一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪的制作方法

本实用新型涉及煤矿生产工艺设备技术领域，尤其涉及一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪。

背景技术：

浮选过程中合适的加药量是保证浮选精煤灰分、提高精煤产率和降低药剂消耗的重要手段。浮选生产加药量的确定，常规的方法是通过检测矿浆流量和浓度预先加药，并结合人工观察尾矿灰度来控制加药量。浮选过程中尾矿状态实时在线检测及反馈对浮选结果质量非常重要，但是目前对浮选加药结果缺少准确的实时检测手段。

目前浮选加药结果检测方法有通过人工观察尾矿状态来判断浮选过程加药量是否合适；通过焙烧法对空气干燥浮选精煤样灰分进行检测；基于射线的精煤灰分检测；现有的浮选加药结果检测方法存在的缺点有以下几点：1、人工观察尾矿状态的方法，虽然能够及时调整加药量，但是存在受主观因素影响大、不同人员的观察结果存在差异、误差比较大等缺点；2、焙烧法虽然检测精度高，但是得到结果的时间较长，具有明显的滞后性和局限性；3、基于射线的精煤灰分检测方法，其存在成本高、放射性物质有安全隐患等弊端，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对线矿浆检测仪提出了更高的要求，为此，提出一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪，包括密闭框架，所述密闭框架的一侧固定安装有上机位接口，密闭框架的底部内壁上固定安装有尾矿采集泵，尾矿采集泵的一侧固定连接有尾矿进浆软管，密闭框架的底部内壁上固定安装有尾矿采集泵防护罩，尾矿采集泵位于尾矿采集泵防护罩内，尾矿采集泵的顶部固定连接有尾矿输浆软管，尾矿输浆软管的顶部连接有流量调节阀，流量调节阀的底部连接有尾矿溢流软管，流量调节阀的顶部固定安装有尾矿浆液储存槽，密闭框架上固定安装有控制柜，尾矿浆液储存槽固定安装在密闭框架上，尾矿浆液储存槽内固定安装有过滤网，密闭框架的四个内壁上均固定安装有可调光源，密闭框架的内壁上对称固定安装有两个传送装置，密闭框架上固定安装有光感传感器，尾矿浆液储存槽上固定安装有清扫装置，尾矿浆液储存槽的底部连接有排浆软管。

优选的，所述密闭框架的一侧内壁上固定安装有风扇。

优选的，所述密闭框架的一侧固定安装有湿度传感器。

优选的，所述密闭框架的一侧内壁上固定安装有图像采集及传送装置。

优选的，所述密闭框架上安装有封闭门和活动门。

优选的，所述活动门上固定安装有触摸屏，封闭门上固定安装有尾矿进出接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上位机接口、尾矿采集泵、尾矿采集泵防护罩、尾矿输浆软管、流量调节阀、控制柜、尾矿浆液储存槽、过滤网、可调光源、风扇、湿度传感器、图像采集及传送装置、光感传感器、密闭框架、清扫装置、排浆软管、尾矿溢流软管和尾矿进浆软管的配合，通过上位机接口将在线视觉矿浆检测仪与上位机连接，在线视觉矿浆检测仪可受上位机控制；密闭框架上安装有触摸控制屏，通过触摸控制屏可控制可调光源、风扇、湿度传感器、图像采集及传送装置、光感传感器、清扫装置、尾矿采集泵，尾矿浆液采集泵通过尾矿进浆软管将尾矿浆液采集至尾矿浆液储存槽内；调节流量调节阀，控制尾矿浆液进入尾矿浆液储存槽的速度，多余的尾矿浆液通过尾矿溢流软管排出；尾矿浆液储存槽内部有锥度槽，防止尾矿浆液里的物质沉淀；尾矿浆液储存槽内部安装有过滤网，将个可调光源调节至合适角度后并固定；将多种不同的尾矿浆液分别输送至尾矿浆液储存槽内，图像采集及传送装置分别采集不同的尾矿浆液状态并存储，正常使用时，将浮选后的尾矿浆液输送至尾矿浆液储存槽内；清扫装置自动开启，自动清扫尾矿浆液储存槽液面上的泡沫、杂质；图像采集及传送装置实时采集尾矿浆液状态并实时传送至上位机，上位机根据检测结果实时调节加药量；如此循环工作，使浮选过程趋于稳定、浮选结果趋于合格，浮选系统在检测矿浆流量与浓度数据基础上，预先计算出大致的加药量；在浮选末工位加入检测环节，通过检测仪实时检测尾矿的状态并将状态信息反馈到浮选系统，浮选系统实时修正加药量，使浮选生产过程趋于理想状态下稳定运行，通过尾矿状态实时检测环节的加入，不仅可以降低药耗、缩减成本，还可以提高浮选的质量，通过在线视觉检测仪监测尾矿状态来代替人工操作。

