一种建筑施工用垃圾处理设备的制作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑施工用垃圾处理设备。

背景技术：

建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等;按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。建筑垃圾是指在工程中由于人为或者自然等原因产生的建筑废料，包括废渣土、弃土、余泥以及弃料等。这些材料对于建筑本身而言是没有任何帮助的，但却是在建筑的过程中产生的物质，需要进行相应的处理。现有的建筑施工用垃圾处理设备通常只通过一对破碎轮进行处理，因此由于其结构的限制，破碎效果不理想，往往还需要二次破碎。如申请号为cn201810852644提供了《一种建筑施工用垃圾处理设备》，包括固定座，破碎刃，限位机构等，其优点是破碎效果明显；缺点是适用范围窄，缺乏普适性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种建筑施工用垃圾处理设备，主要用于固体建筑垃圾的处理，具有三级细碎功能，一级预处理使垃圾依次通过等距分布纵切圆盘锯，实现纵向切割，将垃圾变成条状，接着通过等距分布横切圆盘锯，实现横向切割，将条状垃圾切成块状；二级细碎通过针盘搅拌并冲击块状垃圾，将其进一步细碎；三级细碎通过磨盘打磨，使碎屑进一步变小。

本发明所使用的技术方案是：一种建筑施工用垃圾处理设备，包括锯断装置、两自由度平台、输送装置、支腿、收集装置、针盘、磨盘，所述的锯断装置通过四个支腿固定安装在收集装置上；两个两自由度平台固定安装在锯断装置下侧；输送装置固定安装在收集装置上；针盘与磨盘各自铰接在一个两自由度平台末端。

所述的锯断装置包括第一底座、第一电动推杆、第一框架、第一导杆、刮板支架、第一丝杠、纵切圆盘锯、第一伺服电机、第一限位板、第二伺服电机、横切锯固定板、漏斗、横切锯、圆盘锯轴、刮板，所述的第一框架通过四个第一电动推杆固定安装在第一底座上；两个第一导杆固定安装在第一框架上；第一丝杠铰接在第一框架上；刮板支架两端与第一导杆配合，中间螺纹孔与第一丝杠配合；第一伺服电机固定安装在第一框架上，输出轴与第一丝杠固结；第一限位板固定安装在第一底座上侧，用于限制垃圾位置；所述的横切锯固定板与漏斗固定安装在第一底座下侧；六个横切锯等距均匀固定安装在横切锯固定板上；圆盘锯轴铰接在第一底座下侧；第二伺服电机固定安装在第一底座下侧，输出轴与圆盘锯轴固结；圆盘锯轴上固定安装有五个等距的纵切圆盘锯；六个刮板固定安装在刮板支架下侧。

所述的两自由度平台包括第二底座、第三电动推杆、第四伺服电机、法兰盘，所述的法兰板通过四个均布的第三电动推杆固定安装在第二底座上；第四伺服电机固定安装在法兰盘上侧。

所述的输送装置包括第三底座、滑板、输送带、第二限位板、第二支座、带轮、第三支座、第五伺服电机，所述的两个第二支座和四个第三支座固定安装在第三底座上侧；每两个第三支座之间铰接有一个带轮；两个带轮上套有一个输送带；第五伺服电机固定安装在任意一个第三支座上，其输出轴与带轮固结；第二限位板固定安装在两侧的第二支座上，用于限位垃圾；滑板固定安装在第三底座前端，用于平稳输送垃圾。

所述的收集装置包括第四底座、第四电动推杆、第二框架、第二导杆、第二丝杠、第六伺服电机、废料桶、第五电动推杆、卸料板，所述的第二框架通过四个第四电动推杆固定安装在第四底座上；第二导杆和第二丝杠分别固定安装在第二框架上；第六伺服电机固定安装在第二框架一侧，其输出轴与第二丝杠固结；废料桶前后两端分别与第二导杆和第二丝杠配合，左右两端分别固定安装有一个第五电动推杆；卸料板两端分别固定安装在第五电动推杆上，板身插入废料桶底部。

