伺服涂布机自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种伺服涂布机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]涂布技术广泛地应用于纸张和薄膜等基材的涂布及复合包装。目前，国内许多印刷包装机械企业使用涂布复合设备。
[0003]大约在本世纪三十年代国内比较正式的涂布生产设备是从国外引进的。其中，有厂家引进了当时在世界上流行的刷式涂布机，用来生产铜版纸。它利用辊式上料，经过几道横向往复移动的刷子，把涂料涂平并控制涂布量。纸幅的干燥使用挂干式烘房。这样的涂布加工设备仅能适于低速运行，一般为30-50m/min左右，而且涂料的匀整性亦较差。同时由于木质挂干与纸幅某处长期接触不动而出现干燥印痕。这种干燥方法的热利用率低、占地大。到六十年代，这类涂布机在国内已被淘汰。近二、三十年来，国外为适应纸幅涂布加工技术的强劲发展要求，在涂布加工设备上有了长足的发展与进步。
[0004]从五十年代开始，国内一些厂家已参照国外的发展经历，逐步探索使用气刀涂布及热风隧道式干燥。1957年，国内引进了一台气刀涂布、热风循环干燥的涂布机，车速达100m/mni左右，使用效果良好。随着对涂布加工纸的需求日益增加，六十年代开始以引进的涂布机作为样机，设计制造国产化的涂布机。不少单位也陆续对各类涂布方式，如计量棒、铸涂、辊涂进行探索性试验，又先后在各类热风烘房的结构上动脑筋，这对掌握和发展新的涂布机起了重要的推动作用。
[0005]但是现有技术中涂布复合设备的涂布种类和刮胶方式比较单一，涂布技术的应用也大受限制。这样的限制的根本原因为，涂布复合设备的自动控制程度还不够，导致生产效率过低。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种伺服涂布机自动控制系统。
[0007]本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种伺服涂布机自动控制系统，包括第一触摸屏、第二触摸屏、控制器、七个牵引伺服、复合主牵弓I伺服、收卷伺服和五个放卷磁粉控制器;所述第一触摸屏和第二触摸屏都与所述控制器的通讯端口相连接;所述七个牵引伺服、主牵引伺服、收卷伺服和五个放卷磁粉控制器都与控制器的控制端口相连接;还包括七个牵引辊、主牵引辊、两个收卷辊、五个放卷辊;七个牵引辊分别与七个牵引伺服依次一一对应连接;主牵引辊与复合主牵引伺服相连接;两个收卷辊都与收卷伺服相连接;五个放卷辊分别与五个放卷磁粉控制器依次一一对应连接。
[0009]其进一步的技术方案为:所述控制器是型号为汇川H2U系列的晶体管PLC。
[0010]其进一步的技术方案为，其特征在于:所述放卷磁粉控制器的型号为汇川ISMH1-40B30CB-U231Z。
[0011]其进一步的技术方案为:所述收卷伺服的型号为汇川ISMH1-75B30CB-U231Z。
[0012]其进一步的技术方案为:所述牵引伺服和复合主牵引伺服的型号为汇川ISMH3-44C15CD-U231Z。
[0013]本实用新型的有益技术效果是:
[0014]本实用新型选用了所述型号为汇川H2U系列的晶体管PLC作为控制器，并选用了型号为汇川ISMH系列的牵引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，构成本实用新型的控制器和伺服均控制精度很高，组合而成的系统实现了全机化的自动控制。使整体的涂布水平进一步提高，极大的保证了涂布产品的质量，加快了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构框图。
[0016]图2是本实用新型的机械结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1是本实用新型的结构框图。本实用新型包括第一触摸屏1、第二触摸屏2、控制器3。第一触摸屏1和第二触摸屏2都与控制器3的通讯端口相连接。
[0018]在本实施例中，触摸屏1采用HMI(Human Machine Interface)操作面板。可通过触摸屏1，对系统的各个参数进行直接的调试，并且读取系统的运行状态。控制器是型号为汇川H2U系列的可编程晶体管PLC，主要作用是对系统进行逻辑控制和脉冲输出等，可控制放卷侧牵引伺服、收卷侧牵引伺服和复合主牵引伺服的启动和停止。型号为汇川H2U系列的可编程逻辑控制器运行稳定，可保证整个系统正常高效的工作。
[0019]本实用新型还包括七个牵引伺服3?10、复合主牵引伺服11、收卷伺服12和五个放卷磁粉控制器13?17，都与控制器3的控制端口相连接。
