自动喷涂机的制作方法

本发明属于喷涂机技术领域，具体涉及自动喷涂机。

背景技术：

自动喷涂机是用于对pcrg/t内侧及外侧进行隔离剂喷涂的设备,它能自动定中、自动夹持pcrg/t,分转到喷涂站进行喷涂,然后使g/t转动到出口处,并自动释放g/t,由接取装置将pcrg/t送入输出辊道。

现有的喷涂机在使用时，由于设计工位少，在对物品进行喷漆时工序跨度大，导致物品进入下一道工序时差大，从而使喷涂机的整体工作效率低，增加产品的生产成本的问题，为此我们提出自动喷涂机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供自动喷涂机，以解决上述背景技术中提出现有的喷涂机在使用时，由于设计工位少，在对物品进行喷漆时工序跨度大，导致物品进入下一道工序时差大，从而使喷涂机的整体工作效率低，增加产品的生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动喷涂机，包括喷涂机框架、所述喷涂机框架的内部中间安装设置有工位旋转齿盘，所述工位旋转齿盘的两侧对称连接有抓取组件，所述抓取组件设置有六个，所述喷涂机框架的一侧设置有引入输送组件另一侧设置有引出输出组件，所述引入输送组件的一侧安装放置有内喷涂主机，所述引出输出组件的一侧安装放置有外喷涂主机，所述内喷涂主机和外喷涂主机分别对称位于喷涂机框架的两侧，所述喷涂机框架的一端安装设置有烘干风扇另一端设置有抓手清洗盆，所述烘干风扇安装放置在内喷涂主机和外喷涂主机中间位置，所述抓取组件还包括支撑杆、气动马达、机械手盘和机械抓手，所述支撑杆的一端通过螺栓安装固定在工位旋转齿盘的上表面，所述支撑杆的另一端安装有气动马达，所述气动马达的内部设置有输出轴，所述输出轴底端贯穿支撑杆的内部并连接有机械手盘，所述机械手盘安装放置在支撑杆的端部下侧，所述机械抓手通过活动连接在机械手盘的表面边缘位置，所述机械抓手的底端套设有防护套。

优选的，所述引入输送组件由输送架、第一旋转辊轴、活动挡板、活动定中杆和定中自由滑台组成，所述第一旋转辊轴等间隔安装设置在输送架的上表面，所述活动挡板通过活动连接在输送架的两侧，所述定中自由滑台安装放置在输送架的上表面边缘，所述定中自由滑台的下表面设置有气动伸缩杆，所述定中自由滑台的上表面设置有滚动轮，所述输送架的两侧对称设置有活动定中杆并分别位于定中自由滑台的两侧。

优选的，所述内喷涂主机和外喷涂主机的上侧均安装固定有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓固定在喷涂机框架的侧面，所述内喷涂主机和外喷涂主机的上表面均开设有滑动槽。

优选的，所述引出输出组件由输出架、十字托举盘和第二旋转辊轴组成，所述第二旋转辊轴等间隔安装设置在输出架的上表面，所述十字托举盘安装放置在输出架的上表面边缘位置，所述十字托举盘的底端设置有伸缩杆。

优选的，所述喷涂机框架的外侧安装固定有护栏，所述护栏的两侧设置有封闭门。

优选的，所述抓手清洗盆的内部对称安装固定有毛刷，所述抓手清洗盆的顶端连接吸尘管。

优选的，所述工位旋转齿盘的外表面设置有啮齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该发明的机械抓手的底端套设有防护套，便于机械抓手张开和收缩，当机械抓手张开抓住胎胚时，通过工位旋转齿盘转动并进入到内喷涂主机内部进行胎胚内表面喷涂，随后工位旋转齿盘继续旋转并经过烘干风扇风干胎胚内表面，随后工位旋转齿盘再旋转进入外喷涂主机内部进行胎胚外表面喷涂，然后工位旋转齿盘继续旋转把胎胚放置在引出输出组件上并移动到下一个工序，然后工位旋转齿盘再一次旋转并经过抓手清洗盆把机械抓手表面清理干净，随后工位旋转齿盘继续旋转并重复上述步骤，通过六个顺序步骤对胎胚进行喷涂且分别对应六个抓取组件，使胎胚喷涂的速度均衡，且提高了自动喷涂机的生产效率，降低生产成本。

（2）该发明的输送架的两侧对称设置有活动定中杆并分别位于定中自由滑台的两侧，有助于胎胚放置在定中自由滑台上侧时定中，避免了胎胚倾斜导致机械抓手不能抓取胎胚，当胎胚定中后定中自由滑台上升,胎胚上升到设定的高度时，方便机械抓手张开抓取胎胚，随后定中自由滑台下降复位，提高胎胚输送效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的喷涂机框架立体结构示意图；

