专利名称：一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轴承加工设备，尤其涉及轴承保持器加工机械。
背景技术：
轴承保持器是轴承的主要零件之一，由金属板条加工制成两片带凹凸面的圆环，装配时凹面相对，将滚动钢球夹持在中间。一般在加工过程中，为了便于进行成型和整形工序，需要将凹凸面混放的轴承保持器工件按照顺向位置排列，这道工序一般是由人工分拣归类排列，消耗大量工时和人力，效率低，成本高，与生产线设备不配套，影响生产节拍，难于提闻生广效率。
发明内容
本发明的目的，就是提供一种将轴承保持器工件按凹凸面同向分拣归并的加工机械，提高自动化水平，降低劳动强度，减少人工，节约加工成本，提高分拣效率，保证供应生产线设备按节拍生产的需要。本发明的任务是这样完成的:设计制作一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套，装设在机座板的顶面和底面，气动装置包括推转气缸、升降气缸、定位气缸、气管，装设在机座板下面的机仓内，分拣机构包括分拣杆、定位盘、定位梁、定位分拣套，装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱、传感器、气动电磁阀，通过线路连接，气动电磁阀通过气管连接各个气缸。机座的机座板架装在四条机座腿上，底部地面上设置接油箱，机座腿连接垂直壁板将立体空间围起构成矩形机仓，机仓内装设气动装置和电控系统。转盘机构由分拣转盘、拨动盘、转盘轴承座、转盘轴套组成，转盘轴套配装在转盘轴承座内的轴承孔中，转盘轴套的顶部连接设在机座板上边的分拣转盘，转盘轴套的底部连接设在机座板下边的拨动盘，拨动盘底面圆周平面上均匀开设若干个拨孔，分拣转盘同一圆周平面上均匀设置若干个分拣底模，分拣底模的数量、分布形式与拨动盘底面的拨孔相同。气动装置的推转气缸连接气缸吊板固定在机座板底面，横向水平设置在机仓内，推转活塞杆端部的接叉由连接销连接推转连杆，推转连杆为直板连杆，内端开孔套接升降气缸的升降活塞杆，升降气缸垂直设置在机仓中部吊装的气缸托板上，升降活塞杆向上穿过转盘轴套的中孔，连接机座板上边的定位梁，定位气缸垂直装设在机仓内吊装的定位托板上，定位活塞杆的杆体套接在推动连杆中部的连接孔内，定位活塞杆的顶端可插入拨动盘底面的拨孔中，各个气缸通过气管连接装设在机仓侧面的气动电磁阀。分拣机构由顶盘、定位盘、定位梁、中柱、分拣杆、定位分拣套组成，顶盘为圆形平面盘，圆周面外缘均匀开设若干径向的夹杆槽，中心开有中孔，套装中柱的顶端，由螺母紧固，定位盘为平面环状圆板，环状圆周平面上均匀开设若干个通孔，通孔内装设定位分拣套，与顶盘上的夹杆槽相对应，其数量、位置与分拣转盘上的分拣底模相同。定位梁为平直的金属板块，托架在定位盘下面，定位梁中间固定垂直向上的中柱，与顶盘连接，定位盘与定位梁用紧固螺栓连接，定位梁两端固定架设在定位梁支柱上，定位梁支柱与机座板上固定的定位支座活动配合。分拣杆为长直塑料圆杆，底端可插装在定位盘上的定位分拣套内，上端嵌装在顶盘的夹杆槽内。定位梁支柱为圆柱体台阶轴结构，上部为大端圆柱体，下部为小端定位芯轴，大端圆柱体顶端用紧固螺栓与定位梁固定连接，下部定位芯轴可与定位支座的中孔活动配合，定位梁支柱随定位梁由升降活塞杆顶动上下活动。定位分拣套为圆筒形空心壳体，与分拣底模配合的壳体下段圆柱面上间隔开有数个径向通孔，配装相应的活动销，各个活动销的外端由细长拉簧相连，内端伸入定位分拣套，可与分拣底模配合，由分拣底模顶动活动销向外径向活动。电控系统的电气箱装设在机座壁板的外侧面，通过线路连接机仓内的气动电磁阀和各个传感器，各传感器分别设置在对应气缸附近的传感器架上，气动电磁阀通过气管分别连接各个气缸和气泵。