金属粉末的混料处理方法与流程

本发明涉及3d打印技术领域，特别是涉及一种金属粉末的混料处理方法。

背景技术：

3d打印(3dprinting)是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近年来，随着国内外增材制造技术的不断发展，金属增材制造(金属3d打印)作为3d打印技术的重要分支，越来越受到各行各业的关注。其中，选择性激光熔融(selectivelasermelting，简称slm)和电子束熔融(electronbeammelting，简称ebm)是应用最广泛的金属增材制造技术。随着研究的不断深入，人们对不同种类的金属材料需求也越来越多。

微米级球形金属粉末是目前应用最广泛的金属3d打印材料，在球形金属粉末的制备过程中，以气雾化制粉为例，通常要经历熔炼、雾化、筛分、混料、检测、包装等加工工序。多炉次熔炼的粉末经过筛分后进行合批，混料是其中很重要的加工工序。然而，由于筛粉时粗颗粒和细颗粒通过筛网的时间不同，从而导致筛分后的金属粉末虽然整体粒径符合使用要求，但存在局部区域粒径偏高或偏低的问题，而粉末粒径的均一性是金属打印成型效果的重要影响因素之一，很容易影响到最终的打印质量。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种金属粉末的混料处理方法；该金属粉末的混料处理方法能够改善不同炉次筛分后出现金属粉末粒径不均的问题。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种金属粉末的混料处理方法，包括以下步骤：

将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐内；将预设量的助流剂放入所述混料罐内；

获取所述混料罐内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第一测量温度值和第一测量湿度值；

基于所述第一测量温度值和所述第一测量湿度值，对所述混料装置内的金属粉末进行混料处理并完成混料处理；

获取所述混料罐内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第二测量温度值和第二测量湿度值；

基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理。

上述金属粉末的混料处理方法，混料时，在金属粉末中加入助流剂，并监测和调控混料前后混料罐内金属粉末的温度和湿度，如此设置，一方面避免了由于湿度导致金属粉末间颗粒粘性大的问题，另一方面提升了混料成品中金属粉末的均一性和流动性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，基于所述第一测量温度值和所述第一测量湿度值，对所述混料装置内的金属粉末进行混料处理并完成混料处理的过程包括以下步骤：

对所述混料罐内的金属粉末以第一加热温度值进行第一时长的加热处理；

对所述混料罐内的金属粉末以第一转速值进行所述第一时长的翻转处理。

在其中一个实施例中，基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理的过程包括以下步骤：

对所述混料罐内的金属粉末以第二加热温度值进行第二时长的加热处理，所述第二加热温度值大于所述第一加热温度值；

对所述混料罐内的金属粉末以第二转速值进行所述第二时长的翻转处理；

对所述混料罐内的金属粉末进行所述第二时长的抽气处理。

在其中一个实施例中，对所述混料罐内的金属粉末进行所述第二时长的抽气处理的过程包括以下步骤：

监测所述混料罐内的实时气压值，当所述实时气压值大于第一预设气压值时，开启抽气装置进行抽气处理；否则，关闭所述抽气装置并停止抽气处理。

在其中一个实施例中，所述第二转速值小于所述第一转速值。

在其中一个实施例中，基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理的步骤之后，还包括以下步骤：

开启抽气装置，并监测所述混料罐内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第三测量温度值和第三测量湿度值；

当所述第三测量温度值处于预设温度区间内且所述第三测量湿度值处于预设湿度区间内时，关闭所述抽气装置；

当所述第三测量温度值不处于预设温度区间内或所述第三测量湿度值不处于预设湿度区间内时，则保持开启所述抽气装置并继续监测所述混料罐内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值。

在其中一个实施例中，在将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐内；将预设量的助流剂放入所述混料罐内的步骤之后，在获取所述混料罐内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第一测量温度值和第一测量湿度值的步骤之前，还包括以下步骤：

使所述混料罐内的金属粉末和助流剂静置第三时长。

在其中一个实施例中，在将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐内；将预设量的助流剂放入所述混料罐内的步骤中，所述助流剂的质量为所述金属粉末的质量的0.01％-0.1％。

