一种空调面板外观检测设备以及方法与流程

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种空调面板外观检测设备以及方法。

背景技术：

现有技术中对空调内机面板的外观检验主要项目都依赖人工目视判断，例如：1、针对空调内面板商标、烫金以及印花问题：人为观察是否用错的情况；2、针对标识错、漏贴、贴偏，商标字体有无印刷不良：人为目视能效标识。

但是，人工检查的准确性较低，在实际生产操作中出现了：空调面板标志大小用错导致厂内封存返包；定频样机多贴1HZ标识导致厂内封存返包；能效标示用错、丝印以及烫金不良前期没有有效检出造成售后投诉质量事故等问题。

因此，提供一种高效检测空调面板外观的检测方法与设备就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调面板外观检测设备以及方法，上述空调面板外观检测设备采用检查装置识别空调面板，减少了人工的参与度，利于提高对空调面板的检测精度、降低生产与后期维护成本。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种空调面板外观检测设备，包括设置于流水线上的检测装置，所述检测装置所在工位为检测工位，其中，所述检测装置包括：

第一传感装置，用于判断流水线上的空调产品是否到达检测工位；

图像采集装置，用于当所述第一传感装置检测到空调产品到达检测工位时获取所述空调产品的实际面板信息；

处理装置，所述处理装置与所述图像采集装置信号连接、且预存有空调产品的标准面板信息，用于对所述实际面板信息与所述标准面板信息进行比对，并根据比对结果判断所述空调产品的实际面板信息是否正确，并生成结果信号。

上述空调面板外观检测设备中，该空调面板外观检测设备包括设置于流水线上的检测装置，检测装置包括第一传感装置、图像采集装置以及处理装置。当空调产品经流水线传递至第一传感装置位置，第一传感装置发出空调产品到达检测工位的信号，图像采集装置接收该信号并获取位于检测工位的空调产品的实际面板信息，处理装置接收图像采集装置获取的实际面板信息，并将接收到的实际面板信息与预存的标准面板信息进行比对，在比对后发出结果信号。本发明提供的空调面板外观检测设备通过处理装置比较预设的标准面板信息和在生产过程中图像采集装置获取的实际面板信息，并发出空调面板是否正确的结果信号，实现了对空调面板的机械化、自动识别，提高了空调面板检测结果的精确性，减少了携带有问题空调面板的空调产品被包装售出的可能性，从而降低了生产以及维护的成本。

因此，上述空调面板外观检测设备采用机械装置识别空调面板，利于提高对空调面板的检测精度、降低生产与后期维护成本。

优选地，还包括设于所述流水线的检测装置之前、用于对所述空调产品进行导正定位的导正装置，所述导正装置所在工位为导正工位。

优选地，所述导正装置包括：

用于判断流水线上的空调产品是否到达导正工位的第二传感装置，当所述空调产品到达导正工位时产生启动信号；

气缸组，所述气缸组与所述第二传感装置信号连接，且当所述第二传感装置产生启动信号时动作以对流水线上的空调产品进行导正。

优选地，所述气缸组包括在所述流水线两侧相对设置第一气缸单元和第二气缸单元。

优选地，还包括用于安装所述第一气缸单元的第一支架和用于安装所述第二气缸单元的第二支架，所述第一支架和/或所述第二支架沿与所述流水线输送方向垂直方向滑动连接于所述流水线，以调节所述第一气缸单元与所述第二气缸单元之间的距离适应不同尺寸的空调产品。

优选地，还包括根据所述处理装置的结果信号进行提示的警示装置。

优选地，还包括用于根据所述处理装置的结果信号对合格与不合格的空调产品进行筛选的筛选单元。

本发明还提供一种空调面板外观检测方法，包括：

步骤S101:检测流水线上的空调产品是否进入检测工位；

步骤S102:当所述空调产品到达检测工位，提取所述空调面板的实际面板信息；

步骤S103:将接收的所述实际面板信息与预设的空调面板的标准面板信息进行比对，并生成结果信号。

优选地，该方法还包括：

步骤S104:在所述空调产品进入所述检测工位前，对流水线上的空调产品进行导正定位。

优选地，所述步骤S103中的比对方法包括：

步骤S1031：根据所述标准面板信息中空调面板的标识信息，判断所述实际面板信息中空调面板的对应位置上的标识信息是否存在，若存在执行步骤S1032，生成不一致的结果信号；

