技术总结
本实用新型公开了一种物流配送智能手抓，包括手抓组件、手抓臂、距离传感器、识别传感器、力矩调整组件；手抓组件与手抓臂连接，手抓组件具有两个夹持爪，夹持爪上设有压力传感器、力矩调整组件；距离传感器、识别传感器设置在所述手抓组件上。本发明还公开了物流配送分拣系统，包括机器人，机器人上安装有智能手抓，机器人上还包括视觉感应系统；还包括物料托盘、配送工位。本实用新型的技术方案可以应用在多种类、小批量行业，能够胜任更加繁杂的物料堆叠抓取，更具智能化、柔性化，适用面广。
技术研发人员：王伟;顾佳佳
受保护的技术使用者：南京雷尔伟新技术有限公司
文档号码：201621409532
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.07.07