连接。
[0057]在水箱11的右侧设置有软管I 12，水箱11与软管I 12相连接；在软管I 12的右侧设置有高压水栗20，软管I 12与高压水栗20相连接，高压水栗20固定设置在旋转盘4上；在高压水栗20的右侧设置有软管II 13，高压水栗20与软管II 13相连接；在软管II 13的右侧设置有喷头19，软管II 13与喷头19相连接。
[0058]在喷头19的下方设置有球套18，喷头19与球套18相连接；在球套18的下方设置有球头17，球头17设置在球套18的内部，球头17与球套18为活动式连接；在球头17的下方设置有连接柱16，球头17与连接柱16相连接；连接柱16设置在旋转盘4的右端的上方，连接柱16与旋转盘4的右端相连接。
[0059]在连接柱16的左侧设置有上下气缸II 15，上下气缸II 15固定设置在旋转盘4上，上下气缸II 15设置在高压水栗20的右侧；在上下气缸II 15的上方设置有上下伸缩杆
II14，上下气缸II 15与上下伸缩杆II 14相连接；上下伸缩杆II 14设置在喷头19的左侧，上下伸缩杆II 14与喷头19为铰接连接；工业相机7、上下气缸I 8、上下气缸II 15、高压水栗20都分别与控制系统21相连接。所述的控制系统21为PLC控制系统。所述的行走装置1设置为履带行走装置。
[0060]工作原理:当准备工作时，工作人员首先通过行走装置1将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方，再启动控制系统21。工作人员能够控制转台3带动旋转盘4进行转动。设置在L形连接板6上方的工业相机7，能够持续不断地对周围的情况监测，并把监测到的图像信息反馈给控制系统21。在控制系统21内集成了图像识别系统，能够把工业相机7反馈的图像信息与设定的图像信息进行对比。
[0061]当工业相机7反馈的图像信息中发现扬尘时，控制系统21根据反馈的图像信息分别控制上下气缸I 8和高压水栗20同时启动。上下气缸I 8通过上下伸缩杆I 9带动与之连接的压缩板10向下进行运动。向下进行运动的压缩板10将水箱11内的水压入到软管I 12，实现了增压的功能。高压水栗20将软管I 12内压入的水继续加压后，通过软管
II13输入到喷头19内，并通过喷头19喷出，射程长，除尘范围广。
[0062]与此同时，控制系统21根据工业相机7持续不断的反馈的除尘时的图像信息，控制上下气缸II 15进行动作。上下气缸II 15带动与之连接的上下伸缩杆II 14，以及与上下伸缩杆II 14铰接的喷头19进行上下运动。喷头19通过球套18套在球头17上，球套18与球头17为活动连接，喷头19能够通过球套18与球头17进行上下角度位置的调整，以实现精确除尘。
[0063]当所述的控制系统21为PLC控制系统时，所述的控制系统21能够更加自动化智能化的调整所述的上下气缸I 8、所述的上下气缸II 15、所述的高压水栗20的运行状态。当所述的行走装置1设置为履带行走装置时，能够适应恶劣场合的除尘工作，扩大了应用范围。
[0064]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，包括有行走装置(1)、车架(2)、转台(3)、旋转盘(4)、驾驶室(5)、L形连接板(6)、工业相机(7)、上下气缸I (8)、上下伸缩杆I (9)、压缩板(10)、水箱(11)、软管I (12)、软管II (13)、上下伸缩杆II (14)、上下气缸II(15)、连接柱(16)、球头(17)、球套(18)、喷头(19)、高压水栗(20)、控制系统(21)； 在行走装置(1)的上方设置有车架(2 )，行走装置(1)与车架(2 )相连接；在车架(2 )的上方设置有转台(3 )，车架(2 )与转台(3 )相连接；在转台(3 )的上方设置有旋转盘(4)，转台(3 )与旋转盘(4 )相连接；在旋转盘(4 )的左端的上方设置有驾驶室(5 )，驾驶室(5 )固定设置在旋转盘(4)的左端上； 在驾驶室(5)的上方设置有L形连接板(6)，驾驶室(5)与L形连接板(6)相连接；在L形连接板(6)的上方设置有工业相机(7)，L形连接板(6)与工业相机(7)相连接；在1^形连接板(6)的右端的下方设置有上下气缸I (8)，上下气缸I (8)与L形连接板(6)的右端相连接；在上下气缸I (8)的下方设置有上下伸缩杆I (9)，上下气缸I (8)与上下伸缩杆I(9)相连接; 在上下伸缩杆I (9)的下方设置有水箱(11)，水箱(11)固定设置在旋转盘(4)上，水箱(11)设置在驾驶室(5)的右侧，在水箱(11)的内部设置有压缩板(10)，压缩板(10)与水箱(11)为活动式连接，在水箱(11)的顶部设置有孔，上下伸缩杆I(9)通过水箱(11)的顶部设置的孔伸入到水箱(11)的内部，上下伸缩杆I (9)的下端与压缩板(10)相连接； 在水箱(11)的右侧设置有软管I (12)，水箱(11)与软管I (12)相连接；在软管I(12)的右侧设置有高压水栗(20)，软管I(12)与高压水栗(20)相连接，高压水栗(20)固定设置在旋转盘(4)上；在高压水栗(20)的右侧设置有软管II (13)，高压水栗(20)与软管II(13)相连接;在软管II (13)的右侧设置有喷头(19)，软管II (13)与喷头(19)相连接; 在喷头(19)的下方设置有球套(18)，喷头(19)与球套(18)相连接；在球套(18)的下方设置有球头(17 )，球头(17 )设置在球套(18 )的内部，球头(17 )与球套(18 )为活动式连接；在球头(17)的下方设置有连接柱(16)，球头(17)与连接柱(16)相连接；连接柱(16)设置在旋转盘(4)的右端的上方，连接柱(16)与旋转盘(4)的右端相连接； 在连接柱(16)的左侧设置有上下气缸II (15)，上下气缸II (15)固定设置在旋转盘(4)上，上下气缸II (15)设置在高压水栗(20)的右侧；在上下气缸II (15)的上方设置有上下伸缩杆II (14)，上下气缸II (15)与上下伸缩杆II (14)相连接；上下伸缩杆II (14)设置在喷头(19)的左侧，上下伸缩杆II (14)与喷头(19)为铰接连接；工业相机(7)、上下气缸I(8)、上下气缸II (15)、高压水栗(20)都分别与控制系统(21)相连接。2.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的控制系统(21)为PLC控制系统。3.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的行走装置(1)设置为履带行走装置。4.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的工业相机(7)为(XD相机。5.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的软管I(12)和所述的软管II (13)均为金属软管。
【专利摘要】本实用新型涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。解决技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有上下气缸Ⅰ、压缩板、水箱、上下气缸Ⅱ、球头、球套、喷头、高压水泵等；在L形连接板的上方设置有工业相机，上下气缸Ⅰ与L形连接板的右端相连接，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接；在水箱的内部设置有压缩板，上下伸缩杆Ⅰ的下端与压缩板相连接；高压水泵与软管Ⅱ相连接，软管Ⅱ与喷头相连接；在喷头的下方设置有球套，喷头与球套相连接；上下气缸Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ相连接，上下伸缩杆Ⅱ与喷头为铰接连接。提供的露天矿山移动式除尘装置，自动化智能化水平高，扩大了除尘范围。
【IPC分类】B01D47/06
【公开号】CN205055722
【申请号】CN201520854639
【发明人】武景良
【申请人】中国铝业股份有限公司山西分公司孝义铝矿
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月29日