一种半自动料杆抽漆装置的制作方法

本实用新型涉及杆状产品自动抽漆技术领域，具体的是一种半自动料杆抽漆装置。

背景技术：

市面上的钓鱼竿、高尔夫球杆、滑雪杖、登山杖、沙滩旗杆等的制作过程中需要拉漆，目前拉漆工艺主要是人工拉漆，具体是：在一个存放油漆的油漆盒前，油漆盒上固定带抽拉孔的抽拉漆皮，盒体内设有油漆，人工通过抽拉漆皮上的抽拉孔向油漆盒内插入料杆，然后再翻转油漆盒拉出，翻转油漆盒的目的是为了使油漆的水平面发生变化，进而使油漆在拉出的过程中浸过料杆进行涂漆，在该过程中，插入料杆时料杆和抽拉漆皮之间没有油漆的润滑，摩擦力较大，这使得人工需要消耗大量的体力和时间，降低了工作效率；由于将料杆拉出过程中，需要人员择机将油漆盒恢复水平，以免在料杆拉出时油漆会从抽拉漆皮的抽拉孔中流出，或油漆罐入料杆的孔里，纯人工拉漆动作复杂，需要拉漆人员有长时间训练才能满足此岗位的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种有效降低劳动强度且生产效率高的半自动拉漆装置。

本实用新型采用如下技术方案实现，但需要指出的是下述技术方案中的技术特征在没有相互冲突的情况下，均可进行组合，不构成限定。

本实用新型的技术方案是：

一种半自动料杆抽漆装置，包括机架、第一动力装置，其特征在于在所述机架顶端后侧设置涂漆盒机构；所述涂漆盒机构包括漆盒架、漆盒架上方的油漆盒；所述油漆盒前侧板上设有料杆穿过孔；所述料杆穿过孔前侧面设有覆盖料杆穿过孔的抽拉漆皮；所述的抽拉漆皮的前侧设有用于固定抽拉漆皮的挡圈，挡圈固定在油漆盒前侧进而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上设有供料杆抽拉的抽拉孔；所述第一动力装置驱动连接漆盒架，所述涂漆盒机构能够在第一动力装置驱动下做左右方向的往复运动；所述油漆盒在靠近面板的两侧与漆盒架铰接；所述涂漆盒机构前侧设置将料杆推入所述油漆盒的推杆座；所述机架上还设置前后方向的推杆导轨，所述推杆座与推杆导轨配合；所述机架上设置驱动推杆座前后运动的驱动机构；所述机架上方设置与推杆导轨平行的导向槽；所述机架的右侧设置上料机构。

作为优选，所述导向槽的数量是两条，且相互平行。

作为优选，所述漆盒架的后端与所述机架铰接。

作为优选，所述导向槽上方设置第一缓冲装置，所述第一缓冲装置包括导向架和第一缓冲架，导向架前后两端固定到机架上，第一缓冲架的前后两端铰接到机架上，第一缓冲架前后方向依次排列并固定若干“l”形的缓冲挡件，所述第一缓冲架驱动连接有第一缓冲气缸。

作为优选，所述机架上设置有第二动力装置，所述油漆盒在第二动力装置的驱动下能够在漆盒架上做往复翻转运动。

作为优选，所述导向槽包括横截面上侧为“v”形的板条。

作为优选，所述导向槽包括若干个前后分布的导向轮，导向轮中间带“v”槽。

作为优选，所述油漆盒内部的漆盒底板的后端向下凹。

作为优选，所述油漆盒的后上方设置检测料杆有无的传感器。

作为优选，所述上料机构上方设置第二缓冲装置，所述第二缓冲装置前侧与上料机构铰接；所述第二缓冲装置一侧驱动连接第二缓冲气缸，所述第二缓冲装置包括若干前后方向依次排列的挡杆，所述第二缓冲气缸能够驱动挡杆往复摆动。

由于人工将料杆插入油漆盒中时，料杆和抽拉漆皮没有油漆做润滑，所以摩擦力较大，劳动强度高；而将料杆拉出时有油漆做润滑，劳动强度低；本实用新型采用自动上料，以及能够将料杆自动插入到油漆盒中来代替人工，减轻了工作人员的劳动强度。本实用新型中，人员在将料杆从油漆盒拉出后，在放置拉完漆的料杆这段时间里，半自动拉漆装置将料杆自动插入到油漆盒中，相对全人工拉漆节约了时间，提高了效率。而且，本实用新型使得人员拉漆的动作相对简单了许多，对拉漆的技能要求降低了，不需要对人员进行长时间的培训和练习就可胜任此岗位的工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图

