专利名称：一种物料自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种磁芯的自动检测系统。
背景技术：
目前，钻孔的磁芯主要采用人工来进行检测，人工检测速度慢，效率低，并且人工 检测的误差大，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工检测不能满足大批量生产的要求。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种磁芯的自动 检测系统，实现磁芯的自动检测，检测误差小，效率高，自动化程度高。为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案一种物料自动检测系统，包括驱动装置，安装在基座上；物料传送装置，与驱动 装置相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部，在驱动装置的作用下带动物料移动；检 测装置，安装在基座上，位于所述夹持部的周围；剔料装置，安装在基座上，位于所述夹持部 的上方，用于去除已检测物料中的次品。其中，物料传送装置包括齿轮盘，与驱动装置相连，具有沿圆周布置的轮齿，相邻 轮齿之间形成用于安置所述待检测物料的物料槽；皮带，通过皮带张紧机构张紧在齿轮盘 的部分圆周上，与所述物料槽形成所述的夹持部，将所述待检测物料夹持在物料槽内。特别是，皮带张紧机构包括三个导轮，其中一个导轮通过连接结构安装在位于基 座上的直线导轨上，其余两导轮分别安装在基座上，三个导轮不共线；所述皮带安装在三个 导轮上，并且所述皮带位于所述其余两导轮之间的部分张紧在所述齿轮盘的部分圆周上， 与齿轮盘上的物料槽形成所述的夹持部。特别是，连接结构包括可沿直线导轨移动的滑块，所述其中一个导轮安装在滑块 上；弹簧，其一端固定在直线导轨上，另一端与滑块相连。其中，检测装置包括支架，安装在基座上，其上设有移动导轨；微调精机，安装在 移动导轨上可沿移动导轨移动；视觉镜头，安装在微调精机上，位于所述夹持部的周围。特别是，微调精机为多个，所述视觉镜头为多对，多对视觉镜头中的每一对分别安 装在一对微调精机上，并且多对视觉镜头中的每一对分别位于所述夹持部的周围。此外，还包括用于控制所述视觉镜头工作的触发器，包括安装在基座上的发光器 件和光敏器件，对称分布在所述齿轮盘的上方和下方，并且位于所述齿轮盘的部分圆周之 外的圆周上。特别是，驱动装置为电机；所述剔料装置为剔料气缸。特别是，剔料装置为多个，分别与所述多对视觉镜头配合使用，将物料按照多个质 量等级分类。另外，还包括用于给所述物料传送装置上料的上料装置，所述上料装置为排序料
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3[0015]本实用新型的有益效果体现在以下方面1、采用齿轮盘与张紧皮带配合形成物料传送装置，既能带动物料转动，又能保证 物料在传送过程中不脱落，结构简单可靠；2、采用三导轮对皮带的松紧进行自动调节，以适应不同大小的物料的传送；适应 能力强，应用广泛；3、采用触发器与照相机检测装置配合使用，触发器对检测装置工作进行控制，自 动化程度高；4、采用多个检测装置配合多个剔料装置，将物料分为多个质量等级，设备工作效 率高，检测质量可靠。
图1是本实用新型的物料自动检测系统整体结构的俯视示意图。附图标记说明1_基座；2-驱动装置；20-输出轴；3-齿轮盘；30-轮齿；31-物料 槽；34-夹持部；4-皮带；41-部分皮带；5-皮带张紧机构；5a-第一导轮；5b_第二导轮； 5c-第三导轮；51-直线导轨；52-滑块；53-弹簧；6-检测装置；61-支架；62-移动导轨； 63-微调精机；64-视觉镜头；7-触发器；7a-发光器件；7b_光敏器件；8-剔料气缸。
具体实施方式
