接设置有位于所述空腔a内且可转动的设置于所述空腔a左右侧内壁之间的内螺纹柱，所述内螺纹柱内设置有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有与所述螺纹槽螺纹配合连接的外螺纹块，所述外螺纹块上端面固设有可滑动的贯穿所述空腔a上端内壁且向上延伸的滑动轴，所述滑动轴上端面固设有盛放块，所述盛放块中设置有开口朝上的球状腔所述机架的竖直部分左侧端面固设有向左延伸的基座b，所述基座b内从右至左依次设置有彼此连通的空腔c和空腔b，所述空腔c右端壁内固设有电机c，所述电机c的输出轴左端面动力连接设置有转柱b，所述转柱b可转动的贯穿所述空腔c左端壁并伸入所述空腔b内，所述转柱b左侧端内设置有十字轴b，所述空腔b左下方倾斜端壁内可转动的设置有朝向右上方的转柱a，所述转柱a右上端内设置有十字轴a，所述十字轴a和十字轴b之间设置有伸缩机构，所述转柱a左下侧端面固设有设置于外部空间的直角转块，所述直角转块左侧端竖直面内固设有电机d，所述直角转块左侧端竖直面固设有向左延伸的支架b，所述支架b内从右至左依次设置有彼此连通的过渡腔b和转动腔b，所述电机d的输出轴贯穿所述过渡腔b与可转动的设置于所述转动腔b内的转轴b动力连接，所述转轴b向左伸入外部空间且所述转轴b左侧端面固设有螺旋块，所述直角转块下侧端水平面内固设有电机b，所述直角转块下侧端水平面固设有向下延伸的支架a，所述支架a内从上至下依次设置有彼此连通的过渡腔a和转动腔a，所述电机b的输出轴贯穿所述过渡腔a与可转动的设置于所述转动腔a内的转轴a动力连接，所述转轴a向下伸入外部空间且所述转轴a下侧端面固设有半球块，所述半球块位于所述球状腔正上方；所述机架的竖直部分上还设置有位于所述盛放块右上方的照明辅助组件，所述照明辅助组件包括螺纹配合安装在所述所述机架的竖直部分中的调节螺杆，所述调节螺杆左右两端分别贯穿所述机架的竖直部分，所述调节螺杆左端固定安装有灯座，所述灯座左端面固定有球泡灯，所述调节螺杆右端固定安装有转动手把，从而可通过所述调节螺杆调节所述球泡灯到所述盛放块的水平距离，通过所述球泡灯可方便观察和操作。
进一步的技术方案，所述伸缩机构包括设置于所述转柱a右侧的转块a，所述转块a左侧端内设置有上下贯穿且开口朝左的开口腔a，所述开口腔a前后端壁与所述十字轴a的前后端柱转动配合连接，所述转块a右侧端内设置有滑腔，所述滑腔前后端壁之间设置有与所述滑腔前后端壁滑动配合连接连接的推板，所述推板左侧端面与所述滑腔左侧内壁之间设置有位于所述滑腔内且与所述推板和滑腔弹性连接的弹簧，所述推板右侧端面固设有贯穿所述滑腔右侧内壁且向右伸出到外部空间的推杆，所述推杆右侧端面固设有转块b，所述转块b右侧端内设置有上下贯穿开口朝右的开口腔b，所述开口腔b的前后侧内壁与所述十字轴b的前后端柱转动配合连接，从而使所述转块a和转块b可在不稳传动时，产生轴线之间距离发生变化依然可以实现高效传动，提高了设备的可靠性。
进一步的技术方案，所述十字轴a为十字圆柱结构，所述十字轴a的前后端柱与上下端柱分别与一个传动结构转动配合连接，从而提高了装置结构多样性。
进一步的技术方案，所述转柱a右侧上端内设置有前后贯穿开口朝向右上的内腔，所述内腔的上下端壁与所述十字轴a上下端柱转动配合连接，所述转柱b左侧端内设置有前后贯穿开口朝左的内腔，所述内腔的上下端壁与所述十字轴b上下端柱转动配合连接，从而形成一个稳定传动结构，实现一定角度的传动，提高设备的结构性。
进一步的技术方案，所述滑动轴前后端设置有弧面，所述弧面使所述滑动轴滑动的穿过所述基座a上端部，从而提高了设备的运行稳定性。
进一步的技术方案，所述电机d与所述电机b以所述转柱a的轴中心线为基准对称设置于所述直角转块内，从而实现了所述螺旋块可转动到所述半球块的位置，所述半球块可回到所述螺旋块的位置，提高了设备的灵活性。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述外螺纹块位于所述螺纹槽下端，所述盛放块与所述基座a上端面接触，从而使所述盛放块处于最低位置，方便往所述球状腔内添加药材，提高了设备的操作性。
当设备运行时，往所述球状腔内添加药材，所述电机a工作，带动所述内螺纹柱转动，与所述螺纹槽左右侧端壁螺纹配合连接的外螺纹块产生转动趋势，由于所述滑动轴贯穿所述基座a上端内且与之滑动配合连接，则所述滑动轴向上移动，所述球状腔与所述半球块贴合时，所述电机a停止工作，所述电机b工作，驱动所述转轴a转动，则所述半球块转动，在所述球状腔内初步研磨药材，药材初步压碎后，所述电机a工作使所述盛放块向下移动一定距离，所述电机c工作，通过所述转柱b、十字轴b、伸缩机构、十字轴a和转柱a组成的传动结构，使所述直角转块转动°，使所述螺旋块正对所述球状腔，所述电机a工作，使所述螺旋块与所述球状腔贴合，所述电机d工作，使所述螺旋块搅碎所述球状腔内的药材，再反复重复上述步骤，直到药材碾压成粉末状，所述电机a工作，将所述盛放块驱动到与所述基座a上端面贴合的位置，从而实现了反复的研磨与搅碎混合进行，提高了粉碎效果。
