1.一种智能静电感应吸附除尘装置，包括车体和移动机构(9)，车体设在移动机构(9)上，其特征在于，车体上设有检测模块(1)、吸附模块、除尘模块、控制中枢(2)和驱动模块(3)，检测模块(1)连接控制中枢(2)，控制中枢(2)连接吸附模块、除尘模块、移动机构(9)和驱动模块(3)，驱动模块(3)连接检测模块(1)、吸附模块、除尘模块、控制中枢(2)和移动机构(9)，其中：
检测模块(1)包括粉尘探测器，探测空气中的粉尘浓度并传输数据至控制中枢(2)；
吸附模块包括吸附板(4)和升降装置(5)，吸附板(4)设在升降装置(5)上，升降装置(5)通过支柱(7)设在车体上，吸附板(4)由两个金属板(41)构成，两个金属板(41)之间通过绝缘层(42)隔开，两个金属板(41)分别连接驱动模块(2)中的电源，吸附板(4)两端并联一个中和开关，中和开关连接控制中枢(2)的控制电路；
除尘模块位于吸附模块下方，包括风机(6)和沉降池(7)，沉降池(7)设在车体内底部，风机(6)设在沉降池(7)上方，风机(6)与车体侧壁的通风口(10)形成空气流通结构；
控制中枢(2)包括中央处理器和控制电路，中央处理器处理粉尘浓度数据，计算出各段浓度对应的吸附速度、速度变化率以及吸附板(4)工作时间，并向控制电路发出控制指令，控制电路响应中央处理器的指令控制移动机构(9)、升降装置(5)、风机(6)运作或停止，控制吸附板(4)的上电、断电、短接；
驱动模块(3)包括电源和电动机，电动机连接移动机构(9)，电源由蓄电池构成，为电动机、升降装置(5)、风机(6)、吸附板(4)提供电力。
2.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述控制中枢(2)位于车体的前侧，驱动模块(3)位于车体的后侧，吸附模块和除尘模块位于车体中间，除尘模块具体设于车体中间的内底部，吸附模块位于除尘模块上方，检测模块(1)位于控制中枢(2)上方。
3.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述中央处理器连接检测模块(1)和控制电路，控制电路连接移动机构(9)、升降装置(5)、风机(6)、吸附板(4)，驱动模块(3)连接移动机构(9)、升降装置(5)、风机(6)、吸附板(4)。
4.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述粉尘探测器为粉尘激光探测器，可同时探测粉尘浓度、隧洞高度、宽度及路况。
5.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述升降装置(5)为升降台。
6.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述移动机构(9)为履带式移动机构。
7.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述风机(6)正面盖有一层过滤膜。
8.根据权利要求1所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述蓄电池由四个标称电压为12V、额定容量为14Ah的电动助力车用密封铅酸蓄电池串联而成，电动机采用48V的驱动用电动机。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述吸附板(4)有三个，分别为第一吸附板(4a)、第二吸附板(4b)、第三吸附板(4c)，每个吸附板对应有一个升降装置(5)，三个吸附板的长度相同，厚度相同，宽度不同。
10.根据权利要求9所述的智能静电感应吸附除尘装置，其特征在于，所述第一吸附板(4a)的宽度大于第二吸附板(4b)的宽度，第二吸附板(4b)的宽度大于第三吸附板(4c)的宽度，所述升降装置(5)将各吸附板(4)升到各自的最高位置时，第一吸附板(4a)的上表面与第二吸附板(4b)的下表面在同一高度，第二吸附板(4b)的上表面与第三吸附板(4c)的下表面在同一高度。