置器为平面方形、立式圆盘状或带条状等。
[0016]实施例2
如图2所示，本实施例发条的生产系统，包括发制品原料预处理系统和发条的制备系统；所述发制品原料预处理系统包括用于盛放发制品原料的放置器1，在所述放置器的一侧设有取发机械手2，取发机械手从放置器中依次取出5寸长的10根头发，放置在头发原料理顺放置器3上，头发平行放置并被握持，该头发原料理顺放置器包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘I 15和轮盘II 16 ;在所述轮盘II处的传送带之间设有导向轮I 17，导向轮I和上面的传送带之间形成头发入口 121，在所述轮盘I处的传送带之间设有导向轮II 18，在轮盘I处两条传送带上表面设有导向轮III 19，导向轮II1、导向轮II和下面的传送带之间形成头发输出口 131，在所述头发输出口处设有顺发传送装置14，该顺发传送装置将头发输出口处的头发夹持，从而将头发输出口输出的头发转移到顺发传送装置；头发原料理顺放置器一侧设有照相机4，照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带上，并被平行放置，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带上排序并平行放置；
所述发条的制备系统包括设置在白发输出传送带输出端的白发折边缝合机10、设置在逆发输出传送带输出端的逆发折边机7和设置在头发原料理顺放置器输出端的黑发折边机11，被抽取出的白发依次输出到白发折边缝合机，经白发折边缝合机折边制备成发条输出；逆发被逐次输出到逆发折边机，被逆发折边机制备成发条输出；被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经顺发传送装置输出到黑发折边机，经折边制备成发条输出。
[0017]作为本发明的优选，本实施例照相机的分辨率为1-50 μ m，针对运动速度为10-2000米/秒的物体，照相机的镜头为CXD摄像头或CMOS摄像头。
[0018]作为本发明的进一步优选，本实施例传送设备中的传送带为磁力传送带或机械传送带。
[0019]作为本发明的更进一步优选，本实施例中头发原料理顺放置器为平面方形、立式圆盘状或带条状等。
【主权项】
1.一种发条的生产系统，其特征在于:包括发制品原料预处理系统和发条的制备系统； 所述发制品原料预处理系统包括用于盛放发制品原料的放置器(1)，在所述放置器的一侧设有取发机械手(2)，取发机械手从放置器中依次取出1-10根头发，放置在头发原料理顺放置器(3)上，头发平行放置并被握持；头发原料理顺放置器一侧设有照相机(4)，照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手(8)和逆发机械手(5);当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带(9)上，并被平行放置，当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带(6)上排序并平行放置； 所述发条的制备系统包括设置在白发输出传送带输出端的白发折边缝合机(10)、设置在逆发输出传送带输出端的逆发折边机(7)和设置在头发原料理顺放置器输出端的黑发折边机(11)，被抽取出的白发依次输出到白发折边缝合机，经白发折边缝合机折边制备成发条输出；逆发被逐次输出到逆发折边机，被逆发折边机制备成发条输出；被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器输出到黑发折边机，经折边制备成发条输出。2.根据权利要求1所述的发条的生产系统，其特征在于:所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口(12)和头发输出口(13)。3.根据权利要求1所述的发条的生产系统，其特征在于:所述头发原料理顺放置器包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘I (15)和轮盘II (16);在所述轮盘II处的传送带之间设有导向轮I (17)，导向轮I和上面的传送带之间形成头发入口(121)，在所述轮盘I处的传送带之间设有导向轮II (18)，在轮盘I处两条传送带上表面设有导向轮111(19)，导向轮II1、导向轮II和下面的传送带之间形成头发输出口(131)，在所述头发输出口处设有顺发传送装置(14)，顺发传送装置将被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器输出到黑发折边机，经折边制备成发条输出。4.根据权利要求1所述的发条的生产系统，其特征在于:所述照相机的分辨率为1-50 μ m,针对运动速度为10-2000米/秒的物体。5.根据权利要求1-4任一所述的发条的生产系统，其特征在于:所述照相机的镜头为CXD摄像头或CMOS摄像头。6.根据权利要求5所述的发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于:所述传送设备中的传送带为磁力传送带或机械传送带。
【专利摘要】本发明公开了一种发条的生产系统，包括发制品原料预处理系统和发条的制备系统；发制品原料预处理系统包括用于盛放发制品原料的放置器，取发机械手从放置器中依次取出1-10根头发，放置在头发原料理顺放置器上，照相机将获得的白发、逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发、逆发和顺发进行定位，并将白发和逆发的定位信息分别分配给白发机械手和逆发机械手；被抽取出的分别经折边制备成发条输出。本发明能够省掉人工手捡发、顺发、排发、打发、档发等工序，能够实现多工序一体化生产。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/02, A41G3/00, B07C5/342
【公开号】CN104923490
【申请号】CN201410098471
【发明人】张迎晨, 张夏楠, 吴红艳
【申请人】中原工学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月18日