工作时，将凹凸面不规则叠放的轴承保持器工件套装在分拣杆上，分拣杆的顶端嵌入顶盘上的夹杆槽内，下端插装在定位盘上装设的下料定位分拣套内，每隔两支空分拣杆设置一支套有轴承保持器工件的分拣杆；定位梁和定位盘由升降气缸的升降活塞杆顶动升起，定位气缸的定位活塞杆顶端插入拨动盘的拨孔内；推转气缸的推转活塞杆前伸，推转连杆带动定位气缸绕升降活塞杆转动，定位活塞杆带动拨动盘转动，拨动盘连接转盘轴套带动机座板上面的分拣转盘转动相同角度；升降气缸和定位气缸的活塞杆回缩，定位梁和定位盘降下，分拣转盘上的分拣底模承接下料定位分拣套下落的轴承保持器工件；升降气缸和定位气缸的活塞杆上升，顶动定位梁和定位盘上升；推转气缸的推转活塞杆前伸，推动拨动盘带分拣转盘转动，分拣底模转至相邻的定位分拣套下面。此时，若分拣底模所带工件凹凸面与相对应的定位分拣套收集的方向相同，则由该定位分拣套拣起；若凹凸面与收集方向不相同，则工件随分拣转盘转至下个工位，由相对应的定位分拣套将工件拣起套进分拣杆；空出的分拣底模随分拣转盘转至下料定位分拣套下面，承接下料分拣杆下落的轴承保持器工件。分拣转盘如此持续转动，各个分拣底模依次与凹面向上、凸面向上的定位分拣套配合，由配装的分拣杆对应进行分拣。分拣转盘共设有十二个分拣底模，分别对应定位盘上的下料定位分拣套、凹面定位分拣套、凸面定位分拣套，每转动一个工位，各自分拣凸面向上或凹面向上的工件，每三个一组，四组同时进行分拣。凹凸面分拣杆装满后可取下，换装空分拣杆；下料分拣杆放空时，再换上装有待分拣的凹凸面混放工件的分拣杆。按照上述技术方案进行试制、试验，证明本发明的性能可靠，使用安全，操作方便，能够减少人工，大大减轻劳动强度，降低成本，自动化程度高，分拣效果好，生产效率高，保证了配套生产线加工进度，较好地达到了预定目的。
图1是本发明的整体结构正视 图2是图1中的机仓9的内部结构正视 图3是图1中的转盘机构局部放大视 图4是图2的B-B截面俯视 图5是图2的C-C截面中的拨动盘16的仰视结构示意 图6是图1的A向俯视顶盘I的结构示意 图7是图3中的定位盘3的俯视结构示意图； 图8是图3中的定位分拣套G的径向局部剖视图。图中，I一顶盘，2—分拣杆，3—定位盘，4一定位梁，5—支板，6—定位梁支柱，7—支板柱，8—机座板，9一机仓，10—机座腿，11一电气箱，12—定位支座，13—分拣转盘，14—分拣底模，15—中柱，16—拨动盘，17—转盘轴承座，18—推转活塞杆，19一传感器，20—推转气缸，21—传感器架，22—升降气缸，23—吊杆，24—气缸托板，25—气动电磁阀，26—定位气缸，27—推转连杆,28—定位活塞杆；A—视向符号，B一截面视向符号，C一截面视向符号，E—气缸吊板，F—接油箱，H—升降活塞杆，J一定位托板，L一气管，T一定位芯轴，P—转盘轴套，G—定位分拣套，Z—支板套管，S—横板，W—托板吊杆，U—夹杆槽，M—紧固螺栓，X—连接销，N—轴承，K一拨孔，Y—活动销，R—拉簧。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行说明。参阅图1、图2、图3，若干支分拣杆2对应插装在定位盘3上的定位分拣套G中，定位盘3架设在水平横置的定位梁4上面，定位梁4为长直形金属板块，上面中间配装垂直竖立的中柱15，两端架设在定位梁支柱6上，与固定在机座板8上面的定位支座12活动配装。定位盘3圆周平面上均匀开设若干个通孔，嵌装定位分拣套G，可与分拣杆2配合。分拣杆2顶部嵌装在顶盘I圆周外缘面开设的夹杆槽U内，顶盘I中心孔套装中柱15的顶端用螺母固定。转盘轴套P垂直穿过机座板8中间的转盘轴承座17，转盘轴套P的顶端固定连接分拣转盘13，底端连接拨动盘16。