背景技术:
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现在混合材料加工过程中,废弃混合材料的分类回收是一件费时的工作。磁性金属依靠电磁铁进行分离比较便捷。但是金属的回收还是依靠人工分拣为主,并且存在分辨错误的情况,对于材料更混乱的废料更是难以分拣,放射性金属更不可能依靠人力分拣。本发明结构原理清晰、设计巧妙、成本低、效率高、可实现自动化操作。
技术实现要素:
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本发明涉及机械技术领域和机电控制领域,特别设计一种金属与非金属材料分拣机。为解决现实中废弃混合材料分拣费时、效率低、错误率高、难以实现自动化操作的问题。
本发明的技术方案为:
一种金属与非金属材料分拣机,其特征是:带有四个支撑柱的工作台,可调速转盘装置,材料导向装置,材料存放装置,机械臂装置,真空泵动力装置,所述的金属与非金属材料分拣机包括:
工作台,其为带有四个支撑柱的矩形钢板,四个支撑柱分别位于矩形钢板四个顶角,上方一侧安装有可调速电机和转盘,一侧安装固定有可旋转云台,工作台中线两侧固定有两个材料存放装置;
可调速电机,带有固定螺孔的一端固定于工作台上,输出轴与转盘相连接,并使转盘与工作台留有一定的间隙,可调速电机与继电器a相连;
材料导向板,带有螺栓的一端固定在工作台上,另一端指向测距传感器;
可旋转云台,底部与工作台连接,前方固定有测距传感器与金属传感器,上方与机械臂连接;
机械臂,其最前端的舵机与进气管相连,尾部舵机固定在可旋转云台上;
电磁阀,电磁阀进气口与真空泵出气口相连,电磁阀出气口与舵机上的进气管相连,电磁阀与继电器b相连;
真空泵,真空泵出气口与电磁阀进气口相连。
优选的,所述的分拣机的四个固定在地面上,不可移动。
优选的,所述的可调速电机输出端固定有转盘,转盘速度与电机速度相同,电机与继电器a相连,停止与启动受继电器控制,继电器的信号由测距传感器通过单片机提供。
优选的,所述的材料导向板为双螺栓可调节固定,尾端指向测距传感器。
优选的,所述的机械臂与可旋转云台固定,机械臂最前端的舵机与进气管相连,机械臂的自由度为三自由度。
优选的,所述的电磁阀与继电器b相连,与真空泵相连,电磁阀的开闭控制气流的导通与不导通,电磁阀的信号由测距传感器通过单片机提供。
优选的,所述的真空泵固定在工作台区域外部的地面上。
优选的,材料存放盒,固定在工作台上,位于转盘与可旋转云台中间。
优选的,测距传感器与金属传感器,固定在可旋转云台上。
本发明的有益效果为:
一种金属与非金属材料分拣机,实现自动化操作,将混合废料倾倒在转盘上,连接好电源,启动装置后,通过材料导向板的切向分力的作用,使得材料有序的运向测距传感器,同时继电器a控制转盘的停止与启动。通过真空泵提供的动力将材料进行吸取并放入对应的材料盒中。本发明结构原理清晰、设计巧妙、成本低、效率高、可实现自动化操作。
附图说明
图1为本发明一种金属与非金属材料分拣机的结构示意图;
图2为本发明一种金属与非金属材料分拣机的局部放大图;
图3为本发明一种金属与非金属材料分拣机的局部放大图;
1-机械臂;2-进气管;3-金属传感器;4-测距传感器;5-材料导向装置;6-可调速转盘;7-工作台;8-支撑柱;9-继电器a;10-可调速电机;11-材料存放装置;12-可旋转云台;13-集成电路;14-真空泵;15-电磁阀;16-继电器b。
具体实施方式
如图所示,本发明一种金属与非金属材料分拣机的装置,包括工作台7,工作台7上固定有可调速电机10、材料存放装置11、可旋转云台12,工作台7底部连接四个支撑柱8,可调速转盘装置包括可调速电机10和可调速转盘6,可调速电机10的上方固定有可调速转盘6,材料导向装置5固定在可调速转盘6的上方,材料存放装置11固定在工作台7上,机械臂固定在可旋转云台12上。
本发明一种金属与非金属材料分拣机的真空泵动力装置包括真空泵14、电磁阀15、继电器b 16、进气管2,进气管2一端连接电磁阀15,电磁阀15一端连接真空泵14电磁阀15与继电器b 16相连。
当需要进行材料的分拣时,将材料倾倒在可调速转盘6上,可调速转盘6由可调速电机10带动旋转,材料受到材料导向装置5的切向分力的作用会自动排成一行,当材料到达测距传感器10前面时,集成电路控制继电器a 9启动,可调速转盘6停止转动,金属传感器3识别材料是金属材料还是非金属材料,继电器b 16启动,机械臂1下摆吸取材料放入对应的材料存放装置11中。