在其中一个实施例中，所述助流剂包括二氧化锆、氧化铝、氧化锌、二氧化硅中的至少一种；

所述助流剂的粒径为0.05μm-5μm。

在其中一个实施例中，在当所述第三测量温度值处于预设温度区间内且所述第三测量湿度值处于预设湿度区间内时，关闭所述抽气装置的步骤之后，还包括以下步骤：

对所述混料罐内的混料成品进行取样检测。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中金属粉末的混料处理方法的流程示意图；

图2为一个用于实现图1中金属粉末的混料处理方法的混料装置示意图；

图3为图2实施例中混料罐、抽气装置等的放大图；

图4为图2实施例中驱动组件的整体结构放大图。

附图标注说明：

110、第一支架；120、第二支架；200、混料罐；210、进料口；220、出料口；231、第一结构部；232、第二结构部；233、第三结构部；240、进料门；250、出料门；300、温湿计；400、加热组件；510、抽气机；520、抽气管；530、抽气阀；610、驱动件；620、转动轴；630、传送带；640、减速器；650、联轴器；661、第一轴承；662、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1，一个实施例提供了一种金属粉末的混料处理方法，该金属粉末的混料处理方法包括以下步骤：

将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐200内；将预设量的助流剂放入所述混料罐200内。其中，金属粉末的材料种类可以是钴铬合金、不锈钢、模具钢、镍基合金、铝合金、钛合金等，金属粉末的粒径范围可以是10um-150um，金属粉末的重量可以是50kg-600kg；助流剂可以是固体助流剂，助流剂的粒径范围可以是0.05μm-5μm。

获取所述混料罐200内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第一测量温度值和第一测量湿度值；

基于所述第一测量温度值和所述第一测量湿度值，对所述混料装置内的金属粉末进行混料处理并完成混料处理；

获取所述混料罐200内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第二测量温度值和第二测量湿度值，以得到初步混料后混料罐200内金属粉末的温度和湿度情况，以进行后续的干燥处理；

基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐200内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理。

该金属粉末的混料处理方法，混料时，在金属粉末中加入助流剂，并监测和调控混料前后混料罐200内金属粉末的温度和湿度，如此设置，一方面避免了由于湿度导致金属粉末间颗粒粘性大的问题，另一方面提升了混料成品中金属粉末的均一性和流动性。

在金属粉末制作的过程中，不同炉次熔炼的粉末在经过筛分后，虽然整体的粒径符合使用要求，但仍然会存在局部区域粒径偏高或偏低的问题，导致粉末粒径的均一性较差；另外，南方地区的环境湿度普遍偏高，金属粉末在混合的过程中，由于微米粉颗粒较小且表面粗糙的特性，混料过程中金属粉末与空气充分接触，容易吸附大量水蒸气，并在球形金属粉末的表面形成水膜，导致粉末颗粒间的粘性增大，影响粉末的流动性，进而导致粉末打印质量变差。

本实施例提供的金属粉末的混料处理方法，一方面，在混料的时候，加入助流剂，改变由于环境湿度导致的颗粒间粘性增大，流动性变差的问题，由于流动性增加，也提高了混料的均匀性，使得混料后得到混料成品的均一性和流动性均较高；另一方面，混料处理过程中监测并调控混料罐200内金属粉末的温度和湿度，从而避免由于湿度无法调控导致影响粒径均匀性和流动性的问题。

需要说明的是，金属粉末的流动性受到粉末粒径、形貌、湿度、静电、粉末间相互作用等多种因素的影响，而助流剂是一种很细的粉末，通过金属粉末与助流剂的充分混合，助流剂能够均匀覆盖在金属粉末的表面，从而降低粉末之间的摩擦，并减少静电以及粉末间的相互作用，改善由于湿度等导致的一系列问题。

