1.一种内燃发动机气门升程调节缓冲装置，其特征在于，包括：
凸轮(1)；
连接到凸轮(1)的挺杆组，所述挺杆组包括下挺杆(6)和上挺杆(11)，以及位于下挺杆(6)和上挺杆(11)之间用于调节下挺杆(6)和上挺杆(11)之间距离的挺杆长度调节单元(9)，所述挺杆长度调节单元(9)包括：设置在所述下挺杆(6)和上挺杆(11)之间的偏斜推杆(9-8)，以及使所述偏斜推杆(9-8)左右移动的第一伺服驱动单元，所述偏斜推杆(9-8)设置为其上下方向的厚度从左到右依次增加；
气门组，所述气门组包括气门(22)、气门弹簧(19)和气门弹簧座(18，20)；以及
一端连接到气门组另一端连接到挺杆组的摇臂(15)；
所述凸轮(1)的转动带动所述挺杆组的挺杆(6、11)的上下运动，进而使所述摇臂转动而控制气门(22)的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的气门升程调节缓冲装置，其特征在于，所述第一伺服驱动单元包括固定转轴伺服电机减速器(9-1)、固定转轴(9-2)、导柱(9-4)、推力板(9-5)，所述固定转轴(9-2)连接到所述固定转轴伺服电机减速器(9-1)，所述推力板(9-5)安装在固定转轴(9-2)和导柱(9-4)上。
3.根据权利要求1或2所述的气门升程调节缓冲装置，其特征在于，在所述挺杆长度调节单元(9)和所述上挺杆(11)之间还设置有无间隙气门缓冲单元(10)，所述无间隙气门缓冲单元(10)包括缓冲滑动块(10-1)、设置在所述缓冲滑动块(10-1)内的活动球头(10-2)，以及设置在所述缓冲滑动块(10-1)和活动球头(10-2)之间的缓冲弹簧(10-3)。
4.根据权利要求3所述的气门升程调节缓冲装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(10-3)的强度小于所述气门弹簧(19)的强度。
5.根据权利要求3所述的气门升程调节缓冲装置，其特征在于，所述挺杆组还包括分别用于引导下挺杆(6)和上挺杆(11)的下挺杆导套(8)和上挺杆导套(12)。