图2是图1中a处的细节图

图3是本实用新型实施例1另一视角的结构示意图

图4是图3中b处的细节图

图5是实施例1横截面的示意图

图6是本实用新型实施例2的结构示意图

图7是图6中c处的细节图

图中：1.机架，2.涂漆盒机构，201.漆盒架，202油漆盒，2021料杆穿过孔，2022抽拉漆皮，2023挡圈，2024.翻转轴，3.第一动力装置，4.推杆座，5.推杆导轨，6.导向槽，601.板条，602.导向轮，7.上料机构，701.上料支架，702.上料槽，7021.顶杆口，703顶杆座，704.上料导板，705.上料气缸，8.第一缓冲装置，801导向架，802第一缓冲架，8021缓冲挡件，803.第一缓冲气缸，9.第二动力装置，901.翻转平板，10，槽型光电开关，1001.摆动杆，11.第二缓冲装置，1101挡杆，1102.第二缓冲气缸，12摆杆架，13.摆杆气缸，14.漆盒导轨，15.推杆电机，16.同步带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面通过附图对本实用新型做进一步阐述，使本领域技术人员能够更好地了解本实用新型的实质。下述技术方案中各技术特征若不存在冲突，均可进行相互组合，不构成对本实用新型的限制。

一种半自动料杆抽漆装置，包括机架1、固定在机架1上的第一动力装置3，所述机架1顶端后侧设置涂漆盒机构2；所述涂漆盒机构2包括漆盒架201、漆盒架201上方的油漆盒202，所述油漆盒202前侧板上设有料杆穿过孔2021；所述料杆穿过孔2021前侧面设有覆盖料杆穿过孔2021的柔软且有弹性的抽拉漆皮2022，材质为橡胶；所述的抽拉漆皮2022的前侧设有用于固定抽拉漆皮2022的挡圈2023，挡圈2023固定在油漆盒202前侧进而固定抽拉漆皮2022，所述的抽拉漆皮2022上设有供料杆抽拉的抽拉孔；本实施例中抽拉漆皮2022上的抽拉孔为两个，通过抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔可以分别向油漆盒202内同时插入两支料杆；所述漆盒架201的后端与所述机架1铰接，铰接的中心轴线竖直，所述第一动力装置3驱动连接漆盒架201，所述漆盒架201能够在第一动力装置3驱动下绕此铰接中心轴线做往复运动；本实施例中第一动力装置3的动力源为气缸，漆盒架201与气缸轴的轴端铰接，气缸缸体的后端与机架1铰接；所述油漆盒202在靠近面板的两侧与漆盒架201铰接，所述机架1上设置有第二动力装置9，本实施例中的第二动力装置9动力源为气缸，该气缸是双轴气缸，油漆盒202后端向右侧方水平伸出翻转轴2024，翻转轴2024的下方设置在气缸轴的轴端固定的翻转平板901，所述的双轴气缸在机架1上固定；所述油漆盒202在第二动力装置9的驱动下能够在漆盒架201上做往复翻转运动，翻转油漆盒202的目的是为了使油漆的水平面发生变化，进而使油漆在料杆拉出的过程中浸过料杆进行涂漆；所述涂漆盒机构2前侧设置能将料杆推入所述油漆盒202的推杆座4；所述机架1上还设置前后方向的推杆导轨5，所述推杆座4与推杆导轨5配合，所述推杆导轨5一端设置推杆电机15；推杆电机15安装在机架1上；推杆座4连接同步带16，同步带16由驱动推杆电机15驱动；所述机架1上方设置两个与推杆导轨5平行且横截面上侧为“v”形的导向槽6，气缸杆缩回时抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔分别与两个导向槽6正对，推杆座4能够将在导向槽6上分别放置的两支料杆通过抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔推入油漆盒202；所述机架1的右侧设置上料机构7。

本实施例中导向槽6包括钣金折弯而成的“v”形板条601，两条导向槽折弯形成横截面连接后为“w”形的板条；导向槽6还包括设置在靠近涂漆机构的一侧用于减少导向槽6与料杆之间摩擦力和避免料杆划伤的两个前后分布的导向轮602，导向轮602中间带“v”形槽，与钣金的“v”形槽对应且方向一致。

所述导向槽6上方设置第一缓冲装置8，所述第一缓冲装置8包括导向架801和第一缓冲架802，导向架801前后两端固定到机架1上，第一缓冲架802的前后两端铰接到机架1上，第一缓冲架802前后方向依次排列并固定若干“l”形缓冲挡件8021，本实用新型是三个；所述第一缓冲架802驱动连接有第一缓冲气缸803；第一缓冲气缸803的轴端与第一缓冲架802铰接，气缸的缸体的后端与机架1铰接；第一缓冲气缸803能够驱动第一缓冲架802左右摆动。