当所述伸缩机构工作时，所述推板在所述滑腔上下端壁之间滑动，由于传动不稳定，则所述弹簧在所述推板的左右下压缩缓冲，使传动稳定高效，从而提高了设备的传动稳定性。
当研磨完成后，从所述球状腔内取出研磨碎的药材，再往里面加入待研磨药材。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用灵活结构使设备具有压碎研磨的功能，有效提高了设备的功能性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种生物医药研磨装置的整体结构示意图；
图2是图1中的局部结构示意图；
图3是图2中a-a方向的示意图；
图4是图3中b-b方向的示意图；
图5使图1中c-c方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示，本发明的一种生物医药研磨装置，包括固设于地面上的机架100，与地面固定的所述机架100的水平部分上端面固设有基座a101，所述基座a101内固设有空腔a103，所述空腔a103下端内壁内固设有电机a102，所述电机a102的输出轴上端面动力连接设置有位于所述空腔a103内且可转动的设置于所述空腔a103左右侧内壁之间的内螺纹柱104，所述内螺纹柱104内设置有螺纹槽105，所述螺纹槽105内设置有与所述螺纹槽105螺纹配合连接的外螺纹块106，所述外螺纹块106上端面固设有可滑动的贯穿所述空腔a103上端内壁且向上延伸的滑动轴107，所述滑动轴107上端面固设有盛放块108，所述盛放块108中设置有开口朝上的球状腔109，所述机架100的竖直部分左侧端面固设有向左延伸的基座b122，所述基座b122内从右至左依次设置有彼此连通的空腔c129和空腔b123，所述空腔c129右端壁内固设有电机c130，所述电机c130的输出轴左端面动力连接设置有转柱b128，所述转柱b128可转动的贯穿所述空腔c129左端壁并伸入所述空腔b123内，所述转柱b128左侧端内设置有十字轴b127，所述空腔b123左下方倾斜端壁内可转动的设置有朝向右上方的转柱a124，所述转柱a124右上端内设置有十字轴a126，所述十字轴a126和十字轴b127之间设置有伸缩机构125，所述转柱a124左下侧端面固设有设置于外部空间的直角转块121，所述直角转块121左侧端竖直面内固设有电机d131，所述直角转块121左侧端竖直面固设有向左延伸的支架b118，所述支架b118内从右至左依次设置有彼此连通的过渡腔b120和转动腔b119，所述电机d131的输出轴贯穿所述过渡腔b120与可转动的设置于所述转动腔b119内的转轴b117动力连接，所述转轴b117向左伸入外部空间且所述转轴b117左侧端面固设有螺旋块116，所述直角转块121下侧端水平面内固设有电机b115，所述直角转块121下侧端水平面固设有向下延伸的支架a112，所述支架a112内从上至下依次设置有彼此连通的过渡腔a114和转动腔a113，所述电机b115的输出轴贯穿所述过渡腔a114与可转动的设置于所述转动腔a113内的转轴a111动力连接，所述转轴a111向下伸入外部空间且所述转轴a111下侧端面固设有半球块110，所述半球块110位于所述球状腔109正上方；所述机架100的竖直部分上还设置有位于所述盛放块108右上方的照明辅助组件，所述照明辅助组件包括螺纹配合安装在所述所述机架100的竖直部分中的调节螺杆11，所述调节螺杆11左右两端分别贯穿所述机架100的竖直部分，所述调节螺杆11左端固定安装有灯座13，所述灯座13左端面固定有球泡灯14，所述调节螺杆11右端固定安装有转动手把12，从而可通过所述调节螺杆11调节所述球泡灯14到所述盛放块108的水平距离，通过所述球泡灯14可方便观察和操作。
有益地，其中，所述伸缩机构125包括设置于所述转柱a124右侧的转块a200，所述转块a200左侧端内设置有上下贯穿且开口朝左的开口腔a201，所述开口腔a201前后端壁与所述十字轴a126的前后端柱转动配合连接，所述转块a200右侧端内设置有滑腔202，所述滑腔202前后端壁之间设置有与所述滑腔202前后端壁滑动配合连接连接的推板204，所述推板204左侧端面与所述滑腔202左侧内壁之间设置有位于所述滑腔202内且与所述推板204和滑腔202弹性连接的弹簧203，所述推板204右侧端面固设有贯穿所述滑腔202右侧内壁且向右伸出到外部空间的推杆205，所述推杆205右侧端面固设有转块b206，所述转块b206右侧端内设置有上下贯穿开口朝右的开口腔b207，所述开口腔b207的前后侧内壁与所述十字轴b127的前后端柱转动配合连接，从而使所述转块a200和转块b206可在不稳传动时，产生轴线之间距离发生变化依然可以实现高效传动，提高了设备的可靠性。