转盘轴套P中间通孔内活动套装升降活塞杆H，升降活塞杆H的顶端与定位梁4相连接。机座板8上面的分拣转盘13上均匀设置若干个分拣底模14，用于承接、套置待分拣轴承保持器工件。各个分拣杆2分别插装在定位盘3上对应的定位分拣套G中，每隔两个定位分拣套G有一个定位分拣套G活动配装在支板5上的支板套管Z中，支板5水平设置，外端固定架装在支板柱7顶端。各定位分拣套G与分拣转盘13上的各分拣底模14上下对应，分拣杆2插装在定位分拣套G内，轴承保持器工件可由下料定位分拣套G下落至分拣底模14上，也可由分拣底模14上拣入定位分拣套G，套置在分拣杆2上。机座板8下面的机仓9内设置气动装置和电控系统。推转气缸20水平方向设置在机座板8下面，由气缸吊板E吊装在机座板8底面，推转活塞杆18的前端接叉通过连接销X与推转连杆27连接。升降气缸22设置在气缸托板24上，气缸托板24位于机仓9下部，由四角上的吊杆23吊装在机座板8上，升降气缸22的升降活塞杆H垂直向上，穿过转盘轴套P中孔，与定位梁4连接。定位气缸26设置在位于机仓9中层空间的定位托板J上，定位托板J由托板吊杆W连接设在定位气缸26顶面的横板S上，定位活塞杆28垂直向上，顶端可插入拨动盘16底面的拨孔K内。推转连杆27水平设置，一端由连接销X连接推转活塞杆18，一端开孔活动套接升降活塞杆H，中孔套接定位活塞杆28。三个传感器19分别设置在机仓9内吊装的三个传感器架21上，分别对应推转气缸20、升降气缸22、定位气缸26，通过线路将传感信号传至装设在机座侧面的电气箱11。机仓9靠近电气箱11的侧面内装设气动电磁阀25，各个气缸的进气及出气的气管L与气动电磁阀25连通，气动电磁阀25通过气管L连接外设的气泵。参阅图4，推转气缸20设置在机仓9内上方前侧位置，推转活塞杆18端部的接叉通过连接销X与水平设置的推转连杆27连接。升降气缸22设置在机仓9中心位置下方的气缸托板24上，气缸托板24吊装在四角设置的吊杆23上。定位气缸26设置在位于升降气缸22和推转活塞杆18之间的定位托板J上，定位托板J由托板吊杆W吊装在定位气缸26顶面的横板S上。推转连杆27的内端开孔套接升降活塞杆H，中部开孔套接定位活塞杆28。机仓9内设置三个传感器19，分别装设在各自的传感器架21上，设置在三个气缸附近的空间中。各个气缸通过气管L连通气动电磁阀25,气动电磁阀25装设在机仓9的侧壁板内面，侧壁板外面装设电气箱11，通过线路连接各个传感器。参阅图5，机座板8下面的拨动盘16底面圆周上均匀开设若干个拨孔K，与定位气缸26的定位活塞杆28顶端配合，定位活塞杆28套接在推转连杆27中部的通孔中，推转连杆27的两端部开孔分别套接升降活塞杆H和推转活塞杆18。升降气缸22的升降活塞杆H上升，顶动机座板8上面的定位梁4和定位转盘3上升；定位气缸26的定位活塞杆28上升，顶端插入拨动盘16的拨孔K内；推转气缸20的推转活塞杆18伸出，带动推转连杆27，推动定位活塞杆28带拨动盘16转动；拨动盘16连接转盘轴套P带动机座板8上面的分拣转盘13转动同样角度；然后升降气缸22的升降活塞杆H回落，定位盘3降回原位；定位气缸26的定位活塞杆28回落，脱离拨动盘16的拨孔K ;推转气缸20的推转活塞杆18回缩，带动推转连杆27拉动定位气缸26回复原位，重复下一轮循环动作。参阅图6，顶盘I为圆形平盘，中心开孔套装中柱15的顶端，用螺母固定，圆形平盘外缘面上均匀开设若干径向夹杆槽U，槽内对应嵌装各个分拣杆2的顶端，分拣杆2下端插装在定位盘3上相对应的定位分拣套G中。参阅图7，定位盘3为圆环形平板，固定装设在水平横向的定位梁4上，定位梁4的两端架设在垂直的定位梁支柱6顶端。