本实用新型设计合理，使用方便，不仅可以实现浮选的加工过程自动化、提高浮选的生产率，还可以降低工人劳动强度、避免因人工操作带来的误差、避免因结果反馈不及时而影响浮选生产的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构左侧视图；

图3为本实用新型的外部结构右侧视图；

图4为本实用新型的内部立体结构左侧视图；

图5为本实用新型的内部立体结构右侧视图；

图中：1、上位机接口；2、尾矿采集泵；3、尾矿采集泵防护罩；4、尾矿输浆软管；5、流量调节阀；6、控制柜；7、尾矿浆液储存槽；8、过滤网；9、可调光源；10、风扇；11、湿度传感器；12、图像采集及传送装置；13、光感传感器；14、密闭框架；15、清扫装置；16、排浆软管；17、尾矿溢流软管；18、尾矿进浆软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于浮选加药控制的在线视觉矿浆检测仪，包括密闭框架14，密闭框架14的一侧固定安装有上机位接口1，密闭框架14的底部内壁上固定安装有尾矿采集泵2，尾矿采集泵2的一侧固定连接有尾矿进浆软管18，密闭框架14的底部内壁上固定安装有尾矿采集泵防护罩3，尾矿采集泵2位于尾矿采集泵防护罩3内，尾矿采集泵2的顶部固定连接有尾矿输浆软管4，尾矿输浆软管4的顶部连接有流量调节阀5，流量调节阀5的底部连接有尾矿溢流软管17，流量调节阀5的顶部固定安装有尾矿浆液储存槽7，密闭框架14上固定安装有控制柜6，尾矿浆液储存槽7固定安装在密闭框架14上，尾矿浆液储存槽7内固定安装有过滤网8，密闭框架14的四个内壁上均固定安装有可调光源9，密闭框架14的内壁上对称固定安装有两个传送装置12，密闭框架14上固定安装有光感传感器13，尾矿浆液储存槽7上固定安装有清扫装置15，尾矿浆液储存槽7的底部连接有排浆软管16；