[0020]放卷磁粉控制器13?17的型号为汇川ISMH1-40B30CB-U231Z。收卷伺服12的型号为汇川ISMH1-75B30CB-U231Z。牵引伺服3?10和复合主牵引伺服11的型号为汇川ISMH3-44C15⑶-U231Z。本实用新型选用了型号为汇川ISMH系列的牵引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，构成本实用新型的控制器和伺服均控制精度很高，组合而成的系统实现了全机化的自动控制。
[0021]本实用新型还包括七个牵引辊18?24、主牵引辊25、两个收卷辊26、27、五个放卷辊28?32。七个牵引辊18?24分别与七个牵引伺服3?10依次——对应连接;主牵引辊25与复合主牵引伺服11相连接;两个收卷辊26、27都与收卷伺服12相连接;五个放卷辊28?32分别与五个放卷磁粉控制器13?17依次——对应连接。
[0022]图2是本实用新型的机械结构示意图。本实用新型的工作原理如下:
[0023]五个放卷磁粉控制器13?17--对应控制五个放卷棍28?32，对材料进行放卷工作;七个牵引伺服3?10—一对应控制七个牵引辊18?24，复合主牵引伺服11控制主牵引辊25，对材料进行复合牵引；收卷伺服12控制第一收卷棍26和第二收卷棍27，使两个收卷棍26、27切换工作，在同一时间，只有其中一个收卷辊工作，对材料进行收卷工作。
[0024]五个放卷辊28?32中，每个放卷辊中放置有一种材料，共放置有五种材料，放卷辊28?32以一定张力放卷，七个牵引棍18?28和主牵引棍25对材料进行复合牵引，将放卷棍28?32中的五种材料拉起前进，将全部五种材料复合到一起后进行涂布、烘干;第一收卷辊26或者第二收卷辊27对复合涂布后的材料进行收卷工作。
[0025]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服涂布机自动控制系统，其特征在于:包括第一触摸屏(1)、第二触摸屏(2)、控制器(3)、七个牵引伺服(3?10)、复合主牵引伺服(11)、收卷伺服(12)和五个放卷磁粉控制器(13?17);所述第一触摸屏(1)和第二触摸屏(2)都与所述控制器(3)的通讯端口相连接;所述七个牵引伺服(3?10)、主牵引伺服(11)、收卷伺服(12)和五个放卷磁粉控制器(13?17)都与控制器(3)的控制端口相连接;还包括七个牵引辊(18?24)、主牵引辊(25)、两个收卷辊(26、27)、五个放卷辊(28?32);七个牵引辊(18?24)分别与七个牵引伺服(3?10)依次一一对应连接;主牵引辊(25)与复合主牵引伺服(11)相连接;两个收卷辊(26、27)都与收卷伺服(12)相连接;五个放卷辊(28?32)分别与五个放卷磁粉控制器(13?17)依次一一对应连接。2.如权利要求1所述的伺服涂布机自动控制系统，其特征在于:所述控制器(3)是型号为汇川H2U系列的晶体管PLC。3.如权利要求1所述的伺服涂布机自动控制系统，其特征在于:所述放卷磁粉控制器(13 ?17)的型号为汇川 ISMH1-40B30CB-U231Z。4.如权利要求1所述的伺服涂布机自动控制系统，其特征在于:所述收卷伺服(12)的型号为汇川 ISMH1-75B30CB-U231Z。5.如权利要求1所述的伺服涂布机自动控制系统，其特征在于:所述牵引伺服(3?10)和复合主牵引伺服(11)的型号为汇川ISMH3-44C15⑶-U231Z。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服涂布机自动控制系统，包括第一触摸屏、第二触摸屏、控制器、七个牵引伺服、复合主牵引伺服、收卷伺服和五个放卷磁粉控制器；所述第一触摸屏和第二触摸屏都与所述控制器的通讯端口相连接；所述七个牵引伺服、主牵引伺服、收卷伺服和五个放卷磁粉控制器都与控制器的控制端口相连接；还包括七个牵引辊、主牵引辊、两个收卷辊、五个放卷辊；七个牵引辊分别与七个牵引伺服对应连接；主牵引辊与复合主牵引伺服相连接；两个收卷辊都与收卷伺服相连接；五个放卷辊分别与五个放卷磁粉控制器对应连接。本实用新型所述的系统实现了全机化的自动控制。使整体的涂布水平进一步提高，保证了涂布产品的质量，加快了生产效率。
【IPC分类】B05C11/10, B05C1/06
【公开号】CN205074165
【申请号】CN201520864559
【发明人】柏继达
【申请人】江苏和亿自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月2日