所述机架1的右侧设置上料机构7，所述上料机构7包括底部的上料支架701，上料支架701的上端设有上料槽702，所述上料槽702的槽底为朝向导向槽6方向倾斜状；上料槽702的左上方设有上料导板704，所述的上料导板704的一端与上料槽702相连接，另一端朝向斜下方倾斜并在其下方设置摆杆架12，所述的上料导板704倾斜方向朝向导向槽6一侧；所述的上料槽702的槽底设有顶杆口7021，所述的顶杆口7021内设有顶杆座703，所述的顶杆座703的上端的面为与上料导板704倾斜方向相同的斜面，顶杆座703的下端与上料气缸705的输出端相连接固定，上料气缸705的缸体下端与上料支架701连接固定。

所述摆杆架12前后两端与上料机构7铰接，所述摆杆架12能够在固定于上料机构7上的摆杆气缸13驱动下做往复摆动，摆杆架12在摆杆气缸13缩回状态时与导向架801衔接，摆杆架12在摆杆气缸13伸出状态时与缓冲挡件8021衔接。所述上料机构7上方设置第二缓冲装置11，所述第二缓冲装置11前后两侧与上料机构7铰接；所述第二缓冲装置11一侧驱动连接第二缓冲气缸1102，所述第二缓冲装置包括前后方向依次排列的三个挡杆1101，所述第二缓冲气缸1102能够驱动挡杆1101往复摆动，第二缓冲气缸1102处于伸出状态时，第二缓冲装置11的挡杆1101与上料导板704形成只能容下一根料杆的空间，上料机构7中的顶杆座703上推料杆，上推至顶部时，由于顶杆座703上的斜面与上料导板704倾斜方向一致，且顶杆座703上的斜面高出上料导板704，只有一根料杆进入到挡杆1101与上料导板704形成的空间里，顶杆座703退回，第二缓冲气缸1102的轴缩回，驱动挡板远离上料导板704，此时摆杆气缸13为伸出状态，料杆滚到导向架801右侧、缓冲挡件8021上；第二缓冲气缸1102缩回、同样动作再将第二根料杆上料，不同的是料杆在顺上料导板704下滑时，摆杆气缸13为缩回状态，料杆顺摆杆架12滑到导向架801左侧、缓冲挡件8021上；而后第一缓冲架802驱动气缸驱动缓冲架向左摆动远离导向架801，并至适当位置，两支料杆分别掉落到两个导向槽6中。

所述的油漆盒202内部远离漆盒面板的一端下凹，油漆盒平放时，油漆主要集中下凹处，这样抽拉漆皮2022上用于插入杆的抽拉孔可以适当向下偏移，插入料杆时也能够避免料杆接触到油漆；第二动力装置9驱动翻转油漆盒202，油漆盒202向漆盒面板方向聚集，由于抽拉漆皮2022用于插入杆的抽拉孔适当向下偏移，进而少量的油漆在料杆拉出的过程中就可以浸过料杆进行涂漆，拉漆工作结束时可以减少剩在油漆盒里的漆量，而且避免剩余大量油漆而污染环境，本实用新型的油漆盒202与中国专利申请号为2020201536286中所述的一种适于鱼竿拉漆的油漆盒结构相同。

所述涂漆盒机构2的后上方设置检测料杆有无的传感器；传感器可以是具有多束光束的区域光纤传感器；也可以是铰接在漆盒架201上的摆动杆1001和固定在漆盒架201上的槽型光电开关10的组合等，当料杆和油漆盒向前翻转时，料杆后端会将摆动杆1001向上挑起，摆动杆1001脱离槽型光电开关10的感应区域，当料杆从油漆盒202里拉出至某位置时，摆动杆1001脱离料杆并落下，重新触发接近开关，将信号传递给plc；本实施例中涂漆盒机构2的后上方检测料杆有无的传感器为摆动杆1001和槽型光电开关10的组合。