进一步的，所述的横切锯包括第一支座、第二电动推杆、电锯壳、第三伺服电机、第一链板、横切圆盘锯、第二链板、链条，所述的第二电动推杆上等距固定安装有三个第一支座；电锯壳固定安装在第二电动推杆上；第三伺服电机固定安装在电锯壳上，其输出轴上固定安装有一第一链板；横切圆盘锯铰接在电锯壳另一端，其上固定安装有一第二链板；链条套在第一链板与第二链板之间。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）三级细碎，细碎效果显著，可靠性强；（2）半自动化作业，工作效率较高；（3）结构简单，成本低。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的锯断装置结构示意图。

图5为本发明的横切锯结构示意图。

图6为本发明的两自由度平台结构示意图。

图7为本发明的输送装置结构示意图。

图8为本发明的收集装置结构示意图。

图9为本发明的漏斗零件结构示意图。

附图标号：1-锯断装置；2-两自由度平台；3-输送装置；4-支腿；5-收集装置；6-针盘；7-磨盘；101-第一底座；102-第一电动推杆；103-第一框架；104-第一导杆；105-刮板支架；106-第一丝杠；107-纵切圆盘锯；108-第一伺服电机；109-第一限位板；110-第二伺服电机；111-横切锯固定板；112-漏斗；113-横切锯；114-圆盘锯轴；115-刮板；11301-第一支座；11302-第二电动推杆；11303-电锯壳；11304-第三伺服电机；11305-第一链板；11306-横切圆盘锯；11307-第二链板；11308-链条；201-第二底座；202-第三电动推杆；203-第四伺服电机；204-法兰盘；301-第三底座；302-滑板；303-输送带；304-第二限位板；305-第二支座；306-带轮；307-第三支座；308-第五伺服电机；501-第四底座；502-第四电动推杆；503-第二框架；504-第二导杆；505-第二丝杠；506-第六伺服电机；507-废料桶；508-第五电动推杆；509-卸料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种建筑施工用垃圾处理设备，包括锯断装置1、两自由度平台2、输送装置3、支腿4、收集装置5、针盘6、磨盘7，锯断装置1通过四个支腿4固定安装在收集装置5上。两个两自由度平台2固定安装在锯断装置1下侧。输送装置3固定安装在收集装置5上。针盘6与磨盘7各自铰接在一个两自由度平台2末端。

锯断装置1包括第一底座101、第一电动推杆102、第一框架103、第一导杆104、刮板支架105、第一丝杠106、纵切圆盘锯107、第一伺服电机108、第一限位板109、第二伺服电机110、横切锯固定板111、漏斗112、横切锯113、圆盘锯轴114、刮板115，第一框架103通过四个第一电动推杆102固定安装在第一底座101上。两个第一导杆104固定安装在第一框架103上。第一丝杠106铰接在第一框架103上。刮板支架105两端与第一导杆104配合，中间螺纹孔与第一丝杠106配合。第一伺服电机108固定安装在第一框架103上，输出轴与第一丝杠106固结。第一限位板109固定安装在第一底座101上侧，用于限制垃圾位置。所述的横切锯固定板111与漏斗固定安装在第一底座101下侧。六个横切锯113等距均匀固定安装在横切锯固定板111上。圆盘锯轴114铰接在第一底座下101侧。第二伺服电机110固定安装在第一底座101下侧，输出轴与圆盘锯轴114固结。圆盘锯轴114上固定安装有五个等距的纵切圆盘锯107。六个刮板115固定安装在刮板支架105下侧。

横切锯113包括第一支座11301、第二电动推杆11302、电锯壳11303、第三伺服电机11304、第一链板11305、横切圆盘锯11306、第二链板11307、链条11308，第二电动推杆11302上等距固定安装有三个第一支座11301。电锯壳11303固定安装在第二电动推杆11302上。第三伺服电机11304固定安装在电锯壳11303上，其输出轴上固定安装有一第一链板11305。横切圆盘锯11306铰接在电锯壳11303另一端，其上固定安装有一第二链板11307。链条11308套在第一链板11305与第二链板11307之间。

