一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺的制作方法

文档序号:11118241阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有识别功能的瓷砖分拣装置,其特征在于:包括上输送带(17)、下输送带(16)、托砖装置以及控制装置,托砖装置有多个,多个托砖装置设置在上输送带(17)和下输送带(16)之间,并用于将上输送带(17)上的瓷砖转运至下输送带(16)上,上输送带(17)上设有用于检测上输送带(17)移动距离的位置检测模块,沿上输送带(17)输送方向的前侧设有用于检测瓷砖类别的识别单元,位置检测模块和识别单元均与控制装置相连,上输送带(17)的瓷砖上划有线条,识别单元通过线条的颜色来检测瓷砖的类别,控制装置与位置检测模块相配合,从而将同类别的瓷砖在同一个或多个托砖装置堆叠;上输送带(17)两侧设有用于将上输送带(17)上的瓷砖敲离上输送带(17)的敲砖单元,敲砖单元与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置,其特征在于:所述的识别单元包括色标传感器,色标传感器与控制装置相连。

3. 根据权利要求1所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置,其特征在于: 所述的位置检测模块包括光电传感器及编码器,光电传感器设置在沿上输送带(17)输送方向的前侧,编码器安装在带动上输送带(17)运动的电机上,编码器和光电传感器均与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置,其特征在于:所述的光电传感器为漫反射光电传感器。

5.一种权利要求1~4任一项所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置的分拣工艺,其特征在于:包括如下步骤:

(1)根据瓷砖的类别在瓷砖上划线条,并将瓷砖输送至上输送带(17)上;

(2)识别单元识别线条的颜色或线条颜色的组合,并将信号输送给控制装置,控制装置判断瓷砖的类别,并为不同类别的瓷砖分配托砖装置;

(3)控制装置根据位置检测模块检测的信号,控制上输送带(17)将相同类别的瓷砖输送至分配好的托砖装置上堆叠;

(4)控制装置控制托砖装置将瓷砖转运至下输送带(16)上。

6.根据权利要求5所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置的分拣工艺,其特征在于:步骤(1)中所述的瓷砖上划有三条线条,且三条线条的颜色组合与瓷砖的类别一一对应。

7.根据权利要求5所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置的分拣工艺,其特征在于:步骤(2)中所述的控制装置根据瓷砖的类别选定托砖装置,并根据该类瓷砖的数量选定堆叠该类瓷砖的托砖装置的数量。

8.根据权利要求5所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置的分拣工艺,其特征在于:步骤(3)中所述的托砖装置上堆叠2~3块瓷砖。

9.根据权利要求5所述的具有识别功能的瓷砖分拣装置的分拣工艺,其特征在于:步骤(3)中所述的位置检测模块检测瓷砖的位置,并把上输送带(17)移动的距离转换成电信号并输送给控制装置,控制装置控制上输送带(17)移动的距离,从而将瓷砖输送给托砖装置。

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