部分。因为连接有排线230，因此对底盖220的点胶区220a进行点胶时，是通过本发明的芯片贴装机100将顶盖210与底盖220相错一定的角度而露点胶区220a以点胶，进而实现顶盖210与底盖220的紧密贴合。较优地，为了防止在错位点胶时，热熔胶污损顶盖210及底盖220，在顶盖210与底盖220间还增设一垫板300，垫板300的尺寸小于顶盖210及底盖220的尺寸，且垫板300较为轻薄，仅是起到隔离顶盖210与底盖220的作用，等点胶完成后，将垫板300抽离即可。并且为了防止在错位点胶时，折损或拉松排线230，顶盖210与底盖220间的相错角度小于90°。
[0027]请参考图2至图8，本发明的芯片贴装机100包括机架10及设于机架10上的传送装置20、点胶装置30、旋转装置40及识别定位装置50，传送装置20包括第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23，第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23依次传送经排线230初步固定的顶盖210及底盖220。具体地，机架10包括工作平台11及架体12，机架10外部还设有罩体13。传送装置10、点胶装置20及识别定位装置50安装于工作平台11上，且点胶装置20及识别定位装置50均位于传送装置20的上方。点胶时，传送装置20停止传送初步固定的顶盖210及底盖220，识别定位装置50对顶盖210、底盖220及点胶区220a进行识别及定位，旋转装置40固定顶盖210和底盖220，旋转装置40还旋转顶盖210和/或底盖220而使顶盖210与底盖220相错一定的角度，点胶装置30对点胶区220a中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现顶盖210与底盖220间的紧密贴合。具体地，识别定位装置50包括测高感应器51和工业相机52，测高感应器51与工业相机52并排设于点胶装置30的侧面，测高感应器51和工业相机52对顶盖210、底盖220及点胶区220a的坐标进行识别及定位。更具体地:
[0028]旋转装置40包括顶盖定位机构41和底盖定位机构42，顶盖定位机构41安装于工作平台11上方的架体12上，且顶盖定位机构41位于第二传送导轨22的上方，底盖定位机构42位于第二传送导轨22的下方。当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40仅旋转顶盖210，而不旋转底盖220时，底盖定位机构42将传送到该底盖定位机构42上方的底盖220及顶盖210固定，且底盖定位机构42还向上将底盖220及顶盖210顶起至脱离第二传送导轨22的位置，顶盖定位机构41吸附并旋转顶盖210而露出底盖220的点胶区220a。具体地，顶盖定位机构41包括机械手411及连接于机械手411之下端的顶盖吸盘412，顶盖吸盘412上均布有吸嘴。机械手411具体为六轴机械手，机械手411驱使顶盖吸盘412通过吸嘴去吸附顶盖210。该情况下的底盖定位机构42的结构为本领域中常见的可实现吸附及顶起功能的结构，故在此不再对其进行详细的描述。
[0029]当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40仅旋转底盖220，而不旋转顶盖210时，与上述情况不同的是，当底盖定位机构42将传送到其上方的底盖220及顶盖210固定并将底盖220及顶盖210向上顶起至脱离第二传送导轨22后，顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210，由底盖定位机构42旋转底盖220而使底盖220的点胶区220a露出。具体地，底盖定位机构42包括底盖吸盘421及与之相连的直线驱动器422和旋转驱动器423，直线驱动器422驱使底盖吸盘421向上运动以吸附底盖220，然后直线驱动器422继续驱使底盖吸盘421带动底盖220向上运动至脱离第二传送导轨22，当顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210后，旋转驱动器423驱使底盖吸盘421带动底盖220旋转而使底盖220的点胶区220a露出。此情况下的顶盖定位机构41可以是常见的位于第二传送导轨22上方的吸附定位结构，也可以是由机械手411驱使顶盖吸盘412通过吸嘴去吸附并固定顶盖210。
[0030]当本发明的芯片贴装机100的旋转装置40不仅旋转底盖220，而且还旋转顶盖210时，与上述两种情况不同的是，当底盖定位机构42将传送到该底盖定位机构42上方的底盖220及顶盖210固定并向上顶起至脱离第二传送导轨22后，底盖220的点胶区220a由顶盖定位机构41旋转顶盖210及底盖定位机构42旋转底盖220而露出。这种情况下，顶盖210与底盖220均旋转，可相对减小二者单独旋转错位时的旋转角度，更有利于保护排线230。且也可相对减少二者单独旋转错位时的旋转次数，有效提高点胶效率。具体地，直线驱动器422驱使底盖吸盘421带动底盖220向上运动至脱离第二传送导轨22后，机械手411驱使顶盖吸盘412去吸附及旋转顶盖210，相应地，旋转驱动器423驱使底盖吸盘421带动底盖220旋转，由此使得顶盖210与底盖220相错位以露出底盖220的点胶区220a。
[0031]请参考图5和图6，点胶装置30包括热熔胶管31、点胶针头32、加热器33及与外界真空装置(图中未示出)相连的压接部34，点胶针头32安装于热熔胶管31的输出端，压接部34将热熔胶管31紧固于加热器33内，加热器33对热熔胶管31加热以使该热熔胶管31内的热熔胶熔化至液态，外界真空装置压使液态的热熔胶从点胶针头32出胶以点胶。真空装置从附图5中箭头所示的方向进气以挤压热熔胶而点胶。具体地，压接部34包括固定件341、柱塞342及旋钮件343，固定件341的下端与加热器33相连，旋钮件343套设于柱塞342的上端，且旋钮件343使柱塞342的下端与固定件341的上端相卡接。安装时，将装有热熔胶的热熔胶管31放入加热器33内，打开加热器33的开关，用手握住旋钮件343并向下压，使柱塞342卡入到固定件341中。
[0032]较优地，点胶装置30与识别定位装置50并排地安装于龙门架60上，龙门架60具体安装于机架10的工作平台11上，且点胶装置30与识别定位装置50位于第二传送导轨22的上方。相应地，点胶装置30及识别定位装置50的驱动器也安装于龙门架60上。通过设置龙门架60即可实现点胶装置30与识别定位装置50沿三轴方向的移动。该龙门架60的设置简单且成本较低。且测高感应器51、工业相机52及点胶装置并排的设置，布局紧凑。
[0033]进一步地，因为热熔胶刚开始时是固体的，需要加热到120°C才能熔化成液态，加热时间需要30分钟左右，因而为了提高点胶效率，点胶装置30可拆卸地安装于龙门架60上，即点胶装置30相对龙门架60呈拆卸的布置。这样就可以通过预热组件70先将点胶装置30预热，当龙门架60上的点胶装置30的热熔胶用完后，可以直接将预热组件70中已经预热好的点胶装置30安装使用，减少了待工的时间，提高了生产效率。
[0034]结合附图1至附图8，对本申请的热熔胶点胶机100的具体工作原理描述如下:
[0035]仅旋转顶盖210时，先将预热好的点胶装置30安装在龙门架60上，第一传送导轨21将经排线230初步固定的顶盖210及底盖220向第二传送导轨22传送，当设于底盖定位机构42处的感应器感应到初步固定的顶盖210及底盖220时，第二传送导轨22停止传送顶盖210及底盖220，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为1mm的位置处，顶盖定位机构41吸附顶盖210并将其旋转一定角度，然后顶盖定位机构41松开顶盖210并避让到一旁，位于龙门架60上的测高感应器51与工业相机52对顶盖210、底盖220及点胶区220a中因错位而露出的部分进行识别和定位，然后点胶装置30三向