在一个实施例中，基于所述第一测量温度值和所述第一测量湿度值，对所述混料装置内的金属粉末进行混料处理并完成混料处理的过程包括以下步骤：

对所述混料罐200内的金属粉末以第一加热温度值进行第一时长的加热处理；

对所述混料罐200内的金属粉末以第一转速值进行所述第一时长的翻转处理。

可选地，第一加热温度值高于第一测量温度值，第一时长和第一转速值根据混料罐200内的金属粉末的多少、材质以及混料前的温度和湿度进行确定。

具体地，在该混料阶段，可以对混料装置的参数根据金属粉末的种类、质量以及助流剂的种类、质量等进行设定。例如，可以设定第一加热温度值为50℃-60℃之间，可以设定第一时长(即混料处理时间)为40min-100min，min指分钟，可以设定第一转速值为6r/min-8r/min，r/min是指每份转动的圈数。

在一个实施例中，基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐200内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理的过程包括以下步骤：

对所述混料罐200内的金属粉末以第二加热温度值进行第二时长的加热处理，所述第二加热温度值大于所述第一加热温度值；

对所述混料罐200内的金属粉末以第二转速值进行所述第二时长的翻转处理；

对所述混料罐200内的金属粉末进行所述第二时长的抽气处理。

如此设置，通过加热和抽气处理，调节混料罐200内的金属粉末的温度和湿度。

在混料处理之后，获取第二测量温度值和第二测量湿度值之后，对金属粉末再进行干燥处理，具体地，可以对混料装置再次进行参数设置。例如，可以设定第二加热温度值为90℃-120℃；可以设定第二时长(即干燥处理时间)为60min-120min，可以设定第二转速值为0.5r/min(即每隔两分钟翻转一次)。

在一个实施例中，对所述混料罐200内的金属粉末进行所述第二时长的抽气处理的过程包括以下步骤：

监测所述混料罐200内的实时气压值，当实时气压值大于第一预设气压值时，开启抽气装置进行抽气处理；否则，关闭所述抽气装置并停止抽气处理。

具体地，当实时气压值大于70kpa时，开启抽气装置进行抽气处理；当低于70kpa时则停止抽气。

当然，在具体实施的时候，可以在气压将至50kpa时再停止抽气处理，此时，在50kpa-70kpa之间时，可根据实际的需要考虑是否抽气处理。

在一个实施例中，所述第二转速值小于所述第一转速值。

在一个实施例中，基于所述第二测量温度值和所述第二测量湿度值，对所述混料罐200内的金属粉末进行干燥处理并完成干燥处理的步骤之后，还包括以下步骤：

开启抽气装置，并监测所述混料罐200内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第三测量温度值和第三测量湿度值；

当所述第三测量温度值处于预设温度区间内且所述第三测量湿度值处于预设湿度区间内时，关闭所述抽气装置；

当所述第三测量温度值不处于预设温度区间内或所述第三测量湿度值不处于预设湿度区间内时，则保持开启所述抽气装置并继续监测所述混料罐200内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值。

当干燥处理完成之后，由于混料罐200内的环境温度和湿度与混料罐200外的环境温度和湿度存在差异，这时，需要再次借助抽气装置来调节混料罐200内的温度和湿度，以使混料罐200内的温度和湿度逐渐与混料罐200外的温度和湿度保持一致，以为后续的取样或进入下一道工序(如倒出)做准备。

干燥阶段结束后，加热组件400已经关闭，此时，再次开启抽气装置，使气压保持在50kpa，观察监测组件400(如温湿计)。当金属粉末的温度降至室温(处于预设温度区间内)且湿度保持在30％rh以下(处于预设湿度区间内)时，关闭抽气装置，混料装置的混料罐200内恢复正常大气压，将混料完成的金属粉末转移至密闭容器中，再取样并对粒径和流动性等性能进行检测。

在一个实施例中，在将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐200内；将预设量的助流剂放入所述混料罐200内的步骤之后，在获取所述混料罐200内的金属粉末的当前温度值和当前湿度值，并得到第一测量温度值和第一测量湿度值的步骤之前，还包括以下步骤：

使所述混料罐200内的金属粉末和助流剂静置第三时长。

可选地，将金属粉末和助流剂放入混料罐200之后，静置10分钟后再获取第一测量温度值和第一测量湿度值。

在一个实施例中，在将不同批次的经过筛分后的金属粉末放入混料装置的混料罐200内；将预设量的助流剂放入所述混料罐200内的步骤中，所述助流剂的质量为所述金属粉末的质量的0.01％-0.1％。