步骤S1032：根据所述标准面板信息中空调面板的标识信息的样式，判断所述实际面板信息中空调面板的对应位置上的标识信息的样式是否正确，若正确执行步骤S1033，若不正确生成空调产品不合格的结果信号；

步骤S1033：根据所述标准面板信息中标识信息的边缘线与空调面板的边缘线的夹角，判断所述实际面板信息中的标识信息的边缘线与空调面板的边缘线的夹角是否倾斜，若有无倾斜，若无倾斜执行步骤S1034，若倾斜生成空调产品不合格的结果信号；

步骤S1034：提取所述实际面板信息中标识信息的中心点，计算标识信息的中心点到空调面板上边缘和左边缘/或右边缘的垂直距离，与所述标准面板信息中的标识信息的中心点到空调面板上边缘和左边缘/或右边缘的垂直距离进行比较，判断所述实际面板信息中的标识信息是否正确，若正确生成空调产品合格的结果信号，若不正确生成空调产品不合格的结果信号。

优选地，所述方法还包括：

步骤S105：根据所述结果信号发送相应的提示语言。

优选地，所述方法还包括：

步骤S107：根据所述结果信号对合格与不合格的空调产品进行筛选。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调面板外观检测设备原理示意图；

图2为图1的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的检测装置系统结构图；

图4为本发明实施例提供的空调面板外观检测方法步骤框图。

图标：1-空调产品；2-第一传感装置；3-图像采集装置；4-导正装置；41-滚轮；5-第二传感装置；6-警示装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明提供一种空调面板外观检测设备，包括设置于流水线上的检测装置，检测装置所在工位为检测工位，其中，检测装置包括：

第一传感装置2，用于判断流水线上的空调产品1是否到达检测工位；

图像采集装置3，用于当第一传感装置2检测到空调产品1到达检测工位时获取空调产品1的实际面板信息；

处理装置，处理装置与图像采集装置3信号连接、且预存有空调产品1的标准面板信息，用于对实际面板信息与标准面板信息进行比对，并根据比对结果判断空调产品1的实际面板信息是否正确，并生成结果信号。

上述空调面板外观检测设备中，该空调面板外观检测设备包括设置于流水线上的检测装置，检测装置包括第一传感装置2、图像采集装置3以及处理装置。当空调产品1经流水线传递至第一传感装置2位置，第一传感装置2发出空调产品1到达检测工位的信号，图像采集装置3接收该信号并获取位于检测工位的空调产品1的实际面板信息，处理装置接收图像采集装置3获取的实际面板信息，并将接收到的实际面板信息与预存的标准面板信息进行比对，在比对后发出结果信号。本发明提供的空调面板外观检测设备通过处理装置比较预设的标准面板信息和在生产过程中图像采集装置3获取的实际面板信息，并发出空调面板是否正确的结果信号，实现了对空调面板的机械化、自动识别，提高了空调面板检测结果的精确性，减少了携带有问题空调面板的空调产品1被包装售出的可能性，从而降低了生产以及维护的成本。

因此，上述空调面板外观检测设备采用机械装置识别空调面板，利于提高对空调面板的检测精度、降低生产与后期维护成本。

需要说明的是，检测装置还可以包括用于查看实际面板信息与预存的标准面板信息对比结果的显示屏。

在上述技术方案的基础上，本发明提供的空调面板外观检测设备还包括设于流水线的检测装置之前、用于对空调产品1进行导正定位的导正装置4，导正装置4所在工位为导正工位。

需要说明的是，导正装置4可以对流水线上的空调产品1进行导正定位，使得空调产品1在到达检测工位时图像采集装置3获取的实际面板信息更加符合要求，进而可以减少处理装置对获取的实际面板信息的矫正操作，从而便于处理装置将实际面板信息与标准面板信息进行比较，得到更为准确的结果信号。