本实用新型的工作过程如下：

首先将料杆放入上料机构7的上料槽702内，第二缓冲气缸1102为伸出状态，第二缓冲装置11的挡杆1101与上料机构7的上料导板704形成只能容下一根料杆的空间，上料气缸705向上伸出，顶杆座703上推料杆，上推至顶部时，由于顶杆座703上的斜面与上料导板704倾斜方向一致，且顶杆座703上的斜面高出上料导板704，料杆滚到挡杆1101与上料导板704形成的空间里，顶杆座703退回，第二缓冲气缸1102缩回，挡杆1101远离斜上料导板704，此时摆杆气缸13为伸出状态，料杆滚到导向架801右侧、缓冲挡件8021上；第二缓冲气缸1102缩回、同样动作再将第二根料杆上料，不同的是料杆在顺上料导板704下滑前这次摆杆气缸13为缩回状态，料杆顺摆杆滑到导向架801左侧、缓冲挡件8021上；而后第一缓冲架802驱动气缸驱动缓冲架向左摆动远离导向架801，并至适当位置，两支料杆分别掉落到两个导向槽6中。此时，第一动力装置3的气缸轴和第二动力装置9的气缸轴为缩回状态，抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔分别与两个导向槽6正对，推杆电机15驱动同步带16运动，与同步带16连接的推杆座4向涂漆盒机构2运动，将两支料杆通过抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔推入油漆盒202中，推至料杆要求位置来保证涂漆部分的长度，第一动力装置3的气缸轴向左推出，涂漆盒机构2向左运动，第二动力装置9的气缸轴向上推出，从而翻转油漆盒202，使油漆在抽拉孔处浸过料杆，同时推杆座4退回；第一动力装置3的气缸轴和第二动力装置9的气缸轴完全推出后，站于机架1左边的人员用右手将料杆顺料杆轴线方向外拉，涂漆盒机构2的后上方设置的检测料杆有无的传感器，在料杆后端到达设定位置时触发传感器并将触发信号传至plc，plc控制第二动力装置9的气缸轴缩回，plc开始计时，料杆继而完全拉出时，油漆盒202已经归位，油漆不会从抽拉漆皮2022的抽拉孔里流出；plc计时到时，plc控制第一动力装置3的气缸轴缩回；人员将拉好漆的料杆按要求摆放，为避免料杆的漆面接触粘连，所以摆放需要时间稍长，这段时间正好进行下两根料杆自动上料和将料杆推入油漆盒202的自动化动作，周而复始。

油漆盒202也可以更换为目前纯手工拉漆的油漆盒，如中国专利申请号为2020201536286中所述的“传统的圆筒形油漆盒”或“传统的四方形油漆盒”；目前纯手工拉漆油漆盒带有摇把；在拉漆过程中，需要人员用左手握摇把，控制油漆盒的翻转，并配合右手将料杆从油漆盒中拉出；由于拉出过程与传统的拉漆方式相同，所以使用目前纯手工拉漆的油漆盒时，机架1上可以不设置第二动力装置9，涂漆盒机构2的后上方也可不设置检测料杆有无的传感器。需要指出的是不论油漆盒202为中国专利申请号为2020201536286中所述的一种适于鱼竿拉漆的油漆盒的结构形式还是传统的形式，都可根据需要生产来决定是否设置第二动力装置9、涂漆盒机构2的后上方是否设置检测料杆有无的传感器、或者在油漆盒202上是否安装摇把来人工驱动油漆盒翻转。

实施例2：

本实施例在实施例1基础上取消的特征：漆盒架201的后端与所述机架1铰接。

本实施例在实施例1基础上增加的特征有：所述机架1上设有左右方向的漆盒导轨14；漆盒导轨14与漆盒架201配合；所述第一动力装置3能够驱动涂漆盒机构2沿漆盒导轨14左右直线运动；气缸杆缩回时抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔分别与两个导向槽6正对，推杆座4能够将在导向槽6上分别放置的两支料杆通过抽拉漆皮2022上的两个抽拉孔推入油漆盒202，其余的与实施例1相同。

如同实施例1，油漆盒202也可以更换为目前纯手工拉漆的油漆盒，如中国专利申请号为2020201536286中所述的“传统的圆筒形油漆盒”或“传统的四方形油漆盒”；目前纯手工拉漆油漆盒带有摇把；在拉漆过程中，需要人员用左手握摇把，控制油漆盒的翻转，并配合右手将料杆从油漆盒中拉出；由于拉出过程与传统的拉漆方式相同，所以使用目前纯手工拉漆的油漆盒时，机架1上可以不设置第二动力装置9，涂漆盒机构2的后上方也可不设置检测料杆有无的传感器。需要指出的是不论油漆盒202为中国专利申请号为2020201536286中所述的一种适于鱼竿拉漆的油漆盒的结构形式还是传统的形式，都可根据需要生产来决定是否设置第二动力装置9、涂漆盒机构2的后上方是否设置检测料杆有无的传感器、或者在油漆盒202上是否安装摇把来人工驱动油漆盒翻转。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。