移动以实现对点胶区220a中露出的部分进行点胶，其中需要多次旋转顶盖210以完成对整个点胶区220a的点胶。较优地，顶盖210与底盖220错位点胶的路径如附图8所示。全部点胶完成后，底盖定位机构42带动顶盖210及底盖220向下运动至落回到第二传送导轨22上，第二传送导轨22继续传送点胶后的顶盖210及底盖220到第三传送导轨23以出料，以进行下一工位的操作。
[0036]仅旋转底盖220时，与上述不同的地方在于，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为1mm的位置处后，顶盖定位机构41吸附并固定顶盖210，然后底盖定位机构42旋转底盖220而使底盖220的点胶区220a露出，接着顶盖定位机构41松开顶盖210并避让到一旁，然后就是识别定位及点胶，其中也需要多次旋转底盖220以完成对整个点胶区220a的点胶。
[0037]既旋转顶盖210，又旋转底盖220时，与上述两种情况不同的地方在于，底盖定位机构42将底盖220吸附固定并向上顶起至距离第二传送导轨22的高度为1mm的位置处后，顶盖定位机构41吸附顶盖210并将其旋转一定角度，同时底盖定位机构42将底盖220旋转一定角度，然后顶盖定位机构41松开顶盖210并避让，识别定位装置50识别定位后，点胶装置30对露出的点胶区220a进行点胶，然后依次完成全部点胶工作。
[0038]与现有技术相比，本发明的热熔胶点胶机100包括传送装置20、点胶装置30、旋转装置40及识别定位装置50，其中传送装置20包括第一传送导轨21、第二传送导轨22及第三传送导轨23，三段式的传送导轨的设置可以灵活的控制连接有排线230的顶盖210与底盖220在各传送段的传送速度。点胶装置30及识别定位装置20均位于传送装置20的上方，操作方便且节约空间，使得整机结构更为简单紧凑。点胶时，传送装置20停止传送经排线230初步固定的顶盖210及底盖220，并通过识别定位装置50对顶盖210、底盖220及底盖220的点胶区220a进行识别及定位，为后续点胶装置30的精确点胶提供了有效的保证。本发明的热熔胶点胶机100通过旋转装置40单独旋转顶盖210或底盖220，或者使顶盖210与底盖220均旋转，以使顶盖210与底盖220相错一定的角度，从而将底盖220的点胶区220a显露出，并通过点胶装置30对露出的点胶区220a进行精确点胶，进而实现顶盖210与底盖220间的紧密贴合。整机结构简单且紧凑，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，且成本较低。
[0039]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，其特征在于，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。2.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90° ο3.如权利要求2所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。4.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。5.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并固定所述顶盖，所述底盖定位机构还旋转所述底盖而使所述底盖的点胶区露出。6.如权利要求3所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述底盖的点胶区由所述顶盖定位机构旋转所述顶盖及所述底盖定位机构旋转所述底盖而露出。7.如权利要求4至6任一项所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述顶盖定位机构包括机械手及连接于所述机械手之下端的顶盖吸盘，所述顶盖吸盘上均布有吸嘴，所述机械手驱使所述顶盖吸盘去吸附所述顶盖。8.如权利要求7所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括热熔胶管、点胶针头、加热器及与外界真空装置相连的压接部，所述点胶针头安装于所述热熔胶管的输出端，所述压接部将所述热熔胶管紧固于所述加热器内，所述加热器对所述热熔胶管加热以使该热熔胶管内的热熔胶熔化至液态，所述外界真空装置压使液态的热熔胶从所述点胶针头出胶以点胶。9.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述识别定位装置包括测高感应器和工业相机，所述测高感应器与所述工业相机并排设于所述点胶装置的侧面，所述测高感应器和工业相机对所述顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位。10.如权利要求1所述的热熔胶点胶机，其特征在于，所述点胶装置与所述识别定位装置并排地安装于龙门架上，所述龙门架安装于所述机架上，所述点胶装置与所述识别定位装置位于所述第二传送导轨的上方，所述点胶装置相对所述龙门架呈拆卸的布置。
【专利摘要】本发明公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，顶盖与底盖间连接有排线，底盖上设有点胶区，该热熔胶点胶机包括机架及设于该机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，点胶装置及识别定位装置均位于传送装置的上方；点胶时传送装置停止传送经排线初步固定的顶盖及底盖，识别定位装置对顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，旋转装置固定顶盖和底盖，旋转装置还旋转顶盖和/或底盖而使顶盖与底盖相错一定的角度，点胶装置对点胶区中因错位而露出的部分进行点胶以实现顶盖与底盖间的紧密贴合。整机结构简单紧凑、效率高、成本低、质量可靠及精确度高。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10
【公开号】CN105327830
【申请号】CN201510808672
【发明人】曾瑞, 张帆, 韦栋元, 邓春华
【申请人】东莞市沃德精密机械有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月19日