图3为本发明的抓取组件立体结构示意图；

图4为本发明的引入输送组件立体结构示意图；

图5为本发明的引出输出组件立体结构示意图；

图中：1、喷涂机框架；2、支撑杆；3、抓取组件；4、引入输送组件；5、内喷涂主机；6、烘干风扇；7、护栏；8、外喷涂主机；9、引出输出组件；10、工位旋转齿盘；11、抓手清洗盆；12、连接杆；13、滑动槽；14、气动马达；15、机械手盘；16、机械抓手；17、输送架；18、第一旋转辊轴；19、活动挡板；20、活动定中杆；21、定中自由滑台；22、输出架；23、十字托举盘；24、第二旋转辊轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：自动喷涂机，包括喷涂机框架1、喷涂机框架1的内部中间安装设置有工位旋转齿盘10，工位旋转齿盘10的两侧对称连接有抓取组件3，抓取组件3设置有六个，喷涂机框架1的一侧设置有引入输送组件4另一侧设置有引出输出组件9，引入输送组件4的一侧安装放置有内喷涂主机5，引出输出组件9的一侧安装放置有外喷涂主机8，内喷涂主机5和外喷涂主机8分别对称位于喷涂机框架1的两侧，喷涂机框架1的一端安装设置有烘干风扇6另一端设置有抓手清洗盆11，烘干风扇6安装放置在内喷涂主机5和外喷涂主机8中间位置，抓取组件3还包括支撑杆2、气动马达14、机械手盘15和机械抓手16，支撑杆2的一端通过螺栓安装固定在工位旋转齿盘10的上表面，支撑杆2的另一端安装有气动马达14，气动马达14的内部设置有输出轴，输出轴底端贯穿支撑杆2的内部并连接有机械手盘15，机械手盘15安装放置在支撑杆2的端部下侧，机械抓手16通过活动连接在机械手盘15的表面边缘位置，机械抓手16的底端套设有防护套，便于机械抓手16张开和收缩，当机械抓手16张开抓住胎胚时，通过工位旋转齿盘10转动并进入到内喷涂主机5内部进行胎胚内表面喷涂，随后工位旋转齿盘10继续旋转并经过烘干风扇6风干胎胚内表面，随后工位旋转齿盘10再旋转进入外喷涂主机8内部进行胎胚外表面喷涂，然后工位旋转齿盘10继续旋转把胎胚放置在引出输出组件9上并移动到下一个工序，然后工位旋转齿盘10再一次旋转并经过抓手清洗盆11把机械抓手16表面清理干净，随后工位旋转齿盘10继续旋转并重复上述步骤，通过六个顺序步骤对胎胚进行喷涂且分别对应六个抓取组件3，使胎胚喷涂的速度均衡，且提高了自动喷涂机的生产效率，降低生产成本。

本实施例中，优选的，引入输送组件4由输送架17、第一旋转辊轴18、活动挡板19、活动定中杆20和定中自由滑台21组成，第一旋转辊轴18等间隔安装设置在输送架17的上表面，活动挡板19通过活动连接在输送架17的两侧，定中自由滑台21安装放置在输送架17的上表面边缘，定中自由滑台21的下表面设置有气动伸缩杆，定中自由滑台21的上表面设置有滚动轮，输送架17的两侧对称设置有活动定中杆20并分别位于定中自由滑台21的两侧，有助于胎胚放置在定中自由滑台21上侧时定中，避免了胎胚倾斜导致机械抓手16不能抓取胎胚，当胎胚定中后定中自由滑台21上升,胎胚上升到设定的高度时，方便机械抓手16张开抓取胎胚，随后定中自由滑台21下降复位，提高胎胚输送效率。

本实施例中，优选的，内喷涂主机5和外喷涂主机8的上侧均安装固定有连接杆12，连接杆12的一端通过螺栓固定在喷涂机框架1的侧面，内喷涂主机5和外喷涂主机8的上表面均开设有滑动槽13，便于抓取组件3抓取的物件从内喷涂主机5和外喷涂主机8的内部穿过。

本实施例中，优选的，引出输出组件9由输出架22、十字托举盘23和第二旋转辊轴24组成，第二旋转辊轴24等间隔安装设置在输出架22的上表面，十字托举盘23安装放置在输出架22的上表面边缘位置，十字托举盘23的底端设置有伸缩杆，便于十字托举盘23上下移动并接住喷涂完成的产品，随后通过旋转第二旋转辊轴24让产品移动到下一道工序中。

本实施例中，优选的，喷涂机框架1的外侧安装固定有护栏7，护栏7的两侧设置有封闭门，有助于增加自动喷涂机的安全工作环境。

本实施例中，优选的，抓手清洗盆11的内部对称安装固定有毛刷，抓手清洗盆11的顶端连接吸尘管，便于抓手清洗盆11内部的毛刷清理机械抓手16并保持机械抓手16的无尘工作状态。

本实施例中，优选的，工位旋转齿盘10的外表面设置有啮齿，便于与齿轮连接并方便工位旋转齿盘10旋转。

本发明的气动马达的型号是smc-10。

本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，胎胚放置在输送架17上随后通过第一旋转辊轴18转动使胎胚移动到定中自由滑台21的表面，并通过活动定中杆20定中防止胎胚倾斜，然后定中自由滑台21托举着胎胚上升到设定的高度时，机械抓手16张开抓取胎胚，随后定中自由滑台21下降复位，然后通过工位旋转齿盘10逆时针转动并进入到内喷涂主机5内部进行胎胚内表面喷涂，随后工位旋转齿盘10继续旋转并经过烘干风扇6风干胎胚内表面，随后工位旋转齿盘10再旋转进入外喷涂主机8内部进行胎胚外表面喷涂，然后工位旋转齿盘10继续旋转到引出输出组件9的上侧，十字托举盘23上升并托举着胎胚，随后机械抓手16合拢松开胎胚，然后十字托举盘23下降复位并把胎胚放置在引出输出组件9上，在经过第二旋转辊轴24转动让胎胚移动到下一个工序，然后工位旋转齿盘10再一次旋转并经过抓手清洗盆11把机械抓手16表面清理干净，随后工位旋转齿盘10继续旋转并重复上述步骤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。