一种智能开关生产线状态检测设备及其实现方法与流程

文档序号:31539822发布日期:2022-09-16 23:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:包括生产线与生产线的控制系统;所述生产线包括上料机构、检测机构和下料机构;上料机构用于将电路板有序的输送到电路板的检测机构处;检测机构用于将上料机构转运来的电路板进行功能的检测,并记录检测的结果;下料机构用于将检测完毕电路板进行合格与合格品的进行区分,将区分后的电路板输送到相应的下一步处理工位;所述上料机构包括卡轨输送带(1),卡轨输送带(1)两侧设有用于固定电路板的卡轨,所述卡轨输送带(1)的末端两侧对称设有可向两侧移动的第一挡板(26)和第二挡板(27),第一挡板(26)连接有1#气缸(2),第二挡板(27)连接有2#气缸(3),所述1#气缸(2)上设有4#限位开关(24),所述2#气缸(3)上设有5#限位开关(25),卡轨输送带(1)的末端还设有设置有竖直的挡板(19);所述卡轨输送带(1)的上方设置有螺纹轨道(7),所述螺纹轨道(7)上设置有输送气缸(6),所述螺纹轨道(7)还设置有1#限位开关(5)和2#限位开关(8),输送气缸(6)的末端设置有吸盘(4),吸盘(4)连接有吸盘阀(21),所述输送气缸(6)上还设置有3#限位开关(20)。2.如权利要求1所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述检测机构包括检测台(23),检测台(23)和电路板进行电性连接,检测台(23)上设置有行程开关(15),所述检测台(23)上还设置有导通合格指示灯(11),所述检测台(23)上还设置有电压合格指示灯(12),所述检测台(23)上还设置有电流合格指示灯(13),所述检测台(23)上还设置有电压仪表(14),所述检测台(23)上还设置有电流仪表(16),所述检测台(23)上还设置有1#手动开关(17)和2#手动开关(18)。3.如权利要求1所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述下料机构,包括合格输送带(10),所述下料机构,还包括不合格输送带(9),合格输送带(10)和不合格输送带(9)位于螺纹轨道(7)的下方。4.如权利要求1所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、plc模块与电机驱动模块,主电源模块为控制系统提供供电,继电器模块为本系统的控制提供回路启停控制,plc模块连接继电器控制模块与电机驱动模块,plc模块是本系统的核心部分,电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。5.如权利要求4所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述主电源模块,包括三相电源线,三相电源线连接有断路器一端,断路器另一端又连接有接触器一端,接触器另一端连接有热继电器一端,热继电器另一端连接有合格输送带电机与不合格输送带电机,用于驱动合格输送带电机和不合格输送带电机运转,断路器一端还连接有电压仪表和电流仪表,用于给电压仪表和电流仪表提供电源,所述断路器另一端还连接有开关电源的一端,开关电源另一端连接有触摸屏与plc,用于给触摸屏与plc提供电源,还用于为其它用电器提供24v电源。6.如权利要求4所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点,中间继电器常开触点连接有接触器线圈,用于控制合格输送带电机和不合格输送电机启停,中间继电器还连接有电磁阀线圈,用于控制吸盘阀、1#气缸、2#气缸和输送气缸的启停,中间继电器还连接有指示灯,用于控制导通合格指示灯、电压合格指示灯与电流合格指示灯的启停。
