1.一种带检测功能的内齿圈摆放装置，它由控制器、机架（1）、称重传感器（2）、溜板（3）、摆放机构、输入带（4）和传送带（5）构成；其特征在于：机架（1）上通过电机装有传送带（5）；传送带（5）一侧机架（1）上设置有摆放机构；传送带（5）另一侧机架（1）上通过推送气缸（6）装有成品推送板（7）；传送带（5）一端机架（1）上设置有称重传感器（2）；称重传感器（2）一端通过推送气缸（6）装有推送板A（8）；称重传感器（2）另一端的传送带（5）一侧通过推送气缸（6）装有废品推送板（9）；称重传感器（2）一侧通过电机装有输入带（4）；输入带（4）一端衔接有溜板（3）；输入带（4）一侧通过推送气缸（6）装有推送板B（10）；推送板B（10）与称重传感器（2）相对应；推送板B（10）一侧的输入带（4）上方设置有挡块（11）；所述的摆放机构、电机、各推送气缸（6）和称重传感器（2）分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的内齿圈摆放装置，其特征在于：所述的摆放机构由电磁吸板（12）、横向导轨（13）、升降气缸（14）、盛放箱（15）和摆台（16）构成；传送带（5）一侧机架（1）上通过对称状设置的横向导轨（13）装有电动横移板（17），电动横移板（17）上通过升降气缸（14）装有电磁吸板（12）；电磁吸板（12）下方的机架（1）上装有盛放箱（15）和摆台（16）；摆台（16）与传送带（5）和成品推送板（7）相对应；摆台（16）一端设置有档杆（18），摆台（16）两侧对称状固装有限位杆（19）。
3.根据权利要求2所述的一种带检测功能的内齿圈摆放装置，其特征在于：所述的成品推送板（7）、废品推送板（9）、推送板A（8）和推送板B（10）的两端端头均设置有限位爪。
4.根据权利要求3所述的一种带检测功能的内齿圈摆放装置，其特征在于：所述的传送带（5）一侧下方机架（1）上装有废品箱（20）；废品箱（20）与废品推送板（9）相对应。