定位盘3的圆环平面上均匀开设若干个轴向通孔，嵌装定位分拣套G，可配合套装分拣杆2。定位盘3上每隔两个定位分拣套G设置一个下料定位分拣套G，活动套装在支板5上的支板套管Z内，用于插装带有待分拣工件的分拣杆2，相隔的两个定位分拣套G各自插装分拣杆2，分别用于分拣凹面向上和凸面向上的轴承保持器工件。参阅图8，定位分拣套G的下段壳体圆柱面的同一水平圆周上间隔开有数个径向通孔，通孔内活动配装活动销Y，外端钩连细长的拉簧R，将各个活动销Y连接成一圈，活动销Y的外端台阶盘挡在壳体圆柱面外边，活动销Y内端伸入定位分拣套G内孔。定位分拣套G与分拣底模14配合，分拣底模14套入定位分拣套G，顶动活动销Y向外撑开。此时分拣底模14上套置的轴承保持器工件拣入定位分拣套G。定位盘3带定位分拣套G升起，脱离分拣底模14，各个活动销Y被拉簧R拉回原位，活动销Y内端伸入定位分拣套G，将轴承保持器工件托住，套置在分拣杆2的下端。实际应用时，将装好待分拣工件的分拣杆2插装在支板5上的支板套管Z内配置的下料定位分拣套G中，将空的分拣杆2分别插装在定位盘3上其余的定位分拣套G中。气动电磁阀25通过连接气管L连通各个气缸，升降气缸22的升降活塞杆H上升，顶动机座板8上面的定位梁4和定位盘3上升；定位气缸26的定位活塞杆28上升，顶部嵌入拨动盘16底面的拨孔K中；推转气缸20的推转活塞杆18前伸，带动推转连杆27推动定位活塞杆28前移，带拨动盘16转动；拨动盘16连接转盘轴套P带动机座板8上面的分拣转盘13旋转，移动一个工位，分拣转盘13上的分拣底模14与定位盘3上的定位分拣套G相对应。传感器19反馈信号给电气箱11，气动电磁阀25控制升降气缸22和定位气缸26的活塞杆回落，定位梁4和定位盘3下降；定位分拣套G与分拣底模14配合，下料分拣杆2上的待分拣工件由下料定位分拣套G中下落，套置到分拣底模14上；同时其它定位分拣套G将对应的分拣底模14上的待分拣工件拣套到分拣杆2上；推转气缸20的推转活塞杆18回缩，由推转连杆27拉动定位活塞杆28及定位气缸26回转至原位，开始下一轮动作循环。如此不断循环重复各个气缸的动作，使定位盘3有节奏地升降、分拣转盘13有节奏地转动，分拣底模14按照顺序依次与定位盘3上的下料、分拣凹面、分拣凸面的定位分拣套G配合，各自完成承接下落工件、分拣凹面向上或凸面向上工件的动作。当分拣工件的分拣杆2装满后，可将套满整齐顺序的分拣杆2取下，换装空的分拣杆2。同样，当下料分拣杆2上的待分拣工件下落完后，将空分拣杆2取下，换上装满待分拣工件的下料分拣杆2，继续进行工件下落、分拣工件的动作。初始状态，定位盘3带分拣杆2处于下降位置，定位分拣套G与分拣转盘13的分拣底模14相接。开始动作，升降气缸22的升降活塞杆H向上顶动定位梁4和定位盘3升起，定位分拣套G与分拣转盘13的分拣底模14分开；定位气缸26的定位活塞杆28向上，顶端插入拨动盘16底面的拨孔K中；推转气缸20的推转活塞杆18前推，推转连杆27带动定位气缸26向前运动，定位活塞杆28带拨动盘16转动，连接转盘轴套P带动机座板8上边的分拣转盘13转动，使分拣底模14转动一个工位；然后升降气缸22的升降活塞杆H与定位气缸26的定位活塞杆28回缩,定位盘3和定位梁4下降,定位分拣套G配合分拣底模14，对应的分拣底模14承接下料定位分拣套G下落的待分拣轴承保持器工件，已套置待分拣工件的分拣底模14与对应的定位分拣套G配合，按照凸面向上和凹面向上分别拣拾轴承保持器工件；拣走工件后的空分拣底模14转至下料工位后，再承接分拣杆2通过下料定位分拣套G落下的待分拣工件。