一种金属与非金属材料分拣机的制作方法

文档序号:12621212阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种金属与非金属材料分拣机,其特征是:带有四个支撑柱的工作台,可调速转盘装置,材料导向装置,材料存放装置,机械臂装置,真空泵动力装置,所述的金属与非金属材料分拣机包括:

工作台,其为带有四个的矩形钢板,四个分别位于矩形钢板四个顶角,上方一侧安装有可调速电机和转盘,一侧安装固定有可旋转云台,工作台中线两侧固定有两个材料存放装置;

可调速电机,带有固定螺孔的一端固定于工作台上,输出轴与转盘相连接,并使转盘与工作台留有一定的间隙,可调速电机与继电器a相连;

材料导向板,带有螺栓的一端固定在工作台上,另一端指向测距传感器;

可旋转云台,底部与工作台连接,前方固定有测距传感器与金属传感器,上方与机械臂连接;

机械臂,其最前端的舵机与进气管相连,尾部舵机固定在可旋转云台上;

电磁阀,电磁阀进气口与真空泵出气口相连,电磁阀出气口与舵机上的进气管相连,电磁阀与继电器b相连;

真空泵,真空泵出气口与电磁阀进气口相连。

2.如权利要求1所述的金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的分拣机的四个固定在地面上,不可移动。

3.如权利要求1所述的金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的可调速电机输出端固定有转盘,转盘速度与电机速度相同,电机与继电器a相连,停止与启动受继电器控制,继电器的信号由测距传感器通过单片机提供。

4.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的材料导向板为双螺栓可调节固定,尾端指向测距传感器。

5.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的机械臂与可旋转云台固定,机械臂最前端的舵机与进气管相连,机械臂的自由度为三自由度。

6.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的电磁阀与继电器b相连,与真空泵相连,电磁阀的开闭控制气流的导通与不导通,电磁阀的信号由测距传感器通过单片机提供。

7.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:所述的真空泵固定在工作台区域外部的地面上。

8.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:材料存放盒,固定在工作台上,位于转盘与可旋转云台中间。

9.如权利要求1所述的一种金属与非金属材料分拣机,其特征在于:测距传感器与金属传感器,固定在可旋转云台上。

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