在一个实施例中，所述助流剂包括二氧化锆、氧化铝、氧化锌、二氧化硅中的至少一种。

助流剂可以是zro2、al2o3、zno、sio2中的一种或两种或多种，本领域技术人员可根据金属粉末的材质及量等适配合适的助流剂。

在一个实施例中，所述助流剂的粒径为0.05μm-5μm。也即，助流剂的粒径范围处于0.05μm-5μm之间，这里的粒径是指助流剂的颗粒直径。

进一步地，助流剂的粒径可以是0.5μm-3μm。

在一个实施例中，在当所述第三测量温度值处于预设温度区间内且所述第三测量湿度值处于预设湿度区间内时，关闭所述抽气装置的步骤之后，还包括以下步骤：

对所述混料罐200内的混料成品进行取样检测。

通过取样检测，以判断所得到的混料成品是否达标。当然，在取样检测之前，还可以静置一定时间。

下面给出三个具体的实施例：

实施例一：

钴铬合金的混料过程

生产某批次的钴铬合金粉末，经过筛分后总质量为200kg,粒径范围为10um-65um，助流剂为粒径范围在1um-3um之间的al2o3，加入量为粉末总质量的0.1％，即200g；

首先，将钴铬合金粉末和助流剂从进料口210倒入混料罐200内，静置10分钟后测得混料前温度为26℃，湿度为65％rh；

然后，设定混料装置的工作参数，加热温度设置为55℃，混料时间设置为60分钟，转速设置为8转/分钟，启动混料装置进行混料处理，完成混料处理；

接着，测量混料处理之后的金属粉末的温度为52℃，湿度为50％rh，此时，再次设定混料装置的工作参数，加热温度设置为100℃，干燥处理的时间设置为100分钟，开启抽气装置，气压保持在50kpa,设定每隔两分钟上下翻转一次，并检测混料罐200内的内部气压，当气压大于70kpa时开启抽气装置，启动混料装置并完成干燥处理；

最后，当干燥处理结束之后，加热组件400已经关闭不再进行加热处理，此时，继续开启抽气装置，气压保持在50kpa，观察温湿计。当金属粉末的温度降至26℃，粉末湿度为28％rh时，关闭抽气装置，混料装置的混料罐200内恢复正常大气压，将混料罐200内处理完成得到的钴铬合金粉末转移至密闭容器中，并取样进行粒径和流动性等性能检测。混料前后的检测结果对比如下面的表格一所示：

由该表格一分析可知，混料之后，金属粉末的粒径和流动性都得到了改善，使粒径的均一性和流动性更佳。

实施例二：

模具钢粉末的混料过程

生产某批次的模具钢粉末，经过筛分后总质量为150kg,粒径范围为10um-65um，助流剂为粒径范围在0.5um-1um的sio2，加入量为粉末总质量的0.05％，即75g；

首先，将模具钢粉末和助流剂从进料口210倒入混料罐200中，静置10分钟后测得混料前温度为28℃，湿度为70％rh；

然后，设定混料装置的工作参数，加热温度设置为60℃，混料时间设置为50分钟，转速设置为8转/分钟，启动混料装置进行混料处理，完成混料处理；

接着，测量混料处理之后的金属粉末的温度为57℃，湿度为53％rh，此时，再次设定混料装置的工作参数，加热温度设置为120℃，干燥处理的时间设置为90分钟，开启抽气装置，气压保持在50kpa,设定每隔两分钟上下翻转一次，并检测混料罐200内的内部气压，当气压大于70kpa时开启抽气装置，启动混料装置并完成干燥处理；

最后，当干燥处理结束之后，加热组件400已经关闭不再进行加热处理，此时，继续开启抽气装置，气压保持在50kpa，观察温湿计。当金属粉末的温度降至28℃，粉末湿度为28％rh时，关闭抽气装置，混料装置的混料罐200内恢复正常大气压，将混料罐200内处理完成得到的钴铬合金粉末转移至密闭容器中，并取样进行粒径和流动性等性能检测。混料前后的检测结果对比如下面的表格二所示：