为了省去处理装置对获取的实际面板信息的矫正操作，作为一种优选实施方式，调节导正装置，使得经导正工位后的空调产品1在流水线上的摆放角度与拍摄标准面板信息时空调产品1在流水线上的摆放角度相同。

在上述技术方案的基础上，导正装置4包括：

用于判断流水线上的空调产品1是否到达导正工位的第二传感装置5，当空调产品1到达导正工位时产生启动信号；

气缸组，气缸组与第二传感装置5信号连接，且当第二传感装置5产生启动信号时动作以对流水线上的空调产品1进行导正。

具体的，当第二传感装置5检测到空调产品1到达导正工位后，产生启动信号，气缸组接受该启动信号并对到达导正工位的空调产品1进行导正操作。

在上述技术方案的基础上，气缸组包括在流水线两侧相对设置第一气缸单元和第二气缸单元。

需要说明的是，为了加快对流水线上空调产品1的检测速度，可在对空调进行导正操作的过程中缩短导正装置4对空调产品1的导正时间，优选的，在第一气缸单元与第二气缸单元用于与空调产品1接触的一侧设置滚轮41，该结构可满足空调产品1在被导正的过程中保持由导正工位到检测工位的移动。此外，也可以仅第一气缸单元或第二气缸单元进行导正操作，而未进行导正操作的气缸单元起到定位的作用，

此外，优选的，还可以在滚轮41的表面设置缓冲层，以便滚轮41在导正空调产品1的过程中，形成与空调产品1的软接触，从而避免滚轮41与空调产品1接触过程中产生对空调产品1外壳的损坏。

具体的，优选导正装置4还包括用于安装第一气缸单元的第一支架和用于安装第二气缸单元的第二支架，第一支架和/或第二支架沿与流水线输送方向垂直方向滑动连接于流水线，以调节第一气缸单元与第二气缸单元之间的距离适应不同尺寸的空调产品1。

需要说明的是，第一支架和/或第二支架沿与流水线输送方向垂直方向滑动连接于流水线，且第一气缸单元安装于第一支架，第二气缸单元安装于第二支架，则当流水线上放置不同产品规格的空调产品1时，可以通过调节第一支架和/或第二支架，以改变第一气缸单元与第二气缸单元之间的距离适应将检测的空调产品1。

在上述技术方案的基础上，请继续参考图2，本发明提供的空调面板外观检测设备还包括根据处理装置的结果信号进行提示的警示装置6。

具体的，当处理装置比对实际面板信息和标准面板信息后，产生结果信号，警示装置6接收该结果信号，并产生相应的动作。

需要说明的是，警示装置6可以为语音提示装置、信号灯提示装置或者语音提示与信号灯提示相结合的方式。例如，当结果信号表示比对结果为不一致时，警示装置6发出警报，表示空调产品1面板的信息有误。

在上述技术方案的基础上，本发明提供的空调面板外观检测设备还包括用于根据处理装置的结果信号对合格与不合格的空调产品1进行筛选的筛选单元。

需要说明的是，筛选单元可以是机械手也可以是操作工，筛选单元根据处理装置的结果信号对空调产品1进行筛选。

优选的，当警示装置6发出表示空调产品1有误的提示后，流水线可暂停运转，以为筛选装置提供更加充裕的筛选时间。例如，当选取筛选单元为操作工时，操作工可以结合结果信号和/或警示装置6发出的表示空调产品1面板有误的提示，流水线暂停，操作工对有误的空调产品1进行移除。