7.如权利要求4所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述plc模块包括cpu单元u1,所述cpu单元u1的型号为cpu226i,用于控制合格输送带电机、不合格输送带电机、电路板电源、电路板导通、吸盘阀、1#气缸、2#气缸和输送气缸启动、还用于实现导通合格指示灯、电压合指示灯、电流合格指示灯的启动,还用于检测合格输送带和不合格输送带电机故障、限位开关和设备运行状态,还可用于采集仪表的模拟量信号;所述cpu单元u1的232通讯串口连接有触摸屏端,用于生产线控制系统与触摸屏之间的通讯,所述cpu单元u1的485通讯串口连接有电压表与电流表,用于所述cpu单元u1与电压表和电流表之间的通讯,所述cpu单元u1的l+脚与m脚连接有+24v线、0v线,此部分用于所述cpu单元u1的电源,cpu单元u1的m脚、1m脚与2m脚连接有0v线,cpu单元u1的l脚、1l脚与2l脚连接有+24v线,此部分用于cpu单元u1的各控制脚公共接线。8.如权利要求7所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述cpu单元u1的输入端连接有触点开关,cpu单元u1的输入端通过触点开关来检测合格输送带电机、不合格输送带电机电机、限位开关、光电开关、与设备旋钮的状态;所述cpu单元u1的输出端连接有中间继电器线圈,cpu单元u1的输出端通过控制继电器线圈来实现合格输送带电机、不合格输送带电机、电路板电源、电路板导通、吸盘阀、1#气缸、2#气缸、输送气缸、导通合格指示灯、电压合格指示灯与电流指示灯启动的控制。9.如权利要求4所述的一种智能开关生产线状态检测设备,其特征在于:所述电机驱动模块,包括驱动器q1与驱动器q2;所述驱动器q1连接有卡轨输送带步进电机,用于控制卡轨输送带步进电机的启停与运转速度;所述驱动器q2连接有螺纹轨道步进电机,用于控制螺纹轨道步进电机的启停与运转速度。10.一种智能开关生产线状态检测设备的实现方法,其特征在于:所述实现方法应用于如权利要求1-9中任意一权利要求所述的智能开关生产线状态检测设备中,所述实现方法包括以下步骤:程序起始于步骤s100,程序开始,执行步骤s101;步骤s101,控制系统判断光电开关处是否有待检电路板;若有执行步骤s103;若没有执行步骤s102;步骤s102,卡轨输送带前进设定距离;完成后执行步骤s101;步骤s103,输送气缸移动到光电开关处,启动伸出;完成后执行步骤s104;步骤s104,控制系统判断输送气缸是否伸出到位;若是执行步骤s105;若没不是执行步骤s103;步骤s105,吸盘阀启动、1#气缸缩回和2#气缸缩回;完成后执行步骤s106;步骤s106,控制系统判断1#气缸和2#气缸是否缩回到位,若是执行步骤s107;若不是执行步骤s105;步骤s107,输送气缸缩回、1#气缸和2#气缸伸出恢复原来的位置,完成后执行步骤s108;步骤s108,输送气缸移动到检测台处;完成后执行步骤s109;步骤s109,输送气缸伸出;完成后执行步骤s110;
步骤s110,控制系统判断输送气缸是否伸出到位;若是执行步骤s111;若不是执行步骤s109;步骤s111,控制系统判断是否有电路板放入检测台内;若是执行步骤s113;若不是执行步骤s112;步骤s112,设备故障报警,操作员处理异常;完成后执行步骤s111;步骤s113,电路板电源启动;电路板测试启动;完成后执行步骤s114;步骤s114,控制系统判断电路板导通、电压和电流是否都合格;若是执行步骤s118;若不是执行步骤s115;步骤s115,输送气缸缩回;完成后执行步骤s116;步骤s116,不合格输送带启动;完成后执行步骤s117;步骤s117,输送气缸移动到不合格输送带处;完成后执行步骤s121;步骤s118,输送气缸启动缩回;完成后执行步骤s119与步骤s120;步骤s119,输送气缸移动到合格输送带处;步骤s120,合格输送带启动;完成后执行步骤s121;步骤s121,输送气缸启动伸出;完成后执行步骤s122;步骤s122,控制系统判断输送气缸是否伸出到位;若是执行步骤s123;若不是执行步骤s121;步骤s123,吸盘阀关闭,输送气缸缩回;完成后执行步骤s124。

技术总结
本申请公开了一种智能开关生产线状态检测设备及其实现方法,属于检测技术领域,该智能开关生产线状态检测设备包括生产线和生产线的控制系统,所述生产线包括上料机构、检测机构和下料机构;上料机构用于将电路板有序的输送到电路板的检测机构处;检测机构用于将上料机构转运来的电路板进行功能的检测,并记录检测的结果;下料机构用于将检测完毕电路板进行合格与合格品的区分,将分开后的电路板输送到相应的下一个工序处理处;从电路板的上料、下料和测试,形成一条完整的自动化生产线,并且还能将合格品与不合格品区分,统计合格率,为生产的改进提供数据参考,创造性和实用性高。高。


技术研发人员:李兵
受保护的技术使用者:山东艾琳智能科技有限公司
技术研发日:2022.08.18
技术公布日:2022/9/15
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