焊机电极帽自动筛选装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊机电极帽自动筛选装置，用于对使用一段时间以上的电极帽进行有效的筛选回用，属于电极帽筛选技术领域。

背景技术：

电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。

对于已经使用了一段时间的废旧电极帽进行二次利用，是很多生产型企业节能环保降本所希望采取的办法，一般可以采用对于高度大于一定数值的电极帽判定为合格电极帽，进行筛选后进行回用。但是，按照现有的筛选方式，筛选工作十分麻烦，一般采取以下两种方法：一、通过游标卡尺进行人工操作；二、通过自制套筒盘进行筛选。通过游标卡尺进行测量时的人工操作误差较大，测量精度低，同时人工单个测量耗时较多，效率极低；套筒盘相对游标卡尺精度得到一定的提升，但是拿取麻烦，筛选效率依然不能得到根本改善。因此，如何提供一套焊机电极帽高效的筛选装置，成为了本领域急需解决的技术难题。

技术实现要素：

为了克服以上缺点，本实用新型基于电磁振动原理的振动盘式自动筛选机构，通过可调节的高度挡块自动对电极帽高度进行筛选，挑选出来的合格电极帽会经过导向槽进入预先放置的料箱。在效率大幅提升的基础上，该自动筛选机构的精度也得到了进一步的保证。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种焊机电极帽自动筛选装置，包括轨道输送机构、筛选挡块12；所述轨道输送机构对电极帽进行导向输送，轨道输送机构的轨道面的特定位置设置缺口，缺口下方为用于回收不合格电极帽的容纳空间；所述筛选挡块12固定设置在所述缺口一侧，筛选挡块12下端距离轨道面的高度为设定的合格电极帽的最低高度。

进一步的，所述轨道输送机构包括电磁铁1、衔铁3、筛选料箱底板4；所述电磁铁1与衔铁3正对，衔铁3设置在筛选料箱底板4的下部并沿输送的方向倾斜向上，筛选料箱底板4下部与板弹簧2固定连接，所述电磁铁1与衔铁3发生高频率吸、断动作，板弹簧2会随之发生弹性变形并带动筛选料箱底板4产生高频振动，在此振动作用下电极帽会产生振动并沿着设定方向前进。

进一步的，所述轨道输送机构呈螺旋向上的结构。

进一步的，所述筛选挡块12上设有高度调节定位结构，根据设定的合格电极帽的最低高度调节所述筛选挡块12的高度。

更进一步的，所述高度调节定位结构包括一腰型孔。

进一步的，所述轨道面的宽度等于或略大于所述电磁帽的外径。

更进一步的，所述缺口的宽度大于二分之一轨道面的宽度。

更进一步的，与所述缺口部位对应的轨道面具有向缺口方向倾斜向下的坡度。

进一步的，所述轨道面的末端与合格电机帽收集机构连接。

进一步的，所述筛选挡块12上设有径向调节定位结构12a，根据设定的合格电极帽的外径调节所述径向调节定位结构12a。

本发明的有益效果在于：

1)实现了对于可回用电极帽的自动筛选；

2)筛选效率极高且基本不需要人工；

3)经过多次测试,该振动盘筛选机构的筛选速度可达到800个/小时，筛选成功率高达98％；

4)轨道输送机构采用电磁铁、衔铁、板弹簧等结构，设计巧妙、合理；

5)倾斜的导向槽的合理角度及高度落差，可确保电极帽为竖直正立状态进入高度筛选机构，姿态不合格(倒立、横倒)的电极帽进入料箱进行二次筛选，筛选的一致性和可靠性较高。

6)筛选挡块通过腰形孔固定，腰形孔可以对筛选挡块高度、径向安装位置进行调节，以适应不同的筛选高度要求及不同直径规格电极帽，通过该筛选机构，尺寸合格率最终可达99.5％。

附图说明

图1是本实用新型焊机电极帽自动筛选装置的其中一段的主视图。

图2是轨道输送机构及其上部各种状态下的电极帽的示意图。

图3是轨道面的缺口部位及其上的电极帽及筛选挡块等结构的示意图。

图4是本实用新型焊机电极帽自动筛选装置位于轨道面缺口部位的立体图。

图中，1.电磁铁，2.板弹簧，3.衔铁，4.筛选料箱底板，5.电极帽， 6.倒立状态的电极帽，7.横倒状态的电极帽，8.竖直状态的电极帽，9.倾斜导向槽，10.姿态合格电极帽，11.导向槽，12.筛选挡块，12a.径向调节腰型孔，12b.高度调节腰型孔，12c.固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明：

参见图1，图中电磁铁1在220V交流电源作用下，产生交变磁场，在该磁场作用下电磁铁会与衔铁3发生高频率吸、断动作，板弹簧2会随之发生弹性变形并带动筛选料箱底板产生高频振动。设计底板为倾角结构，在振动作用下电极帽会沿着设定方向前进并进行电极帽姿态的调整。

参见图2，在振动盘作用下，电极帽沿导向槽11运动，进入姿态筛选机构。电极帽进入姿态可以有倒立状态的电极帽6、横倒状态的电极帽7、竖直状态的电极帽8等各种姿态，我们对电极帽筛选时要求电极帽姿态必须为竖直状态，设计倾斜导向槽，倾斜角度一般可以为10度(与底板的竖直方向之间的角度)，高度落差10mm，可确保电极帽进入筛选机构时为竖直状态，姿态不合格的电极帽会掉落到筛选料箱中进行二次筛选。

参见图3，竖直状态电极帽沿导向槽运动，经过回收槽时，合格电极帽由于有筛选挡块12挡住侧面而顺利通过，经过筛选的合格电极帽通过导向槽后进入预先放置的料箱。不合格电极帽由于与筛选挡块之间存在高度间隙，会自动从图中的缺口处的掉落到回收槽中。

参见图4，合格电极帽的筛选工作通过测量电极帽高度来完成，为适应不同型号的电极帽的不同高度的筛选标准，可以设计高度调节腰形孔12b，可以调整筛选挡块到合适高度后，用螺栓12c固定。同时为适应更多不同规格的不同直径的电极帽，还可以设计径向调节腰形孔12a。

本实用新型的基本原理是：在交变电流作用下，线圈1与衔铁3之间产生的高频率吸、断动作推动板弹簧产生一个高频率的弹性变形从而形成一个高频次的振动，在该震动的作用下电极帽能够沿着导向槽方向前进并进行电极帽的姿态调整。对电极帽姿态进行筛选，设计倾斜导向槽，设计合理的倾斜角度及高度落差，可确保电极帽为竖直正立状态进入高度筛选机构，各种姿态不合格(倒立、横倒等姿态)或者有较大磨损度的电极帽进入料箱进行二次筛选，根据实验结果，进行五轮筛选后电极帽的挑选率可达98％。筛选挡块12通过腰形孔固定，腰形孔可以对筛选挡块高度、径向安装位置进行调节，以适应不同的筛选高度要求及不同直径规格电极帽，通过该筛选机构，尺寸合格率可达99.5％。

本实用新型在保证足够精度的基础上实现了返修电极帽的自动筛选，效率极高且基本不需要人工。经过多次测试,该振动盘筛选机构的筛选速度可达到800个/小时，筛选的正确率高达98％。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。