1.一种冲压件自动检测设备，包括循环供料机构(1)和机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的侧边设置循环供料机构(1)；
所述循环供料机构(1)包括定位夹具(11)、支架(12)、气缸(13)和滑轨(14)，支架(12)上方的上料版上设置定位夹具(11)，支架(12)的上方的侧边滑轨(14)，滑轨(14)的侧端设置气缸(13)，所述机架(2)的上设置分度盘(4)，分度盘(4)上设置四轴机械手组件(3)和激光打标机(5)，机架(2)的另一侧边设置ng料仓(6)和下料传送装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动检测设备，其特征在于：所述四轴机械手组件(3)包括扫码下料机械手(31)、上料机械手(32)、钢印(33)、吹尘去污机构(34)和ccd检测组件(35)，扫码下料机械手(31)、上料机械手(32)、钢印(33)、吹尘去污机构(34)和ccd检测组件(35)均安装在分度盘(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动检测设备，其特征在于：所述下料传送装置(7)包括拨料气缸(71)、产品(72)和不良品分料机构(73)，不良品分料机构(73)设置在ng料仓(6)上方，ng料仓(6)侧边的上料架上设置拨料气缸(71)和产品(72)。