分拣工作过程中，升降气缸22、定位气缸26、推转气缸20依次动作，升降气缸22和定位气缸26的活塞杆向上伸，将定位盘3和定位梁4顶起之后，推转气缸20的推转活塞杆18再动作，推转连杆27连接定位活塞杆28推动拨动盘16连接转盘轴套P带动分拣转盘13转动一个工位；升降气缸22、定位气缸26的活塞杆回缩，定位盘3和定位梁4回落，定位分拣套G与分拣底模14配合，推转气缸20的推转活塞杆18回缩，连接推转连杆27拉动定位气缸26回到原始位置。然后升降气缸22、定位气缸26的活塞杆再动作，向上顶起定位盘3和定位梁4 ;推转气缸20的推转活塞杆18前伸，连接推转连杆27推动定位气缸26的定位活塞杆28带动拨动盘16转动，连接转盘轴套P带动分拣转盘13转动；升降气缸22、定位气缸26回缩，定位盘3和定位梁4回落；下料定位分拣套G与分拣转盘13上转过一个工位的分拣底模14配合，下料分拣杆2上的待分拣工件通过下料定位分拣套G下落到分拣底模14上，其它两个定位分拣套G分别将对应的凸面向上和凹面向上的工件拣拾到各自的分拣杆2上。如此不断循环，当下料分拣杆2的工件全部下落成为空杆时，再换上装满待分拣工件的分拣杆2 ;分类拣拾的两个分拣杆2拣满分好类的工件后，再换上空的分拣杆2继续分拣。本发明的自动化程度高，占地空间少，分拣效果好，节省了人工分拣的劳力，降低了成本，保证了轴承保持器生产线加工过程的工件供应，配套性能好，使用安全、方便，分拣效率高，具有良好的经济社会效益和光明的推广应用前景。
权利要求
1.一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于是由转盘机构、气动装置、分拣机构、电控系统组合装设在机座上构成，转盘机构包括分拣转盘(13)、拨动盘(16)、转盘轴承座(17)、转盘轴套(P)，装设在机座板(8)的顶面和底面，气动装置包括推转气缸(20)、升降气缸(22)、定位气缸(26)、气管(L)，装设在机座板(8)下面的机仓(9)内，分拣机构包括分拣杆(2)、定位盘(3)、定位梁(4)、定位分拣套(G)，装设在转盘机构的上面，电控系统包括电气箱(U)、传感器(19)、气动电磁阀(25)，通过线路连接，气动电磁阀(25)通过气管(L)连接各个气缸。
2.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的机座的机座板(8)架装在四条机座腿(10)上，底部地面上设置接油箱(F)，机座腿(10)连接垂直壁板将立体空间围起构成矩形机仓(9)，机仓(9)内装设气动装置和电控系统。
3.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的转盘机构由分拣转盘(13 )、拨动盘(16 )、转盘轴承座(17 )、转盘轴套(P)组成，转盘轴套(P)配装在转盘轴承座(17)内的轴承孔中，转盘轴套(P)的顶部连接设在机座板(8)上边的分拣转盘(13)，转盘轴套(P)的底部连接设在机座板(8)下边的拨动盘(16)，拨动盘(16)底面圆周平面上均匀开设若干个拨孔(K)，分拣转盘(13)同一圆周平面上均匀设置若干个分拣底模(14)，分拣底模(14)的数量、分布形式与拨动盘(16)底面的拨孔(K)相同。
4.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的气动装置的推转气缸(20)连接气缸吊板(E)固定在机座板(8)底面，横向水平设置在机仓(9)内，推转活塞杆(18)端部的接叉由连接销(X)连接推转连杆(27)，推转连杆(27)为直板连杆，内端开孔套接升降气缸(22)的升降活塞杆(H)，升降气缸(22)垂直设置在机仓(9)中部吊装的气缸托板(24)上，升降活塞杆(H)向上穿过转盘轴套(P)的中孔，连接机座板(8)上边的定位梁(4)，定位气缸(26)垂直装设在机仓(9)内吊装的定位托板(J)上，定位活塞杆(28)的杆体套接在推动连杆(27)中部的连接孔内，定位活塞杆(28)的顶端可插入拨动盘(16)底面的拨孔(K)中，各个气缸通过气管(L)连接装设在机仓(9)侧面的气动电磁阀(25)。