两自由度平台2包括第二底座201、第三电动推杆202、第四伺服电机203、法兰盘204，法兰板204通过四个均布的第三电动推杆202固定安装在第二底座201上。第四伺服电机203固定安装在法兰盘204上侧。

输送装置3包括第三底座301、滑板302、输送带303、第二限位板304、第二支座305、带轮306、第三支座307、第五伺服电机308，两个第二支座305和四个第三支座307固定安装在第三底座301上侧。每两个第三支座307之间铰接有一个带轮306。两个带轮306上套有一个输送带303。第五伺服电机308固定安装在任意一个第三支座307上，其输出轴与带轮306固结。第二限位板304固定安装在两侧的第二支座305上，用于限位垃圾。滑板302固定安装在第三底座301前端，用于平稳输送垃圾。

收集装置5包括第四底座501、第四电动推杆502、第二框架503、第二导杆504、第二丝杠505、第六伺服电机506、废料桶507、第五电动推杆508、卸料板509，第二框架503通过四个第四电动推杆502固定安装在第四底座501上。第二导杆504和第二丝杠505分别固定安装在第二框架503上。第六伺服电机506固定安装在第二框架503一侧，其输出轴与第二丝杠505固结。废料桶507前后两端分别与第二导杆504和第二丝杠505配合，左右两端分别固定安装有一个第五电动推杆508。卸料板509两端分别固定安装在第五电动推杆508上，板身插入废料桶507底部。

本发明工作原理：本发明使用时，四个第一电动推杆102推动第一框架103上升，从而抬起固定安装在刮板支架105上的一排刮板115，然后放入建筑垃圾，接着，机构自动放下刮板115，然后在第一伺服电机108的驱动下，刮板115推动建筑垃圾通过纵切圆盘锯107，此时纵切圆盘锯107在第二伺服电机110驱动下持续转动，将经过的建筑垃圾进行纵向切割，切成条状，由于各个刮板115之间的缝隙刚好能穿过纵切圆盘锯107，而建筑垃圾不能穿过，只能允许尺寸小于两个纵切圆盘锯107的垃圾通过，故经过该步切割，条状垃圾尺寸不宽于两个纵切圆盘锯107的间距；接着，当垃圾走到漏斗112边缘入口时，刮板115等步长间歇式输送垃圾，此时横切锯113在第二电动推杆11302驱动下，等时间步长往复伸缩运动，运动过程中横切圆盘锯11306在第三伺服电机11304驱动下连续转动，将刮板115送出露头的垃圾切断，依次往复，垃圾将被切成一块一块最后掉进漏斗112，第一级细碎步骤就此完成。

垃圾通过输送带303，在第二限位板304作用下，归拢后通过滑板302掉进废料桶507，接着第六私服电机506驱动废料桶507移动至针盘6下方，然后通过四个第四电动推杆502抬升，抬升的过程中第三电动推杆202驱动针盘6下降，针盘6下降过程中，在第四伺服电机203驱动下自转，故针盘6一边破碎垃圾，一边搅拌垃圾，这是第二级细碎。

最后第六私服电机506驱动废料桶507移动至磨盘7下方，然后通过四个第四电动推杆502抬升至适当的高度后悬停，接着第三电动推杆202驱动磨盘7下降至工位，然后第四伺服电机203驱动磨盘7自转，对垃圾进行研磨，这是第三级细碎。

经过三级细碎之后的垃圾，通过第五电动推杆508，驱动卸料板509滑出，因废料桶507内桶是通透的，故卸料板抽出后，经过三级细碎的垃圾在自重作用下自由落出，此时用预先准备好的垃圾存储转移设备，如垃圾桶，垃圾盆或铲子之类的工具，放在废料筒507下接住落下的垃圾，然后转移回收。