所述整理输送带b4上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆b50
[0024]图2所示为抱紧夹3的一种优选结构，包括左夹36和右夹37，左夹36和右夹37的端部分别连接有夹头38，两个夹头38之间设置有锁扣39方便扣紧。图3所示转运吸盘b3从分选装置的第三输送带7上将碗盘吸走，随后放入整理输送带b4上，进行转向及整理动作。
[0025]优选地方案，所述固定板32上还安装有举升限位开关35，当所述滑板31触碰到举升限位开关35后，举升限位开关35断开使得举升气缸33停止动作。
[0026]优选地方案，位于所述第一输送带4的下方设置有第二输送带6。
[0027]优选地方案，位于限高挡板41远离第一输送带4的一侧设置有第三输送带7。
[0028]优选地方案，位于所述第二输送带6的下方设置有用于收集从其上掉落的餐具的收集箱61，所述收集箱61上还连接有污水排放管62。
[0029]优选地方案，所述限高挡板41在靠近第一输送带4的一侧设置有弧形上升沿411，在远离第一输送带4的一侧设置有弧形下降沿412。
[0030]优选地方案，所述推板5铰接在连杆51的一端上，所述连杆51的另一端铰接在用于驱动第一输送带4的滚轮42上。
[0031]本实施例的餐具不易破碎的分选及转向整理装置在使用时，较为简便，将待分选的餐具倒入餐具收集桶1，然后打开总电源，随后便自动运行，当餐具收集桶I举升到预定高度和角度时，人工再次启动举升气缸33反向运动，使之将餐具收集桶I放下，而同时在第一输送带4上的餐具将被分选开，工人只需去相应输送带下收集即可。同时转运吸盘b3从分选装置的第三输送带7上将碗盘吸走，随后放入整理输送带b4上，进行转向及整理动作。
[0032]同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。
【主权项】
1.一种餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，包括分选装置及碗盘转向整理装置，所述分选装置包括底部设置有滑轮(11)的餐具收集桶(I)，所述餐具收集桶(I)的一侧设置有用于推动餐具收集桶(I)运动的桶推杆(2)，所述桶推杆由桶推杆气缸(21)驱动，沿所述餐具收集桶(I)运动路径上设置有用于控制桶推杆气缸(21)开闭的触控开关(22)，当所述餐具收集桶(I)上的滑轮(11)触碰到触控开关(22)时，所述桶推杆气缸(21)被关闭，所述餐具收集桶(I)停止动作； 位于所述餐具收集桶(I)的另一侧设置有当餐具收集桶(I)上的滑轮(11)触碰到触控开关(22)后用于将其抱紧的抱紧夹(3)，所述抱紧夹(3)设置在滑板(31)上，所述滑板(31)铰接固定板(32)，所述固定板(32)上安装有举升气缸(33)，所述举升气缸(33)驱动举升杆(34)，所述举升杆(34)推动滑板(31)使得其相对于固定板(32)发生旋转，进而使得被抱紧夹(3)抱紧的餐具收集桶(I)发生倾倒将其内的餐具倒出； 所述固定板(32)远离抱紧夹(3)的一边设置有用于接收从餐具收集桶(I)内倾倒出的餐具的第一输送带(4)，所述固定板(32)和第一输送带(4)的连接处设置有弹性材质制成的缓冲托板(42)，所述缓冲托板(42)使得从餐具收集桶(I)内倒出的餐具不易破碎，位于所述第一输送带(4)的出料处附近设置有限高挡板(41)，所述限高挡板(41)与第一输送带(4)之间有一高度差，使得部分餐具从所述限高挡板(41)与第一输送带(4)之间被输送走，其余餐具被限制在所述限高挡板(41)附近，所述第一输送带(4)的一边还设置有沿其输送方向做往复运动用于与将其余餐具推送至限高挡板(41)上方的推板(5); 所述碗盘转向整理装置，包括转移支架(bl)，所述转移支架(bl)上设有可上下滑动的转运臂(b2)，所述转运臂(b2)上设置有数个转运吸盘(b3)，位于所述转移支架(bl)远离转运臂(b2)上的一侧设置有整理输送带(b4)，所述整理输送带(b4)上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆(b5)。2.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，所述固定板(32)上还安装有举升限位开关(35)，当所述滑板(31)触碰到举升限位开关(35)后，举升限位开关(35)断开使得举升气缸(33)停止动作。3.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，位于所述第一输送带(4)的下方设置有第二输送带(6)。4.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，位于限高挡板(41)远离第一输送带(4)的一侧设置有第三输送带(7)。5.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，位于所述第二输送带(6)的下方设置有用于收集从其上掉落的餐具的收集箱(61)，所述收集箱(61)上还连接有污水排放管(62)。6.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，所述限高挡板(41)在靠近第一输送带(4)的一侧设置有弧形上升沿(411)，在远离第一输送带(4)的一侧设置有弧形下降沿(412)。7.如权利要求1所述的餐具不易破碎的分选及转向整理装置，其特征在于，所述推板(5)铰接在连杆(51)的一端上，所述连杆(51)的另一端铰接在用于驱动第一输送带(4)的滚轮上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种餐具不易破碎的分选及转向整理装置，包括分选装置和碗盘转向整理装置，所述分选装置包括底部设置有滑轮的餐具收集桶，所述固定板和第一输送带的连接处设置有弹性材质制成的缓冲托板，所述固定板远离抱紧夹的一边设置有用于接收从餐具收集桶内倾倒出的餐具的第一输送带；碗盘转向整理装置，包括转移支架，转运臂上设置有数个转运吸盘，位于所述转移支架远离转运臂上的一侧设置有整理输送带，所述整理输送带上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆。本实用新型结构简单，使得碗碟与筷子彻底分离，大大提高了分离效率，降低了餐具破碎率，同时可以将碗盘进行转向整理操作，便于后序清洗工作的开展。
【IPC分类】B07B13/16, B07B13/14, B07B13/05
【公开号】CN204620447
【申请号】CN201520231761
【发明人】梁昀翔
【申请人】苏州旋特自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月16日