图1为本实用新型的物料自动检测系统整体结构的俯视示意图。如图1所示，本 实用新型的物料自动检测系统包括基座1，固定在工作台(图中未示出)上；基座1上固定 有驱动装置2，驱动装置2的上方设置有物料传送装置，物料传送装置与驱动装置2相连，其 上设置有用于夹持待检测物料的夹持部34，物料传送装置在驱动装置2的作用下带动物料 移动；检测装置，安装在工作台上，位于夹持部34的周围，待检测的物料在物料传送装置的 作用下移动，当物料移动至检测装置时，检测装置便对物料进行检测；剔料装置，位于夹持 部34的上方，以便剔除经检测装置检测后的物料中的次品。本实用新型的驱动装置2为电机，可以是步进电机，也可是由电脑控制的伺服电 机等。如图1所示，本实用新型的物料自动检测系统中的物料传送装置包括齿轮盘3，驱 动装置2的上方，驱动装置2的输出轴20向上延伸与齿轮盘3相连，使得齿轮盘3在驱动 装置2的驱动下转动，齿轮盘3具有沿着圆周均布的多个轮齿30，相邻轮齿之间形成用于 安置物料的物料槽31 ；皮带4安装在皮带张紧结构5上，并在皮带张紧机构5的作用下张 紧在齿轮盘3的部分圆周上，皮带4与该部分圆周上的物料槽31形成夹持部34，从而将物 料夹持在物料槽31内。当驱动装置2工作带动齿轮盘3转动时，齿轮盘3便相对皮带4转 动，而皮带4 一直张紧在齿轮盘的部分圆周上，使得皮带4与齿轮盘3上的轮齿30 —直处 于夹持状态，安置在齿轮盘3的物料槽31内的物料被夹持在物料槽31内，而不会从物料槽 31内脱落，这样，齿轮盘3的转动便可带动物料随物料槽31—起移动，使得物料一个接一个 地移动经过检测装置6所在的位置，检测装置6便对物料进行检测。其中，皮带张紧结构5包括第一导轮5a、第二导轮5b和第三导轮5c。第一、第二 导轮5a、5b分别安装在基座1上；第三导轮5c位于第一、第二导轮5a、5b之间，并且第三导
4轮5c与第一、第二导轮5a、5b不共线，如图1所示。基座1上安装有直线导轨51，直线导轨 51的高度与齿轮盘3的高度相同。直线导轨51上安置有滑块52，滑块52可沿直线导轨51 滑动，第三导轮5c安装在滑块52上，两根弹簧53的一端分别与滑块52的两侧相连，另一 端均固定在直线导轨51上；皮带4安装在三个导轮5a、5b、5c上，并且皮带4位于第一导轮 5a、第二导轮5b之间的部分皮带41张紧在齿轮盘3的部分圆周上，与齿轮盘3的部分圆周 上的物料槽31形成夹持部34。当夹持在物料槽31内的物料的直径较小时，张紧在齿轮盘3的部分圆周上的部分 皮带41便会松弛，导致整个皮带4松弛，这样皮带4对第三导轮5c的作用消失，滑块52便 会在弹簧53的作用下向着远离齿轮盘3的方向移动，直到滑块52不再移动，此时第三导轮 5c又重新将皮带4张紧，使得位于齿轮盘3的部分圆周上的部分皮带41又重新处于张紧状 态，从而将物料夹持在物料槽31内，这样物料不至于从物料槽31内脱落。当夹持在物料槽31内的物料直径较大时，张紧在齿轮盘3的部分圆周上的部分皮 带41处于过渡张紧状态，导致整个皮带4过渡张紧，使得齿轮盘3相对部分皮带41转动困 难，皮带4过渡张紧时，皮带4对第三导轮5c的作用加强，使得皮带4对第三导轮5c的作 用力大于弹簧53对滑块52的拉力，滑块52便会在皮带4的作用下向着靠近齿轮盘3的方 向移动，直到滑块52不再移动，此时滑块52在弹簧53以及皮带4的作用处于平衡，位于齿 轮盘3的部分圆周上的部分皮带41又重新处于适度的张紧状态，物料不会从物料槽31内 脱落，并且齿轮盘3相对部分皮带41顺利转动。优选的可以使直线导轨51沿着齿轮盘3的径向延伸，并使得第一导轮5a和第二 导轮5b刚好对称布置在直线导轨51的两侧，这样使得第三导轮5c对皮带4的张紧作用均 勻，从而使得部分皮带41在齿轮盘3的部分圆周上的张紧力均勻。再如图1所示，本实用新型的检测装置6包括固定在工作台上的支架61，支架61 上设置有移动导轨62，移动导轨62上安置有可沿移动导轨62移动的微调精机63，视觉镜 头64安装在微调精机63上，视觉镜头64位于夹持部34的周围，图1中所示的视觉镜头64 位于夹持部34的上方，刚好对准夹持部34内的一个物料槽，以便对物料槽内的物料的上端 面或下端面进行检测。