3相连接；在软管II 13的右侧设置有喷头19，软管II 13与喷头19相连接。
[0035]在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。
[0036]在连接柱16的左侧设置有上下气缸II 15，上下气缸II 15固定设置在旋转盘4上，上下气缸II 15设置在高压水栗20的右侧；在上下气缸II 15的上方设置有上下伸缩杆
II14，上下气缸II 15与上下伸缩杆II 14相连接；上下伸缩杆II 14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆II 14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸I 8、上下气缸II 15、高压水栗20都分别与控制系统21相连接。
[0037]工作原理:当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。
[0038]当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸I 8和高压水栗20同时启动。上下气缸I 8通过上下伸缩杆I 9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管I 12，实现了增压的功能。高压水栗20将软管I 12内压入的水继续加压后，通过软管
II13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。
[0039]与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸II 15进行动作。上下气缸II 15带动与之连接的上下伸缩杆II 14，以及与上下伸缩杆II 14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。
[0040]实施例2
[0041]—种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、旋转盘4、驾驶室5、L形连接板6、工业相机7、上下气缸I 8、上下伸缩杆I 9、压缩板10、水箱11、软管I 12、软管II 13、上下伸缩杆II 14、上下气缸II 15、连接柱16、球头17、球套18、喷头19、高压水栗20、控制系统21。
[0042]在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有旋转盘4，转台3与旋转盘4相连接；在旋转盘4的左端的上方设置有驾驶室5，驾驶室5固定设置在旋转盘4的左端上。
[0043]在驾驶室5的上方设置有L形连接板6，驾驶室5与L形连接板6相连接；在L形连接板6的上方设置有工业相机7，L形连接板6与工业相机7相连接；在L形连接板6的右端的下方设置有上下气缸I 8，上下气缸I 8与L形连接板6的右端相连接；在上下气缸
I8的下方设置有上下伸缩杆I 9，上下气缸I 8与上下伸缩杆I 9相连接。
[0044]在上下伸缩杆I 9的下方设置有水箱11，水箱11固定设置在旋转盘4上，水箱11设置在驾驶室5的右侧，在水箱11的内部设置有压缩板10，压缩板10与水箱11为活动式连接，在水箱11的顶部设置有孔，上下伸缩杆I 9通过水箱11的顶部设置的孔伸入到水箱11的内部，上下伸缩杆I 9的下端与压缩板10相连接。
[0045]在水箱11的右侧设置有软管I 12，水箱11与软管I 12相连接；在软管I 12的右侧设置有高压水栗20，软管I 12与高压水栗20相连接，高压水栗20固定设置在旋转盘4上；在高压水栗20的右侧设置有软管II 13，高压水栗20与软管II 13相连接；在软管II 13的右侧设置有喷头19，软管II 13与喷头19相连接。
[0046]在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。
[0047]在连接柱16的左侧设置有上下气缸II 15，上下气缸II 15固定设置在旋转盘4上，上下气缸II 15设置在高压水栗20的右侧；在上下气缸II 15的上方设置有上下伸缩杆II14，上下气缸II 15与上下伸缩杆II 14相连接；上下伸缩杆II 14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆II 14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸I 8、上下气缸II 15、高压水栗20都分别与控制系统21相连接。所述的控制系统21为PLC控制系统。
[0048]工作原理:当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。
[0049]当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸I 8和高压水栗20同时启动。上下气缸I 8通过上下伸缩杆I 9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管I 12，实现了增压的功能。高压水栗20将软管I 12内压入的水继续加压后，通过软管
II13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。
[0050]与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸II 15进行动作。上下气缸II 15带动与之连接的上下伸缩杆II 14，以及与上下伸缩杆II 14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。
[0051]当所述的控制系统21为PLC控制系统时，所述的控制系统21能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸I 8、所述的上下气缸II 15、所述的高压水栗20的运行状态。
[0052]实施例3
[0053]—种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有行走装置1、车架2、转台3、旋转盘4、驾驶室5、L形连接板6、工业相机7、上下气缸I 8、上下伸缩杆I 9、压缩板10、水箱11、软管I 12、软管II 13、上下伸缩杆II 14、上下气缸II 15、连接柱16、球头17、球套18、喷头19、高压水栗20、控制系统21。
[0054]在行走装置1的上方设置有车架2，行走装置1与车架2相连接；在车架2的上方设置有转台3，车架2与转台3相连接；在转台3的上方设置有旋转盘4，转台3与旋转盘4相连接；在旋转盘4的左端的上方设置有驾驶室5，驾驶室5固定设置在旋转盘4的左端上。
[0055]在驾驶室5的上方设置有L形连接板6，驾驶室5与L形连接板6相连接；在L形连接板6的上方设置有工业相机7，L形连接板6与工业相机7相连接；在L形连接板6的右端的下方设置有上下气缸I 8，上下气缸I 8与L形连接板6的右端相连接；在上下气缸
I8的下方设置有上下伸缩杆I 9，上下气缸I 8与上下伸缩杆I 9相连接。
[0056]在上下伸缩杆I 9的下方设置有水箱11，水箱11固定设置在旋转盘4上，水箱11设置在驾驶室5的右侧，在水箱11的内部设置有压缩板10，压缩板10与水箱11为活动式连接，在水箱11的顶部设置有孔，上下伸缩杆I 9通过水箱11的顶部设置的孔伸入到水箱11的内部，上下伸缩杆I 9的下端与压缩板10相