5.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的分拣机构由顶盘(I)、定位盘(3 )、定位梁(4 )、中柱(15 )、分拣杆(2 )、定位分拣套(G)组成，顶盘(I)为圆形平面盘，圆周面外缘均匀开设若干径向的夹杆槽(U)，中心开有中孔，套装中柱(15)的顶端，由螺母紧固，定位盘(3)为平面环状圆板，环状圆周平面上均匀开设若干个通孔，通孔内装设定位分拣套(G)，与顶盘(I)上的夹杆槽(U)相对应，其数量、位置与分拣转盘(13)上的分拣底模(14)相同，定位梁(4)为平直的金属板块，托架在定位盘(3)下面，定位梁(4)中间固定垂直向上的中柱(15)，与顶盘(I)连接，定位盘(3)与定位梁(4)用紧固螺栓(M)连接,定位梁(4)两端固定架设在定位梁支柱(6 )上,定位梁支柱(6 )与机座板(8 )上固定的定位支座(12)活动配合,分拣杆(2)为长直塑料圆杆,底端可插装在定位盘(3)上的定位分拣套(G)内，上端嵌装在顶盘(I)的夹杆槽(U)内。
6.按照权利要求5所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的定位梁支柱(6)为圆柱体台阶轴结构,上部为大端圆柱体,下部为小端定位芯轴(T),大端圆柱体顶端用紧固螺栓(M)与定位梁(4)固定连接,下部定位芯轴(T)可与定位支座(12)的中孔活动配合，定位梁支柱(6)随定位梁(4 )由升降活塞杆(H)顶动上下活动。
7.按照权利要求5所述的轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，其特征在于所述的定位分拣套(G)为圆筒形空心壳体，与分拣底模(14)配合的壳体下段圆柱面上间隔开有数个径向通孔，配装相应的活动销(Y)，各个活动销(Y)的外端由细长拉簧(R)相连，内端伸入定位分拣套(G)，可与分拣底模(14)配合，由分拣底模(14)顶动活动销(Y)向外径向活动。
8.按照权利要求1所述的轴承保持器工件凹凸面分拣机，其特征在于所述的电控系统的电气箱(11)装设在机座壁板的外侧面，通过线路连接机仓(9)内的气动电磁阀(25)和各个传感器(19)，各传感器(19)分别设置在对应气缸附近的传感器架(21)上，气动电磁阀(25)通过气管 (L)分别连接各个气缸和气泵。
全文摘要
一种轴承保持器工件凹凸面自动分拣机，机座板(8)上边的分拣转盘(13)连接下边的拨动盘(16)，定位盘(3)均匀设置定位分拣套(G)插装分拣杆(2)，装设在分拣转盘(13)上边，机仓(9)内升降气缸(22)顶动定位盘(3)上升，推转气缸(20)连接推转连杆(27)带动定位气缸(26)转动，推动拨动盘(16)连接分拣转盘(13)转动；升降气缸(22)下降，定位盘(3)上的定位分拣套(G)与分拣转盘(13)上对应的分拣底模(14)配合，将下落到分拣底模(14)上的不规则工件进行分拣归类，套置到分拣杆(2)上；推转气缸(20)连接推转连杆(27)带定位气缸(26)回到原位，重复循环动作。本发明操作方便，性能可靠，自动化程度高，分拣效果好，能够满足配套生产线加工需要。
文档编号B07C5/00GK103212539SQ20131010708
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者田天民, 田天贺, 王学景, 何志明, 张传珍 申请人:聊城市人和精工轴承有限公司