本实用新型的检测装置6也可以包含一对视觉镜头64(图中未示出)，一对视觉 镜头64分别对准夹持部34内的两个物料槽，一对视觉镜头64中的一个视觉镜头位于夹持 部34的上方，另一个视觉镜头位于夹持部34的下方，一对视觉镜头64也可以位于夹持部 34周围的其它位置，以便同时对物料的上端面和下端面进行检测，并同时进行一对物料的 检测，这样，提高了检测的效率，同时也提高了检测的质量。本实用新型的检测装置6还可以包含多对视觉镜头64，多对视觉镜头中的每一对 的安置方式与上述一对视觉镜头的安置方式相同，以便同时对多对物料进行检测，进一步 提高了检测效率。本实用新型中使用的视觉镜头为照相机。检测装置对物料进行检测后，采用剔料装置将物料中的次品剔除，以便将物料按 质量等级分类。如图1所示，本实用新型的剔料装置为剔料气缸8，剔料气缸8由支架固定在直线 导轨51上，剔料气缸8在沿着齿轮盘3转动方向上位于检测装置6的后侧，剔料气缸8位于夹持部34的上方。经检测装置6检测后发现的次品由剔料装置从物料槽31内剔除，以 便将物料中的次品分离出来。本实用新型的剔料装置也可以为多个，多个剔料装置在沿着齿轮盘3转动方向上 位于检测装置6的后侧，分布在夹持部34的上方，多个剔料装置分别与多对视觉镜头64配 合使用，一对视觉镜头检测一个质量等级的物料，当一对视觉镜头检测到某个物料属于该 等级时，便将信号传递给与其配合使用的一个剔料装置，当该物料到达该剔料装置所在位 置时，该剔料装置便将该物料从物料槽中剔除，收集在一个物料容器中，这样，便可将物料 按照多个质量等级分类。本实用新型的物料自动检测系统还包括用于控制检测装置工作的触发器，包括分 别通过支架安装在基座上的发光器件7a和光敏器件7b，对称分布在齿轮盘3的上方和下 方，并且位于齿轮盘的上述部分圆周之外的圆周上。发光器件7a和光敏器件7b可以同时对准齿轮盘的上述部分圆周之外的圆周上的 一个物料槽31，当发光器件7a发射信号，光敏器件7b能够接受到发光器件7a的信号时， 此时，齿轮盘3转动一个轮齿30，下一个物料转动至对应视觉镜头64的位置，视觉镜头64 便进行拍照工作，以对该物料进行检测，当光敏器件7b不能接受到发光器件7a的信号时， 此时，发光器件7a和光敏器件7b刚好对应一个轮齿30，视觉镜头64也刚好对应一个轮齿 30，视觉镜头64便不进行拍照工作，直到齿轮盘3转动至光敏器件7b又能接受到发光器件 7a发射的信号时，此时又有另一个物料转动至对应视觉镜头64的位置，视觉镜头64便进行 拍照工作。这样，在控制装置的控制下，检测装置6对物料一个接一个的进行检测。本实用新型的物料自动检测系统还包括用于给物料传送装置上料的上料装置，本 实用新型的上料装置为排序料盘(图中未示出)，排序料盘与夹持部的一端相连接，以便将 物料一个接一个有序的输入夹持部，物料便被夹持在齿轮盘3的物料槽31内随齿轮盘3 — 起转动，物料在随齿轮盘转动时，一个接一个的经过检测装置所在的位置，当检测装置检测 到物料为次品时，便由剔料装置将该物料从齿轮盘上3剔除，收集在一个容器中，检测装置 检测到物料质量良好时，物料便随齿轮盘3—起转动，直至到达夹持部34的另一端，从物料 槽31内脱落，由另一容器(图中未示出)收集，这样便可将物料按照质量等级进行分类。尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技 术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种 修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
权利要求一种物料自动检测系统，其特征在于包括驱动装置(2)，安装在基座(1)上；物料传送装置，与驱动装置(2)相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部(34)，在驱动装置(2)的作用下带动物料移动；检测装置(6)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的周围；剔料装置(8)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的上方，用于去除已检测物料中的次品。