由该表格二分析可知，混料之后，金属粉末的粒径和流动性都得到了改善，使粒径的均一性和流动性更佳。

实施例三：

不锈钢粉末的混料过程

生产某批次的不锈钢粉末，经过筛分后总质量为300kg,粒径范围为40um-150um，助流剂为粒径范围在1um-3um的al2o3，加入量为粉末总质量的0.05％，即150g；

首先，将模具钢粉末和助流剂从进料口210倒入混料罐200中，静置10分钟后测得混料前温度为25℃，湿度为60％rh；

然后，设定混料装置的工作参数，加热温度设置为50℃，混料时间设置为100分钟，转速设置为8转/分钟，启动混料装置进行混料处理，完成混料处理；

接着，测量混料处理之后的金属粉末的温度为48℃，湿度为53％rh，此时，再次设定混料装置的工作参数，加热温度设置为100℃，干燥处理的时间设置为100分钟，开启抽气装置，气压保持在50kpa,设定每隔两分钟上下翻转一次，并检测混料罐200内的内部气压，当气压大于70kpa时开启抽气装置，启动混料装置并完成干燥处理；

最后，当干燥处理结束之后，加热组件400已经关闭不再进行加热处理，此时，继续开启抽气装置，气压保持在50kpa，观察温湿计。当金属粉末的温度降至25℃，粉末湿度为25％rh时，关闭抽气装置，混料装置的混料罐200内恢复正常大气压，将混料罐200内处理完成得到的钴铬合金粉末转移至密闭容器中，并取样进行粒径和流动性等性能检测。混料前后的检测结果对比如下面的表格三所示：

由该表格三分析可知，混料之后，金属粉末的粒径和流动性都得到了改善，使粒径的均一性和流动性更佳。

由上述三个实施例可以得出：采用本实施例提供的金属粉末的混料处理方法对金属粉末进行处理之后，金属粉末的粒径均一性和流动性均得到了改善，解决了由于湿度及局部粒径不均导致的后续打印质量问题。

请参照图2至图4，一种能够应用于上述任一个实施例进行金属粉末的混料处理的混料装置，该混料装置包括机架、混料罐200、监测组件、加热组件400、抽气装置和驱动组件。

请参照图2和图3，所述混料罐200转动设在所述机架上，所述混料罐200形成有混料腔，所述混料罐200设有进料口210和出料口220，所述进料口210和所述出料口220均与所述混料腔相通。

金属粉末和助流剂通过进料口210放入混料罐200内，在混料罐200转动的时候，出料口220和进料口210均关闭，金属粉末和助流剂在混料腔内通过混料罐200的转动实现混料。

所述监测组件设在所述混料罐200上，所述监测组件用于检测所述混料罐200内的温度以及湿度。监测组件可以是能够对混料罐200内的湿度进行实时监测或定时监测的器件，可以是温湿计300等，监测头应该位于混料罐200内。

所述加热组件400设在所述混料罐200内，所述加热组件400用于调节所述混料罐200内的温度。当混料罐200内的湿度不达标的时候，开启加热组件400产生热量，并配合抽气装置进行抽气，以实现对混料罐200内的进行干燥的技术效果。

可选地，所述监测组件包括温湿计300，所述温湿计300设在所述混料罐200的内壁，所述温湿计300与所述控制件电性连接。

请参照图2和图3，所述抽气装置包括抽气机510和抽气管520，所述抽气机510位于所述混料罐200的外侧，所述抽气管520的一端与所述混料腔相通，所述抽气管520的另一端与所述抽气机510连通。

抽气机510可以是风机，风机启动的时候，通过抽气管520抽走混料罐200内的气体，一方面实现对混料罐200内的气压调节，另一方面也配合加热组件400实现对混料罐200内的湿度和温度调节。

所述驱动组件包括驱动件610和控制件，所述驱动件610设在所述机架上，所述混料罐200与所述驱动件610传动连接，所述监测组件、所述加热组件400、所述抽气机510和所述驱动件610均与所述控制件电性连接。

驱动件610可以是能够输出旋转动力的器件，所述驱动件610为与所述控制件电性连接的伺服电机，控制件是能够实现控制的器件，可以是plc等，以实现对混料装置的统一控制。

