本发明涉及一种色粒分拣技术。
背景技术：
现有的需要有色彩的那面朝上的色粒分拣，如专利201410318659.1所公开的，色粒（如马赛克）从振动盘一粒粒有序地进入振动盘的滑道内，由于振动盘内的色粒是无序的，有些色粒的有色彩的那一面是朝下的，因此，需要将有色彩的那面朝下的色粒从滑道上移离，已有技术是从下面往上将色粒吹离滑道。由于已有技术的滑道的靠近振动盘的那侧边上设置有挡墙，以防止滑道上的色粒掉落到振动盘内，因此，再加上当色粒遮盖在喷嘴上时，喷嘴喷出的压缩空气的动能就能集中在色粒上，从而有效地将色粒吹离滑道。此种技术，由于喷嘴位于滑道底面，而滑道的内侧设置有挡墙，即使将喷嘴喷气方向往振动盘方向倾斜，色粒也有可能被挡墙所阻挡而不能落入振动盘内，即使不被挡墙所阻挡，也需要比较大的压缩空气动能，才能将色粒吹起并越过挡墙落入振动盘内，由于是将色粒吹起，这样，色粒需要在高处落下，导致色粒落下的动能较大，容易与振动盘内的其他色粒发生碰撞而受损。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于提供一种能自动、可靠、顺畅地将色面朝下的色粒分拣出来的且有效防止色粒碰撞受损的有色颗粒识别与分拣装置。
本发明是这样实现的，包括带有滑道的振动盘、设置在滑道上方的颜色识别传感器、设置在滑道上的与颜色识别传感器位置对应的色粒推离机构，其特别之处在于设置有色粒推离机构的那段滑道远离振动盘的外侧边上设置有挡墙，该段滑道底面向下往挡墙方向倾斜，该段滑道底面的靠近振动盘的边缘直通振动盘，色粒推离机构设置在挡墙上且其推动方向正对着经过的色粒侧面。
工作时，振动盘将振动盘内的色粒导向滑道，并沿滑道螺旋往上移动到滑道的出口，当色粒经过颜色识别传感器时，由于色粒底面与表面的颜色具有显著的差异，当色粒的地朝上时，就能被颜色识别传感器所识别，然后通过控制装置启动色粒推离机构从侧面往振动盘方向推动色粒，使色粒水平移动离开滑道落入振动盘，从而实现色粒的分拣工作。由于是从侧面将色粒推落到振动盘内，这样，色粒就不会在比较高的位置掉落，从而避免色粒掉落的动能过大而碰撞受损。采用滑道底面向下往挡墙方向倾斜，这样，色粒在经过该段滑道时，在运动离心力以及倾斜力的双重作用下，靠着外侧墙壁往前移动，一来避免色粒滑落到振动盘内，二来使色粒侧面靠在色粒推离机构的推动端上，使色粒推离机构以最大的推力将色粒推离滑道。
这里，色粒推离机构是压缩空气喷嘴。采用软推动的方式，避免物理的碰撞对色粒的损伤。
本发明与已有技术相比，具有能自动、可靠、顺畅地将色面朝下的色粒分拣出来的且有效防止色粒碰撞受损的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明包括带有滑道1的振动盘2、设置在滑道1上方的颜色识别传感器（光电二极管）3、设置在滑道1上的与颜色识别传感器位置3对应的色粒推离机构4、微电脑控制装置，颜色识别传感器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置控制色粒推离机构4动作，其特别之处在于设置有色粒推离机构4的那段滑道1远离振动盘2的外侧边上设置有挡墙5，该段滑道1底面向下往挡墙5方向倾斜，该段滑道1底面的靠近振动盘2的边缘直通振动盘2，色粒推离机构3设置在挡墙5上且其推动方向正对着经过的色粒6侧面。
色粒推离机构4是穿过挡墙5的压缩空气喷嘴。
在挡墙5上设置有带有垂直向下的套筒7的支架8，颜色识别传感器3设置套筒7内。