2.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述物料传送装置包括 齿轮盘(3)，与驱动装置(2)相连，具有沿圆周布置的轮齿(30)，相邻轮齿(30)之间形成用于安置所述待检测物料的物料槽(31)；皮带(4)，通过皮带张紧机构张紧在齿轮盘(3)的部分圆周上，与所述物料槽(31)形成 所述的夹持部(34)，将所述待检测物料夹持在物料槽(31)内。
3.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述皮带张紧机构包括三个导轮(5a、5b、5c)，其中一个导轮(5c)通过连接结构安装在位于基座(1)上的直线 导轨(51)上，其余两导轮(5a、5b)分别安装在基座(1)上，三个导轮(5a、5b、5c)不共线； 所述皮带(4)安装在三个导轮(5a、5b、5c)上，并且所述皮带(4)位于所述其余两导轮 (5a、5b)之间的部分张紧在所述齿轮盘(3)的部分圆周上，与齿轮盘(3)上的物料槽(31) 形成所述的夹持部(34)。
4.如权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述连接结构包括可沿直线导轨(51)移动的滑块(52)，所述其中一个导轮(5c)安装在滑块(52)上； 弹簧(53)，其一端固定在直线导轨(51)上，另一端与滑块(52)相连。
5.如权利要求1-4任一所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测装置(6)包括 支架(61)，安装在基座(1)上，其上设有移动导轨(62)；微调精机(63)，安装在移动导轨(62)上可沿移动导轨移动； 视觉镜头(64)，安装在微调精机(63)上，位于所述夹持部(34)的周围。
6.如权利要求5所述的自动检测系统，其特征在于，所述微调精机(63)为多个，所述视 觉镜头(64)为多对，多对视觉镜头中的每一对分别安装在一对微调精机(63)上，并且多对 视觉镜头中的每一对分别位于所述夹持部(34)的周围。
7.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，还包括用于控制所述视觉镜头 (64)工作的触发器(7)，包括安装在基座(1)上的发光器件(7a)和光敏器件(7b)，对称分 布在所述齿轮盘(3)的上方和下方，并且位于所述齿轮盘(3)的部分圆周之外的圆周上。
8.如权利要求6所述的自动检测系统，其特征在于，所述驱动装置(2)为电机；所述剔 料装置(8)为剔料气缸。
9.如权利要求8所述的自动检测系统，其特征在于，所述剔料装置(8)为多个，分别与 所述多对视觉镜头配合使用，将物料按照多个质量等级分类。
10.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，还包括用于给所述物料传送装置 上料的上料装置，所述上料装置为排序料盘。
专利摘要本实用新型公开了一种物料自动检测系统，包括驱动装置(2)，安装在基座(1)上；物料传送装置，与驱动装置(2)相连，其上具有用于夹持待检测物料的夹持部(34)，在驱动装置(2)的作用下带动物料移动；检测装置(6)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的周围；剔料装置(8)，安装在基座(1)上，位于所述夹持部(34)的上方，用于去除已检测物料中的次品。采用该物料自动检测系统可以实现物料的自动检测，检测误差小，效率高，自动化程度高。
文档编号B07C5/342GK201760412SQ20102027653
公开日2011年3月16日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者张建云 申请人:张建云