专利名称：柴油发动机油门控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种在工程机械中使用的柴油发动机油门控制器。
背景技术：
现有的工程机械中，对柴油发动机油门的控制一般方法是采用步进电机作为驱动元件进行定位操作，若采用这一方法来控制柴油发动机的油位拉杆的位置来控制发动机转速，则存在响应速度慢，控制过程复杂，成本高的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种实现电机旋转的精确控制，从而实现对柴油发动机的转速精确控制实现电机旋转的精确控制，从而实现对柴油发动机的转速精确控制的柴油发动机油门控制器。
本实用新型的解决方案是这样的油门软轴的一端连接在由直流电机带动转动的转轴上，在转轴上连接有反馈旋转电位器；直流电机和反馈旋转电位器是连接到控制电路板。油门软轴的一端连接在由直流电机带动转动的转轴上，在转轴上连接有反馈旋转电位器；直流电机和反馈旋转电位器是连接到控制电路板。
采用上述结构后，柴油发动机油门调整拉杆通过软轴与一个带反馈电位器的直流电机相连，通过对反馈电位器的反馈电压与主控制器发出的指令电压相比较，利用比较的正负差值驱动直流电机的正反转直至差值为零，从而带动柴油发动机油门调整接杆实现对发动机转速的定点控制。柴油发动机油门调整拉杆通过软轴与一个带反馈电位器的直流电机相连，通过对反馈电位器的反馈电压与主控制器发出的指令电压相比较，利用比较的正负差值驱动直流电机的正反转直至差值为零，从而带动柴油发动机油门调整接杆实现对发动机转速的定点控制。
本实用新型的优点是实现电机旋转的精确控制，从而实现对柴油发动机的转速精确控制，从而实现对柴油发动机的转速精确控制。
附图1是本实用新型的结构剖视图。
附图2是直流电机与减速器及软轴的局部放大图。
附图3是控制器的控制流程框图。
附图4是本控制器的电路图。
具体实施方式
本实用新型包括有控制器外壳1、直流电机2、减速器3、油门软轴4、反馈旋转电位器5、控制电路板6、定位槽7、转轴8、软轴套9、安装板10、软轴接索11、自动/手动开关S2、加减速瞬动开关S1。
油门软轴4的一端连接在由直流电机2带动转动的转轴8上，在转轴8上连接有反馈旋转电位器5；直流电机2和反馈旋转电位器5是连接到控制电路板6。直流电机2是与减速器3连接，转轴8是减速器3的输出轴。
所述的减速器是两级行星轮减速器。
所述的控制电路板6具有连接主控制器的操作信号的输入端，该输入端接到比较电路；所述的反馈旋转电位器的中间抽头接到比较电路；比较电路的输出驱动电子开关电路。
所述的电路板6具有连通自动/手动开关S2的输入端，在手动开关位置，直流电机2直接与手动开关联接。
所述的电路板6具有加减速瞬动开关S1的输入端，在加速位置，接通继电器K2；在减速位置，接通继电器K3。在将自动/手动开关S2拨到手动档位时。拨动加减速瞬动开关S1到加速位时，转速上升；拨动加减速瞬动开关到减速位时，转速下降；自动/手动开关是连接到电路板6内的/单刀双掷瞬动开关DK2控制两个单刀双掷继电器DK1。
本实施例的工作过程为当自动/手动切换开关扳S2到自动位置时，自动/手动切换继电器K1将电机与控制电路驱动模块接通，当控制电路板接收到主控制器的PWM(脉宽调制)信号时，将PWM信号经D/A处理转换为0~5V的直流电压信号，将该电压信号与此时的反馈电位器中间抽头的反馈电压信号进行比较后，若该信号大于反馈信号，则对电机驱动模块的Q2、Q3发出控制信号，电流通过Q3、直流电机、Q2构成回路，电机正转，若该信号小于反馈信号，则向电机驱动模块的Q1、Q4发出控制信号，电流通过Q1、直流电机、Q4构成回路，电机反转。若该信号与反馈信号相同，同不发任何信号，Q1、Q2、Q3、Q4全部截止，电机停止转动。直流电机转动时，带动减速器，减速器一方面带动缠绕在输出轴上的软轴使电机的旋转运动转化为软轴的直线运动，从而带动发动机油门调整拉杆使发动机转速改变，同时带动反馈旋转电位器旋转，改变电位器输出的中点电压。
在本控制器中，反馈旋转电位器被设计成当软轴伸出最长和最短位置时，电位器的旋转控制在一周内，这样，就保证了软轴伸长或收缩的位置与电位器的旋转角度是一一对应的关系。当对反馈电位器两端同样加上0~5V的电压，软轴伸出的位置就对应了0~5V间的某个电压值。
当自动/手动切换开关S2扳到手动位置时，自动/手动切换继电器K1切换到电机与手动控制继电器相连的位置，这时控制电路的输出信号不能输出到电机，当手动加减速瞬动开关S1扳到加速位置时，加速继电器K2动作，电机正转；当手动加减速瞬动开关扳到减速位置时，减速继电器K3动作，电机反转，通过软轴带动发动机油门拉杆使转速改变。在手动操作中，由于没有反馈信号，只能通过操作人员来判断转速的高低。手动操作一般仅限于当控制电路或主控制器发生故障时应急使用。
权利要求1.一种柴油发动机油门控制器，其特征在于油门软轴(4)的一端连接在由直流电机(2)带动转动的转轴(8)上，在转轴(8)上连接有反馈旋转电位器(5)；直流电机(2)和反馈旋转电位器(5)连接到控制电路板上(6)。
2.根据权利要求1所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于直流电机(2)是与减速器(3)连接，转轴(8)是减速器(3)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于所述的减速器是两级行星轮减速器。
4.根据权利要求1所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于所述的控制电路板(6)具有连接主控制器的操作信号的输入端，该输入端接到比较电路；所述的反馈旋转电位器的中间抽头接到比较电路；比较电路的输出驱动电子开关电路。
5.根据权利要求4所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于所述的电路板(6)具有连通自动/手动开关(S2)的输入端，在手动开关位置，直流电机(2)直接与手动开关(S2)联接。
6.根据权利要求4所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于所述的电路板(6)具有加减速瞬动开关(S1)的输入端，在加速位置，接通继电器(K2)；在减速位置，接通继电器(K3)。
7.根据权利要求4所述的柴油发动机油门控制器，其特征在于自动/手动开关是连接到电路板(6)内的/单刀双掷瞬动开关(DK2)控制两个单刀双掷继电器(DK1)。
专利摘要一种柴油发动机油门控制器，其特点是油门软轴的一端连接在由直流电机带动转动的转轴上，在转轴上连接有反馈旋转电位器；直流电机和反馈旋转电位器是连接到控制电路板。油门软轴的一端连接在由直流电机带动转动的转轴上，在转轴上连接有反馈旋转电位器；直流电机和反馈旋转电位器是连接到控制电路板。其优点是采用与直流电机大减速比连动的旋转电位器作为反馈源，通过在电位器两端加上5V的基准电压，电位器中间抽头提供的反馈电压与电机旋转圈数一一对应的关系，构成闭环控制系统，实现电机旋转的精确控制。
文档编号F02D11/10GK2811579SQ20052020021
公开日2006年8月30日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者蔡登胜, 孙金泉, 张旋, 章二平, 罗维 申请人:广西柳工机械股份有限公司