筷子自动化上漆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种筷子自动化上漆装置。
【背景技术】
[0002]筷子的表面均涂覆有一层薄薄的清漆，用于防止筷子霉变或腐烂。目前对筷子的上漆均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还刷不均匀，漆层厚薄不一。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种筷子自动化上漆装置，它可以实现筷子上漆的机械自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型筷子自动化上漆装置的技术解决方案为:
[0005]包括底座1、下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4，底座I工作台的两边分别沿纵向设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的工装输送通道；后工装输送通道的输入端连接第一工装输送线6的输出端，第一工装输送线6横向延伸；后工装输送通道的输出端连接第二工装输送线10的输入端，第二工装输送线10横向延伸；第二工装输送线10的输出端连接前工装输送通道的输入端；前工装输送通道的输出端连接第一工装输送线6的输入端；第二工装输送线10的输出端外侧设置有第四工装输送气缸12 ;第一工装输送线6的输入端外侧设置有第一工装输送气缸7 ;后工装输送通道内设置有第二工装输送线8 ;后工装输送通道的输入端设置第二工装输送气缸9 ;后工装输送通道的输出端设置第三工装输送气缸11 ;前工装输送通道沿输送方向依次设置下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4。
[0006]所述下料机构2包括固定设置于底座I上的料斗2-1，料斗2-1内设置有滚筒2_2，滚筒2-2通过皮带轮连接第一电机2-3 ;料斗2-1的下方设置有丝杆输送机构2-4 ;丝杆输送机构2-4能够在丝杆驱动电机2-4-1的驱动下旋转；丝杆输送机构2-4的一侧固定设置有定板2-5，定板2-5的前端设置有动板2-6 ;定板2-5上形成多条定板凹槽，每个定板凹槽内形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽与丝杆输送机构2-4的丝杆凹槽--对应；动板2-6的内侧形成动板定位凹槽；动板2-6的下方为前工装输送通道的下料工位；丝杆输送机构2-4的一端设置有翻转机构2-8。
[0007]所述动板2-6连接动板气缸2-7，动板气缸2-7能够带动动板2_6前后运动，使动板2-6打开或关闭。
[0008]所述翻转机构2-8包括翻转架2-8-1，翻转架2_8_1与丝杆输送机构2_4并列设置；翻转架2-8-1连接连杆的运动端，连杆的固定端连接翻转气缸2-8-2 ;翻转气缸2-8-2能够带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转。
[0009]所述翻转机构2-8的连杆的底部设置有限位缓冲器2-8-3。
[0010]所述筷子上漆机构3包括横向设置于底座I上的第一导轨3-1，第一导轨3-1上活动设置上漆机构支架3-2，上漆机构支架3-2通过丝杆连接伺服电机3-3，伺服电机3-3能够带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向运动；上漆机构支架3-2包括两支架侧板
3-2-1、支架底板3-2-2，两支架侧板3-2-1之间固定设置有储漆筒3_4，支架底板3_2_2与第一导轨3-1的滑块固定连接；储漆筒3-4的前壁开设有一排筷子孔3-4-1 ;储漆筒3-4的筷子孔3-4-1与筷子输送工装100的筷子孔100-2 —一对应；支架底板3-2-2上横向设置有第二导轨3-5，第二导轨3-5上活动设置推板3-6，推板3-6连接第二气缸3_7，第二气缸3-7能够带动推板3-6沿第二导轨3-5横向运动；支架底板3-2-2固定连接副板3_8，第二气缸3-7固定设置于副板3-8上；副板3-8上还设置有第一气缸3-9，第一气缸3_9的行程杆顶住储漆筒3-4的底部后端；第一导轨3-1的外侧设置有翻板3-12，翻板3-12的底部连接第四气缸3-13 ;当第四气缸3-13的行程杆伸出时，能够带动翻板3-12绕其后端旋转，使翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态；翻板3-12上并列设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的上漆机构工装输送通道，且上漆机构工装输送通道与前工装输送通道相连通；其中一限位条上线性分布有一排顶杆3-14，顶杆3-14通过气动控制；顶杆3-14与筷子输送工装100上的顶头100-3—一对应；当翻板3-12的顶杆3-14伸出时，能够推动顶头100-3向筷子孔100-2内运动，使顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内，并使筷子能够与工装体100-1垂直。
[0011]所述第一导轨3-1的内侧设置有储漆筒限位缓冲器3-15。
[0012]所述储漆筒3-4的筷子孔3-4-1内设置有一中心带有缺口的橡胶片。
[0013]所述推板3-6上固定设置有第三气缸3-10，第三气缸3-10的行程杆上固定设置有锯齿形导向条3-11 ;第三气缸3-10能够带动锯齿形导向条3-11上下运动。
[0014]所述卸料机构4包括卸料机构支架4-1，卸料机构支架4-1上沿纵向设置有导杆
4-2，导杆4-2上活动设置有横移机构4-3，横移机构4-3连接第一卸料气缸4_4，第一卸料气缸4-4能够带动横移机构4-3沿导杆4-2左右移动；横移机构4-3上固定设置有第二卸料气缸4-6，第二卸料气缸4-6的行程杆上固定设置有第三卸料气缸4-7 ;第三卸料气缸4-7的行程杆上固定设置有夹头4-8 ;导杆4-2的一端下方设置有台板4-9，台板4-9上开设有多排筷子孔，每排筷子孔的数量与筷子输送工装100的筷子孔100-2的数量一致；台板4-9设置于卸料机构输送导轨4-10上，卸料机构输送导轨4-10能够将台板4-9向外输送。
[0015]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0016]本实用新型能够实现筷子上漆的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够在筷子表面形成一层厚薄均匀的漆层。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0018]图1是本实用新型筷子自动化上漆装置的示意图；
[0019]图2是图1的俯视图；
[0020]图3是本实用新型的筷子输送工装的示意图；
[0021]图4是本实用新型的下料机构的示意图；
[0022]图5是本实用新型的下料机构的另一角度示意图；
[0023]图6是本实用新型的下料机构的第三角度示意图；
[0024]图7是本实用新型的下料机构的翻转机构的示意图；
[0025]图8是本实用新型的筷子上漆机构的示意图；
[0026]图9是本实用新型的筷子上漆机构的另一角度示意图；
[0027]图10是本实用新型的筷子上漆机构的分解示意图；
[0028]图11是本实用新型的筷子上漆机构工作过程中筷子插入储漆筒的示意图；
[0029]图12是本实用新型的卸料机构的示意图；
[0030]图13是本实用新型的卸料机构的另一角度示意图；
[0031]图14是本实用新型的卸料机构的俯视图。
[0032]图中附图标记说明:
[0033]I为底座，2为下料机构，
[0034]3为筷子上漆机构，4为卸料机构，
[0035]5为限位条，6为第一工装输送线，
[0036]7为第一工装输送气缸，8为第二工装输送线，
[0037]9为第二工装输送气缸，10为第二工装输送线，
[0038]11为第三工装输送气缸，12为第四工装输送气缸，
[0039]100为禊子输送工装，101为禊子，
[0040]100-1为工装体，100-2为筷子孔，
[0041]100-3为顶头，100-4为密封圈，
[0042]2-1为料斗，2-2为滚筒，
[0043]2-3为第一电机，2-4为丝杆输送机构，
[0044]2-4-1为丝杆驱动电机，
[0045]2-5为定板，2-6为动板，
[0046]2-7为动板气缸，2-8为翻转机构，
[0047]2-8-1为翻转架，2-8-2为翻转气缸，
[0048]2-8-3为限位缓冲器，
[0049]3-1为第一导轨，3-2为上漆机构支架，
[0050]3-2-1为支架侧板，3-2-2为支架底板，
[0051]3-3为伺服电机，3-4为储漆筒，
[0052]3-4-1为筷子孔，
[0053]3-5为第二导轨，3-6为推板，
[0054]3-7为第二气缸，3-8为副板