请参照图2至图4，所述驱动组件还包括转动轴620，所述转动轴620转动设在所述机架上，所述混料罐200套设在所述转动轴620上，所述转动轴620与所述驱动件610传动连接，所述驱动件610转动时带动所述转动轴620转动，以使所述转动轴620带动所述混料罐200转动。

如图2所示，转动轴620穿过混料罐200，混料罐200固定在转动轴620上，当驱动件610启动后带动转动轴620转动的时候，转动轴620进一步带动混料罐200转动，以实现对混料腔内金属粉末和助流剂的翻转混合操作。

请参照图2和图3，所述加热组件400包括加热线圈，所述加热线圈位于所述混料罐200内并绕设在所述转动轴620上。

加热线圈可以是缠绕在转动轴620的外壁上，加热线圈也可以是呈块的固定在转动轴620的外壁上，以实现对混料罐200内的加热效果。

请参照图2和图3，所述转动轴620设有通气管道，所述通气管道具有第一端口和第二端口，所述抽气机510通过所述第一端口与所述通气管道相通，所述抽气管520固定在所述混料罐200的内壁，所述抽气管520的一端与所述混料腔相通，所述抽气管520的另一端通过所述第二端口与所述通气管道相通或所述抽气管520的另一端通过所述第二端口伸入所述通气管道内并与所述抽气机510相通。

请参照图2和图3，所述抽气装置还包括抽气阀530，所述抽气阀530设在所述转动轴620上并位于所述通气管道内，所述抽气阀530与所述抽气机510电性连接或所述抽气阀530与所述控制件电性连接。抽气阀530相当于阀门，以配合加热组件400实现对混料罐200内的湿度、温度及气压调节。

需要说明的是，当混料罐200转动的时候，当抽气管520位于上方的时候，金属粉末在下方，此时抽气管520可以开启抽气模式，而当抽气管520位于下方的时候，也即抽气管520处于下方的金属粉末中时，抽气管520需要关闭抽气模式，以避免抽气的时候抽走金属粉末。具体布置的时候，可以结合混料罐200的转动速度来匹配抽气机510及抽气阀530的开启和关闭时间间隔，以进行适配。

请参照图2至图4，所述机架包括呈间隔设置的第一支架110和第二支架120，所述驱动组件还包括第一轴承661和第二轴承662，所述第一轴承661设在所述第一支架110上，所述第二轴承662设在所述第二支架120上，所述转动轴620的一端通过所述第一轴承661转动设在所述第一支架110上，所述转动轴620的另一端通过所述第二轴承662转动设在所述第二支架120上。

请参照图2和图4，所述驱动组件还包括传送带630，所述传送带630用于将所述驱动件610的输出动力传送至所述转动轴620。所述驱动组件还包括联轴器650和减速器640，所述联轴器650和所述减速器640均设在所述第二支架120上，所述驱动件610具有输出轴，所述减速器640具有输入轴，所述传送带630绕设于所述驱动件610的输出轴和所述减速器640的输入轴之间，所述联轴器650与所述减速器640传动连接，所述转动轴620的另一端与所述联轴器650传动连接。

请参照图2和图3，所述混料罐200具有沿转轴方向设置的第一结构部231、第二结构部232和第三结构部233，所述第一结构部231位于所述第二结构部232和所述第三结构部233之间，所述第一结构部231为环形结构，所述第二结构部232在远离所述第一结构部231的方向上呈逐渐收缩设置并形成第一锥形体，所述第三结构部233在远离所述第一结构部231的方向上呈逐渐收缩设置并形成第二锥形体。如图2和图3所示，混料罐200的中部呈柱状设置，混料罐200的左侧和右侧均呈锥形或圆台形设置。

请参照图3，所述进料口210和所述出料口220均设在所述第一结构部231，且所述进料口210和所述出料口220分别设在所述混料罐200的相对两侧，所述混料罐200还设有进料门240和出料门250，所述进料门240与所述进料口210对应设置并能够打开或关闭所述进料口210，所述出料门250与所述出料口220对应设置并能够打开或关闭所述出料口220。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。