密闭框架14的一侧内壁上固定安装有风扇10，密闭框架14的一侧固定安装有湿度传感器11，密闭框架14的一侧内壁上固定安装有图像采集及传送装置12，密闭框架14上安装有封闭门和活动门，活动门上固定安装有触摸屏，封闭门上固定安装有尾矿进出接口，通过上位机接口1、尾矿采集泵2、尾矿采集泵防护罩3、尾矿输浆软管4、流量调节阀5、控制柜6、尾矿浆液储存槽7、过滤网8、可调光源9、风扇10、湿度传感器11、图像采集及传送装置12、光感传感器13、密闭框架14、清扫装置15、排浆软管16、尾矿溢流软管17和尾矿进浆软管18的配合，通过上位机接口1将在线视觉矿浆检测仪与上位机连接，在线视觉矿浆检测仪可受上位机控制；密闭框架14上安装有触摸控制屏，通过触摸控制屏可控制可调光源9、风扇10、湿度传感器11、图像采集及传送装置12、光感传感器13、清扫装置15、尾矿采集泵2，尾矿浆液采集泵2通过尾矿进浆软管18将尾矿浆液采集至尾矿浆液储存槽7内；调节流量调节阀5，控制尾矿浆液进入尾矿浆液储存槽7的速度，多余的尾矿浆液通过尾矿溢流软管17排出；尾矿浆液储存槽7内部有锥度槽，防止尾矿浆液里的物质沉淀；尾矿浆液储存槽7内部安装有过滤网8，将4个可调光源9调节至合适角度后并固定；将多种不同的尾矿浆液分别输送至尾矿浆液储存槽7内，图像采集及传送装置12分别采集不同的尾矿浆液状态并存储，正常使用时，将浮选后的尾矿浆液输送至尾矿浆液储存槽7内；清扫装置15自动开启，自动清扫尾矿浆液储存槽7液面上的泡沫、杂质；图像采集及传送装置12实时采集尾矿浆液状态并实时传送至上位机，上位机根据检测结果实时调节加药量；如此循环工作，使浮选过程趋于稳定、浮选结果趋于合格，浮选系统在检测矿浆流量与浓度数据基础上，预先计算出大致的加药量；在浮选末工位加入检测环节，通过检测仪实时检测尾矿的状态并将状态信息反馈到浮选系统，浮选系统实时修正加药量，使浮选生产过程趋于理想状态下稳定运行，通过尾矿状态实时检测环节的加入，不仅可以降低药耗、缩减成本，还可以提高浮选的质量，通过检测仪监测尾矿状态来代替人工操作。本实用新型设计合理，使用方便，不仅可以实现浮选的加工过程自动化、提高浮选的生产率，还可以降低工人劳动强度、避免因人工操作带来的误差、避免因结果反馈不及时而影响浮选生产的质量。

工作原理：密闭框架14的作用是：使检测仪的整个检测过程不受外界环境的影响，光感传感器12的作用是：实时监测光源的亮度，确保检测环境不变，湿度传感器11的作用是：实时监测检测仪内部的湿度，确保图像采集及传送装置11正常工作，风扇10的作用是：对检测仪内部进行散热、及时排除检测仪内部的水蒸气，通过上位机接口1将在线视觉矿浆检测仪与上位机连接，在线视觉矿浆检测仪可受上位机控制；密闭框架14上安装有触摸控制屏，通过触摸控制屏可控制可调光源9、风扇10、湿度传感器11、图像采集及传送装置12、光感传感器13、清扫装置15、尾矿采集泵2；

尾矿浆液采集泵2通过尾矿进浆软管18将尾矿浆液采集至尾矿浆液储存槽7内；调节流量调节阀5，控制尾矿浆液进入尾矿浆液储存槽7的速度，多余的尾矿浆液通过尾矿溢流软管17排出；尾矿浆液储存槽7内部有锥度槽，防止尾矿浆液里的物质沉淀；尾矿浆液储存槽7内部安装有过滤网8，其作用是：一方面是使尾矿浆液液面平静，另一方面是消除尾矿浆液表面上的泡沫；尾矿浆液储存槽7的回液槽底部作倾斜布置，便于尾矿浆液及时回流及防止尾矿浆液沉淀；

将4个可调光源9调节至合适角度后并固定；将多种不同的尾矿浆液分别输送至尾矿浆液储存槽7内，图像采集及传送装置12分别采集不同的尾矿浆液状态并存储；

正常使用时，将浮选后的尾矿浆液输送至尾矿浆液储存槽7内；清扫装置15自动开启，自动清扫尾矿浆液储存槽7液面上的泡沫、杂质；图像采集及传送装置12实时采集尾矿浆液状态并实时传送至上位机；

上位机根据检测结果实时调节加药量；如此循环工作，使浮选过程趋于稳定、浮选结果趋于合格。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。