值得注意的是，在筛选单元对空调产品1进行筛选的过程中，可以仅剔除不合格的空调产品1，也可以对合格的空调产品1和不合格的空调产品1均进行抓取，并放入对应的区域。

需要说明的是，在第一传感装置2检测到空调产品1到达检测工位时，可发出信号，使得流水线停止运转，以便图像采集装置3提取的实际面板信息更加准确。

此外，需要说明的是，请参考图3，本发明提供的空调面板外观检测设备的检测装置的系统原理为：

整个系统由图像采集、图像处理、参数输出三个层次组成，由图像增强模块、图像配准模块、图像柔和模块、图片滤波模块、特征识别模块、边缘提取模块、识别控制模块等7大模块组成。

综合上述方案，作为一种优选实施方案，本发明提供的空调面板外观检测设备对空调产品1的具体检测操作可以如下：

1、设备架设在流水线上，产品经流水线进入导正工位后进入到检测工位。

2、第一传感装置2检测空调产品1进入检测工位，流水线暂停，图像采集装置3获取第一传感器装置信号进行操作获取实际面板信息。

3、处理装置对比实际面板信息和标准面板信息，给出结果信号。

4、如果检测合格，空调产品1继续进入主流水线，如果检测不合格，机台自动剔除进入剔除流水线或者检测不合格自动报警由人工剔除后进入复位产线恢复工作。

5、检测到的不合格产品图片系统会自动保存以备查验。

请参考图4，本发明还提供一种空调面板外观检测方法，包括：

步骤S101:检测流水线上的空调产品1是否进入检测工位；

步骤S102:当空调产品1到达检测工位，提取空调面板的实际面板信息；

步骤S103:将接收的实际面板信息与预设的空调面板的标准面板信息进行比对，并生成结果信号。

本发明提供的空调面板外观检测方法通过将在生产过程中获取的实际面板信息与预设的标准面板信息进行比较，并发出空调面板是否正确的结果信号，实现了对空调面板的机械化、自动识别，提高了对空调面板检测结果的精确性，减少了携带有问题空调面板的空调产品1被包装售出的可能性，从而降低了生产以及维护的成本。

在上述技术方案的基础上，该方法还包括：

步骤S104:在空调产品1进入检测工位前，对流水线上的空调产品1进行导正定位。

在上述技术方案的基础上，步骤S103中的比对方法包括：

步骤S1031：根据标准面板信息中空调面板的标识信息，判断实际面板信息中空调面板的对应位置上的标识信息是否存在，若存在执行步骤S1032，生成不一致的结果信号；

步骤S1032：根据标准面板信息中空调面板的标识信息的样式，判断实际面板信息中空调面板的对应位置上的标识信息的样式是否正确，若正确执行步骤S1033，若不正确生成空调产品1不合格的结果信号；

步骤S1033：根据标准面板信息中标识信息的边缘线与空调面板的边缘线的夹角，判断实际面板信息中的标识信息的边缘线与空调面板的边缘线的夹角是否倾斜，若有无倾斜，若无倾斜执行步骤S1034，若倾斜生成空调产品1不合格的结果信号；

步骤S1034：提取实际面板信息中标识信息的中心点，计算标识信息的中心点到空调面板上边缘和左边缘/或右边缘的垂直距离，与标准面板信息中的标识信息的中心点到空调面板上边缘和左边缘/或右边缘的垂直距离进行比较，判断实际面板信息中的标识信息是否正确，若正确生成空调产品1合格的结果信号，若不正确生成空调产品1不合格的结果信号。

需要说明的是，标识信息包括设于空调面板的商标、烫金以及印花等。

此外，通过提取空调面板的实际面板信息与事先存入的标准面板进行比对，可以判断出面板是否用错；同时可以通过获得的空调面板的尺寸以及形状特征，计算面板的整体坐标，当需要在面板上的具体位置贴标签时，可以从中提取坐标给机械手，供机械手完成贴标。

在上述技术方案的基础上，本发明提供的空调面板外观检测方法还包括：

步骤S105：根据结果信号发送相应的提示语言。

在上述技术方案的基础上，本发明提供的空调面板外观检测方法还包括：

步骤S107：根据结果信号对合格与不合格的空调产品1进行筛选。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。