有益地，其中，所述十字轴a126为十字圆柱结构，所述十字轴a126的前后端柱与上下端柱分别与一个传动结构转动配合连接，从而提高了装置结构多样性。
有益地，其中，所述转柱a124右侧上端内设置有前后贯穿开口朝向右上的内腔，所述内腔的上下端壁与所述十字轴a126上下端柱转动配合连接，所述转柱b128左侧端内设置有前后贯穿开口朝左的内腔，所述内腔的上下端壁与所述十字轴b127上下端柱转动配合连接，从而形成一个稳定传动结构，实现一定角度的传动，提高设备的结构性。
有益地，其中，所述滑动轴107前后端设置有弧面，所述弧面使所述滑动轴107滑动的穿过所述基座a101上端部，从而提高了设备的运行稳定性。
有益地，其中，所述电机d131与所述电机b115以所述转柱a124的轴中心线为基准对称设置于所述直角转块121内，从而实现了所述螺旋块116可转动到所述半球块110的位置，所述半球块110可回到所述螺旋块116的位置，提高了设备的灵活性。
本发明设备在初始状态时，所述外螺纹块106位于所述螺纹槽105下端，所述盛放块108与所述基座a101上端面接触。
当设备运行时，往所述球状腔109内添加药材，所述电机a102工作，带动所述内螺纹柱104转动，与所述螺纹槽105左右侧端壁螺纹配合连接的外螺纹块106产生转动趋势，由于所述滑动轴107贯穿所述基座a101上端内且与之滑动配合连接，则所述滑动轴107向上移动，所述球状腔109与所述半球块110贴合时，所述电机a102停止工作，所述电机b115工作，驱动所述转轴a111转动，则所述半球块110转动，在所述球状腔109内初步研磨药材，药材初步压碎后，所述电机a102工作使所述盛放块108向下移动一定距离，所述电机c130工作，通过所述转柱b128、十字轴b127、伸缩机构125、十字轴a126和转柱a124组成的传动结构，使所述直角转块121转动180°，使所述螺旋块116正对所述球状腔109，所述电机a102工作，使所述螺旋块116与所述球状腔109贴合，所述电机d131工作，使所述螺旋块116搅碎所述球状腔109内的药材，再反复重复上述步骤，直到药材碾压成粉末状，所述电机a102工作，将所述盛放块108驱动到与所述基座a101上端面贴合的位置。
当所述伸缩机构125工作时，所述推板204在所述滑腔202上下端壁之间滑动，由于传动不稳定，则所述弹簧203在所述推板204的左右下压缩缓冲，使传动稳定高效。
当研磨完成后，从所述球状腔109内取出研磨碎的药材，再往里面加入待研磨药材。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述外螺纹块位于所述螺纹槽下端壁且与之接触，所述盛放块与所述基座a上端面接触，从而使所述盛放块处于最低位置，方便往所述球状腔内添加药材，提高了设备的操作性。
当设备运行时，往所述球状腔内添加药材，所述电机a工作，带动所述内螺纹柱转动，与所述螺纹槽左右侧端壁螺纹配合连接的外螺纹块产生转动趋势，由于所述滑动轴贯穿所述基座a上端内且与之滑动配合连接，则所述滑动轴向上移动，所述球状腔与所述半球块贴合时，所述电机a停止工作，所述电机b工作，驱动所述转轴a转动，则所述半球块转动，在所述球状腔内初步研磨药材，药材初步压碎后，所述电机a工作使所述盛放块向下移动一定距离，所述电机c工作，通过所述转柱b、十字轴b、伸缩机构、十字轴a和转柱a组成的传动结构，使所述直角转块转动°，使所述螺旋块正对所述球状腔，所述电机a工作，使所述螺旋块与所述球状腔贴合，所述电机d工作，使所述螺旋块搅碎所述球状腔内的药材，再反复重复上述步骤，直到药材碾压成粉末状，所述电机a工作，将所述盛放块驱动到与所述基座a上端面贴合的位置，从而实现了反复的研磨与搅碎混合进行，提高了粉碎效果。
当所述伸缩机构工作时，所述推板在所述滑腔上下端壁之间滑动，由于传动不稳定，则所述弹簧在所述推板的左右下压缩缓冲，使传动稳定高效，从而提高了设备的传动稳定性。
当研磨完成后，从所述球状腔内取出研磨碎的药材，再往里面加入待研磨药材。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用灵活结构使设备具有压碎研磨的功能，有效提高了设备的功能性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。